《智能制造单元应用技术》实验指导书和实验报告

页实验一智能制造单元运行调试实验指导书一、实验目的1.理解智能制造单元的工作目标；感性认识智能制造单元的运行过程。2.理解智能制造单元组成的功能模块（或子单元）、功能模块的主要功能和主要构成装置。3.理解智能制造单元控制模块通信主要通信架构及方式。4.理解智能制造单元包含的主要核心技术。二、实验内容1.智能制造单元运行演示；分析智能制造单元的工作目标。2.分析智能制造单元组成功能模块、各功能模块的功能及主要构成装置。3.分析智能制造单元包含的主要核心技术。4.理解智能制造单元控制模块通信主要通信架构及方式。5.分析执行模块伺服轴运动控制原理；理解坐标原点的用途。6.分析远程I/O模块在执行模块、CNC加工模块、立体仓储模块、成品分拣模块以及打磨加工模块的用途及通信方法。三、实验设备和工具智能制造单元一套。四、实验原理1.智能制造单元的操作要领。2.智能制造单元运行流程设计思路。3.智能制造单元运行工作目标和各个功能模块的工作目标。4.智能制造单元各个功能模块主要构成装置和各种构成装置的功能。5.智能制造单元伺服轴运动控制原理。6.远程I/O模块的用途及通信方法。五、实验步骤1.认识智能制造单元的组成功能模块（或子单元）和各个功能模块的主要功能。2.感性认识智能制造单元的运行过程。3.观察智能制造单元的运行情况，如有异常由实验老师作好调试，学生作好记录。4.从智能制造单元的运行演示中总结出智能制造单元的工作目标和各个功能模块的工作目标。5.总结出智能制造单元各个工作单元包含的主要构成装置和各种构成装置的功能。6.总结远程I/O模块的用途及通信方法。7.总结伺服轴运动控制原理及坐标原点的用途。六、注意事项1.实验前，每个学生要详细阅读实验指导书及有关资料，作好实验准备。2.由课代表对班级分组，再分组进行实验。3.进入实验场所，所有学生穿实习服。所有进入实验场所的人员不得穿高跟鞋，拖鞋，凉鞋，运动装。女生要带安全帽，不能穿裙子。4.注意保持场地卫生。5.课内完成实验报告。实验一智能制造单元运行调试实验报告班级姓名学号成绩实验日期一、实验内容、目的二、实验设备和工具三、智能制造单元的工作目标是什么？它由哪些功能模块（或子单元）构成？四、智能制造单元包含有哪些核心技术？五、填表功能模块名称功能构成装置六、根据运行结果，填写完整智能制造单元的运行阶段。机械手回伺服轴原点。1）移动机械手去夹具库安装夹具；2）；3）机械手夹持夹具工件，并移动至打磨模块；4）；5）移动机械手去夹具库更换夹具；6）；7）机械手夹持工件，并移动至射频装置实现工件信息读取；8）；9）移动机械手去夹具库更换夹具（真空吸盘）；10）；11）机械手夹持小工件并装配到轮毂上；12）；13）移动机械手去夹具库更换夹具；14）；15）机械手夹持轮毂并移动到打磨模块完成吹屑；16）；17）机械手夹持轮毂并移动到分拣模块完成分拣；18）机械手移动至夹具库归还夹具。实验二智能制造单元气动传动技术应用实验指导书一、实验目的1.感性认识智能制造单元功能模块气压传动控制系统的主要构成元件和安装特点。2.掌握气动控制元件的主要结构、工作原理和运行调试方法。3.掌握气缸运行位置的控制调节方法。二、实验内容1.运行智能制造单元，观察夹具库模块、立体仓储模块、CNC加工模块、打磨加工模块、成品分拣模块、执行单元模块的气压传动控制系统的运行情况。2.分析气压传动控制系统的主要构成元件，运行规律和功能。3.分析磁偶式无杆气缸的主要结构、运行原理和使用特点。4.绘制成品分拣模块、立体仓储模块、打磨加工模块、执行模块的气动原理图，并总结气动原理图的绘制方法。三、实验设备和工具智能制造单元一套四、实验原理1.夹具库模块（或子单元）、立体仓储模块、打磨加工模块、CNC加工模块、成品分拣模块对气压传动控制系统的运行要求。2.气压传动控制系统构成元件，及元件主要功能、运行规律及运行调试方法。3.典型气动元件的主要结构和使用特点。4.立体仓储模块、成品分拣模块、打磨加工模块气动原理图的绘制方法。5.磁性开关在气缸上的用途、安装与调试方法。五、实验步骤1.运行智能制造单元，观察夹具库模块、立体仓储模块、CNC加工模块、打磨加工模块、成品分拣模块、执行单元模块的气压传动控制系统的运行情况，剖析夹具库模块（或子单元）、立体仓储模块、打磨模块、CNC加工模块、成品分拣模块对气压传动控制系统的运行要求及实现路径。2.剖析气压系统构成元件，及元件主要功能、运行规律及运行调试方法。3.剖析磁偶式无杆气缸的主要结构、运行原理和使用特点。4.剖析夹具库模块、立体仓储模块、CNC加工模块、打磨加工模块、成品分拣模块、执行单元模块的气压传动原理图绘制方法。5.剖析夹具库模块、立体仓储模块、CNC加工模块、打磨加工模块、成品分拣模块、执行单元模块的气压传动系统运行过程及PLC程序编写。六、注意事项1.实验前，每个学生要详细阅读实验指导书及有关资料，作好实验准备。2.由课代表对班级分组，再分组进行实验。3.进入实验场所，所有学生穿实习服。所有进入实验场所的人员不得穿高跟鞋，拖鞋，凉鞋，运动装。女生要带安全帽，不能穿裙子。4.注意保持场地卫生。5.课内完成实验报告。实验二智能制造单元气动传动控制技术应用实验报告班级姓名学号成绩实验日期一、实验内容、目的二、实验设备和工具三、分析气压传动控制系统的主要构成元件和使用特点。四、绘制立体仓储模块的气动原理图并分析运行原理。五、绘制成品分拣模块的气动原理图并分析运行原理。六、绘制CNC加工模块气动夹具的气动原理图并分析运行原理。七、绘制打磨加工模块的气动原理图并分析运行原理。总结气压传动系统调压、调速、换向的实现方法。实验三智能制造单元视觉检测模块运行与调试实验指导书一、实验目的1.感性认识智能制造单元视觉检测模块的硬件构成。2.掌握智能制造单元视觉检测模块软件常规操作方法。3.对汽车轮毂的二维码进行检测，观察检测结果，并实现数据传送。4.总结智能制造单元视觉检测模块的功能和检测流程。二、实验内容1.运行智能制造单元，重点观察智能制造单元视觉检测模块运行情况。2.分析智能制造单元视觉检测模块软件常规项目操作方法。3.实现对汽车轮毂的二维码进行检测，观察检测结果，并实现数据传送。4.将汽车轮毂的二维码换成圆形贴片，并对圆形贴片进行检测，主要检测贴片颜色，观察检测结果并实现数据传输。5.总结智能制造单元视觉检测模块的功能和检测流程。三、实验设备和工具智能制造单元一套四、实验原理1.智能制造单元视觉检测模块的硬件构成及功能。2.智能制造单元视觉检测模块软件的常规项目操作方法。3.智能制造单元视觉系统图像处理流程。五、实验步骤1.运行智能制造单元，重点观察智能制造单元视觉检测模块运行情况。2.分析智能制造单元视觉检测模块的硬件构成，分析软件常规项目操作方法。3.实现对汽车轮毂的二维码进行检测，观察检测结果，并实现数据传送。4.总结智能制造单元视觉检测模块的功能和检测流程。5.将汽车轮毂的二维码换成圆形贴片，并对圆形贴片进行检测，主要检测贴片颜色，观察检测结果并实现数据传输。六、注意事项1.实验前，每个学生要详细阅读实验指导书及有关资料，作好实验准备。2.由课代表对班级分组，再分组进行实验。3.进入实验场所，所有学生穿实习服。所有进入实验场所的人员不得穿高跟鞋，拖鞋，凉鞋，运动装。女生要带安全帽，不能穿裙子。4.注意保持场地卫生。5.课内完成实验报告。实验三智能制造单元视觉检测模块运行与调试实验报告班级姓名学号成绩实验日期一、实验内容、目的二、实验设备和工具三、简述智能制造单元视觉检测模块的功能和硬件构成。四、简述智能制造单元视觉检测模块图像处理流程。五、总结对汽车轮毂的二维码进行检测的过程，二维码包含工件什么信息？六、归纳视觉检测模块软件常规项目操作方法和操作流程。七、智能制造单元视觉系统检测对象有哪些？检测结果传输给哪个功能模块？八、串行数据输出编辑界面有哪些操作？二维码输出数据格式是什么？颜色标签输出数据格式是什么？实验四智能制造单元控制模块运行与调试实验指导书一、实验目的1.感性认识智能制造单元控制模块的各种通信硬件构成，理解各类通信协议。2.观察智能制造单元控制模块PC与PLC_1进行信息交互的通信硬件连接并熟悉通信协议。3.掌握智能制造单元控制模块PC与CNC加工模块主机进行信息交互的通信硬件连接并熟悉通信协议。4.掌握智能制造单元控制模块PLC_1与CNC加工模块内置PLC之间进行信息交互的通信硬件连接并熟悉通信协议。5.掌握智能制造单元控制模块PLC_1与立体仓储模块、打磨加工模块、成品分拣模块之间进行信息交互的通信硬件连接并熟悉通信协议。5.掌握智能制造单元控制系统PLC_1与PLC_2之间进行信息交互的通信硬件连接并熟悉通信协议，通过编程完成PLC_1和PLC_2的信息交互。6.掌握执行模块控制器与视觉检测模块控制器的信息交互的通信硬件连接并熟悉通信协议。7.熟悉智能制造单元控制模块主要通信架构及通信方式。二、实验内容1.运行智能制造单元，观察智能制造单元控制模块PC与PLC_1进行信息交互的实时情况。2.观察智能制造单元控制模块PC与CNC加工模块主机进行信息交互的实时情况。3.观察智能制造单元控制模块PLC_1与立体仓储模块、打磨架构模块、成品分拣模块之间进行信号实时交互的情况，认识通信硬件硬件连接构成并熟悉通信协议。4.观察智能制造单元控制模块PLC_1与CNC加工模块内置PLC通信硬件连接，理解通信硬件连接的功能。5.理解智能制造单元控制模块PLC_1与PLC_2之间进行信号交互的通信硬件连接，熟悉通信协议和通信指令，通过编程完成PLC_1和PLC_2的信息交互。6.观察智能制造单元执行模块控制器与视觉检测模块控制器之间进行信息交互的通信硬件连接构成并熟悉通信协议；分析执行模块控制器采用哪些指令实现与视觉检测模块控制器进行信息交互。7.熟悉智能制造单元控制模块主要通信架构及通信方式。三、实验设备和工具智能制造单元一套四、实验原理1.智能制造单元控制模块主要通信架构及通信方式。2.智能制造单元控制模块PC与PLC_1进行信息交互的通信协议和通信方法。3.智能制造单元控制模块PC与CNC加工模块主机进行信息交互的通信协议与通信方法。4.智能制造单元控制模块PLC_1与立体仓储模块、打磨加工模块、CNC加工模块、成品分拣模块之间进行信号交互的通信协议和通信方法。5.智能制造单元控制模块PLC_1与PLC_2之间进行信号交互的通信协议和通信指令。6.智能制造单元控制系统PLC_1与执行模块进行信息交互的通信协议和通信方法。7.智能制造单元执行模块控制器与视觉检测模块控制器之间进行信息交互的通信协议和硬件连接。阅读理解执行模块控制器与视觉检测模块控制器的通信程序。8.绘制熟悉智能制造单元控制模块主要通信架构及通信方式。五、实验步骤1.运行智能制造单元，观察智能制造单元控制模块PC与PLC_1进行信息交互的通信硬件连接和实时信息交互情况。2.观察智能制造单元控制控制模块PC与CNC加工模块主机进行信息交互的通信硬件连接和实时信息交互情况。3.观察智能制造单元控制系统PLC_1与立体仓储模块、打磨加工模块、成品分拣模块之间进行信号交互的通信硬件连接和实时信息交互情况。4.观察智能制造单元控制系统PLC_1与CNC加工模块内置PLC通信硬件连接和实时信息交互情况。5.观察智能制造单元控制模块PLC_1与PLC_2之间进行信号交互的通信硬件连接，通过编程完成PLC_1和PLC_2的信息交互。6.观察智能制造单元执行模块控制器与视觉检测模块控制器之间进行信息交互的通信硬件连接，阅读理解执行模块控制器与视觉检测模块控制器的通信程序，并下载完成统执行模块与视觉系统信息交互。7.总结智能制造单元控制模块主要通信架构及通信方式。六、注意事项1.实验前，每个学生要详细阅读实验指导书及有关资料，作好实验准备。2.由课代表对班级分组，再分组进行实验。3.进入实验场所，所有学生穿实习服。所有进入实验场所的人员不得穿高跟鞋，拖鞋，凉鞋，