2025年高职（无人机应用技术）维修技术综合测试题

2025年高职（无人机应用技术）维修技术综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.无人机飞行控制系统中，姿态传感器主要用于测量无人机的（）A.位置信息B.速度信息C.姿态信息D.高度信息2.以下哪种电机常用于无人机动力系统（）A.直流无刷电机B.交流异步电机C.直流有刷电机D.步进电机3.无人机电池的充电过程中，以下说法正确的是（）A.充电电流越大越好B.充电电压越高越好C.需遵循合适的充电电流和电压D.可随意充电4.无人机螺旋桨的旋转方向通常是（）A.顺时针B.逆时针C.取决于电机转向D.固定不变5.对于无人机的飞控系统，其核心功能不包括（）A.姿态稳定B.航线规划C.图像采集D.位置控制6.无人机机身结构设计中，主要考虑的因素不包括（）A.强度B.重量C.美观D.空气动力学7.以下哪种传感器可用于测量无人机的气压高度（）A.超声波传感器B.气压传感器C.激光雷达D.摄像头8.无人机通信链路中，常用的频段是（）A.低频段B.中频段C.高频段D.微波频段9.当无人机出现姿态失控时，首先应检查（）A.电池电量B.飞控系统C.螺旋桨D.遥控器10.无人机的动力系统效率主要与（）有关A.电机功率B.电池容量C.螺旋桨效率D.以上都是11.以下哪种材料常用于无人机机身框架（）A.铝合金B.塑料C.木材D.陶瓷12.无人机在飞行过程中，若遇到强风，容易出现的问题是（）A.姿态不稳B.电池电量消耗加快C.通信中断D.以上都可能13.对于无人机的起落架设计，主要作用是（）A.美观装饰B.增加飞行稳定性C.便于起降D.减轻重量14.无人机图像传输系统中，影响传输距离的主要因素是（）A.图像分辨率B.发射功率C.接收灵敏度D.以上都是15.当无人机电机出现异常抖动时，可能的原因是（）A.电机故障B.螺旋桨安装不当C.飞控参数设置错误D.以上都有可能16.以下哪种技术可用于无人机的避障（）A.超声波传感器技术B.激光雷达技术C.视觉识别技术D.以上都是17.无人机飞行时，其磁场环境可能会对（）产生影响A.飞控系统B.电机C.传感器D.以上都有影响18.对于无人机的电池管理系统，主要功能不包括（）A.电量监测B.充放电保护C.提升电池容量D.均衡充电19.无人机的飞行姿态调整主要通过改变（）实现A.电机转速B.螺旋桨直径C.机身角度D.机翼形状20.当无人机在高空飞行时，其气压会（）A.升高B.降低C.不变D.随机变化第II卷（非选择题共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：请在每题中的横线上填写正确答案，每空1分。1.无人机飞控系统中的“PID”控制算法，其中“P”代表______，“I”代表______，“D”代表______。2.无人机常用的导航方式有______导航、______导航和______导航。3.无人机螺旋桨的材质一般有______和______两种。4.无人机电池的容量单位通常是______。5.无人机通信链路的传输方式主要有______传输和______传输。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答下列问题，每题5分。1.简述无人机飞行控制系统的主要组成部分及其功能。2.说明无人机动力系统的工作原理以及如何提高其效率。3.分析无人机在飞行过程中受到哪些外界因素的影响，并举例说明。4.阐述无人机图像传输系统的工作流程以及可能出现的问题。（三）判断题（共10分）答题要求：判断下列各题的正误，正确的打“√”，错误的打“×”，每题1分。1.无人机的飞控系统可以完全自主控制无人机飞行，无需人工干预。（）2.增加无人机螺旋桨的数量可以提高其飞行速度。（）3.无人机电池在充电时，温度越高充电速度越快。（）4.只要无人机的电机正常工作，就能保证其飞行安全。（）5.无人机的通信距离只与发射功率有关。（）6.无人机机身结构设计越复杂越好。（）7.超声波传感器可用于精确测量无人机的高度。（）8.在无人机飞行过程中，可随意更改飞控参数。（）9.无人机的动力系统效率只取决于电机的性能。（）10.当无人机遇到强电磁干扰时，可能会导致飞行失控。（）（四）材料分析题（共15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：某无人机在飞行过程中出现了姿态不稳定的情况，操作人员检查后发现飞控系统的姿态传感器数据异常。经过进一步排查，发现是传感器受到了外界磁场干扰。1.请分析姿态传感器数据异常对无人机飞行的影响。（5分）2.针对传感器受到磁场干扰的问题，提出至少两种解决措施。（5分）3.结合材料，谈谈在无人机维修中如何快速定位和解决类似问题。（5分）（五）综合应用题（共5分）答题要求：请根据所给信息回答问题。现有一架小型四旋翼无人机，其电机型号为[具体型号]，电池容量为[具体容量]mAh，飞控系统为[具体型号]。在一次飞行测试中，发现无人机飞行时间较短，动力不足。1.分析可能导致无人机飞行时间短和动力不足的原因。（3分）2.提出相应的解决建议。（2分）答案：1.C2.A3.C4.C5.C6.C7.B8.D9.B10.D11.A12.D13.C14.D15.D16.D17.D18.C19.A20.B填空题答案：1.比例、积分、微分2.惯性、GPS、视觉3.塑料、碳纤维4.mAh5.无线、有线简答题答案：1.主要组成部分包括传感器（测量姿态、位置等）、控制器（处理数据并发出控制指令）、执行机构（如电机等）。功能是实现无人机的姿态稳定、位置控制、航线规划等。2.工作原理：电池提供电能，驱动电机旋转，电机带动螺旋桨转动产生升力和推力。提高效率可从优化电机性能、选用高效螺旋桨、合理匹配电池与电机等方面入手。3.外界因素如气流（影响姿态和飞行轨迹）、磁场（干扰传感器）、温度（影响电池性能和电子元件）等。如强风会使无人机姿态不稳，磁场干扰可能导致飞控数据异常。4.工作流程：图像采集设备采集图像，编码后通过发射模块发送，接收模块接收并解码显示。可能出现的问题有传输中断、图像卡顿、分辨率降低等。判断题答案：1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.√材料分析题答案：1.姿态传感器数据异常会使无人机无法准确感知自身姿态，导致姿态控制失调，飞行不稳定，可能出现翻滚、坠落等危险。2.解决措施：对传感器进行屏蔽处理；调整无人机位置，远离强磁场源；检查飞控系统的抗干扰设置并优化。3.维修中要仔细观察故障现象，结