工业机器人精密装配工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人精密装配工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.工业机器人常用的坐标系包括世界坐标系、工具坐标系和______坐标系。2.精密装配中用于保证同轴度的定位元件是______。3.工业机器人高精度重复定位精度通常指______mm以内。4.千分尺的精度可达______mm。5.机器人紧急停止按钮的颜色通常为______。6.过盈配合的装配方法有压入法和______法。7.夹具定位精度应______（高于/低于）机器人重复定位精度。8.精密装配环境温度波动应控制在______℃以内。9.实现旋转运动的机器人关节是______关节。10.工件清洁常用介质有酒精和______。填空答案：1.工件2.定位销3.0.14.0.0015.红色6.热装7.高于8.±29.回转10.丙酮二、单项选择题（每题2分，共20分）1.机器人精密装配中，重复定位精度的单位是（）A.cmB.mmC.μmD.m2.检测微小平面度的工具是（）A.塞尺B.百分表C.水平仪D.千分表3.TCP校准的目的是（）A.提高速度B.保证工具尖端定位精度C.降低能耗D.延长寿命4.精密间隙配合的间隙范围通常是（）A.0.001-0.01mmB.0.01-0.1mmC.0.1-1mmD.1-10mm5.机器人安全围栏高度一般不低于（）A.1mB.1.2mC.1.5mD.2m6.螺栓装配用扭矩扳手保证（）A.拧紧力均匀B.装配速度C.外观D.防锈7.机器人关节润滑油更换周期通常为（）A.1个月B.6个月C.1年D.2年8.视觉引导的作用是（）A.检测工件位置偏差B.加快速度C.替代人工D.减少成本9.机器人负载能力指（）A.最大抓取重量B.最大速度C.最大半径D.最大力矩10.工件划伤的可能原因是（）A.夹具无防护B.装配速度快C.工件未清洁D.以上都是单选答案：1.B2.D3.B4.A5.C6.A7.C8.A9.A10.D三、多项选择题（每题2分，共20分）1.影响装配精度的因素有（）A.机器人重复精度B.夹具精度C.工件加工精度D.环境湿度2.装配前需检查的项目（）A.气源压力B.工具零点C.安全门锁D.电机转速3.精密配合类型（）A.过盈配合B.间隙配合C.过渡配合D.松配合4.机器人安全防护措施（）A.安全围栏B.激光扫描仪C.急停按钮D.速度监控5.TCP校准方法（）A.四点法B.六点法C.三点法D.九点法6.夹具设计要求（）A.定位准确B.装夹方便C.刚性好D.重量轻7.机器人主要部件（）A.本体B.控制柜C.示教器D.夹具8.工件清洁目的（）A.去除杂质B.防止划伤C.保证配合精度D.防锈9.机器人运动监控参数（）A.位置偏差B.电流C.温度D.速度10.装配后检测项目（）A.配合间隙B.扭矩值C.外观D.运行稳定性多选答案：1.ABC2.ABC3.ABC4.ABCD5.AB6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD四、判断题（每题2分，共20分）1.工具坐标系无需定期校准。（×）2.过盈配合装配力越大越好。（×）3.机器人重复精度越高，装配精度一定越高。（×）4.夹具定位基准应与工件设计基准重合。（√）5.急停按钮按下后机器人立即断电停止。（√）6.环境温度不影响精密装配精度。（×）7.千分尺精度比游标卡尺高。（√）8.TCP校准只需1个点即可。（×）9.螺栓扭矩越大越牢固。（×）10.视觉引导可补偿工件位置偏差。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述TCP校准的主要步骤。答案：①安装工具并固定于机器人末端；②进入示教器TCP校准界面，选择对应工具；③选取3-4个空间均匀分布的校准点，记录关节角度及工具尖端位置；④系统计算生成TCP参数；⑤验证精度，偏差超标则重新校准。2.工装夹具在精密装配中的作用是什么？答案：①定位工件，保证位置精度；②装夹工件，防止移动；③提高装配效率，减少人工定位时间；④保护工件，避免划伤；⑤配合机器人，保证装配动作准确。3.精密装配的基本流程是什么？答案：①准备：检查机器人、夹具、工件；②装夹：固定工件于夹具；③校准：更换工具后校准TCP；④调试：调整程序运动参数；⑤批量装配：启动自动运行；⑥检测：抽样检查配合精度；⑦收尾：清理现场，关闭设备。4.机器人装配中紧急停止的触发条件有哪些？答案：①碰撞（机器人/工件/人员）；②安全装置触发（围栏门开、激光报警）；③设备故障（电机过载、气源不足）；④人为操作（按下急停按钮）；⑤程序异常（位置偏差超标、力矩异常）。六、讨论题（每题5分，共10分）1.若装配出现重复定位偏差，分析原因及解决措施。答案：原因：①TCP校准偏差；②夹具松动；③工件定位不准；④关节间隙增大；⑤环境温度波动。措施：①重新校准TCP；②紧固夹具，更换磨损定位销；③清洁工件基准面，调整定位间隙；④检测关节间隙，更换易损件；⑤控制环境温度±2℃以内。2.如何提高机器人精密装配的一致性？答案