2025年高职第二学年（工业机器人技术）机器人系统集成试题及答案

2025年高职第二学年（工业机器人技术）机器人系统集成试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.工业机器人系统集成中，以下哪种技术主要用于机器人的运动控制？（）A.传感器技术B.编程技术C.机器视觉技术D.运动学算法2.机器人系统集成中，常用的编程语言不包括（）A.C语言B.梯形图C.汇编语言D.机器人专用语言3.工业机器人的末端执行器主要作用是（）A.提供动力B.实现机器人的定位C.完成各种作业任务D.控制机器人的运动4.机器人系统集成中，关于机器人的精度，以下说法正确的是（）A.重复定位精度越高越好B.绝对定位精度越高越好C.两者都不重要D.重复定位精度和绝对定位精度都重要5.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？（）A.激光位移传感器B.温度传感器C.力传感器D.视觉传感器6.在机器人系统集成中，机器人的工作空间是指（）A.机器人所能到达的所有位置B.机器人能有效完成工作的空间范围C.机器人手臂的长度范围D.机器人底座所占的空间7.工业机器人系统集成中，机器人的负载能力是指（）A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能承受的最大体积C.机器人所能承受的最大功率D.机器人所能承受的最大扭矩8.机器人系统集成中，关于机器人的自由度，以下说法正确的是（）A.自由度越多越好B.根据实际需求确定合适的自由度C.自由度越少越好D.自由度与机器人性能无关9.以下哪种工业机器人的结构形式应用最为广泛？（）A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.关节坐标机器人D.球面坐标机器人10.机器人系统集成中，机器人的示教编程是指（）A.通过手动操作机器人，记录其动作过程来生成程序B.使用编程语言编写程序C.通过计算机模拟生成程序D.通过传感器反馈生成程序11.工业机器人系统集成中，关于机器人的防护等级，IP67表示（）A.防尘等级为6，防水等级为7B.防尘等级为7，防水等级为6C.防尘等级为6，防水等级为6D.防尘等级为7，防水等级为712.机器人系统集成中，机器人的离线编程软件主要优点不包括（）A.提高编程效率B.减少机器人停机时间C.降低编程难度D.实时性强13.以下哪种工业机器人常用于搬运较重的物体？（）A.小型桌面机器人B.中型工业机器人C.大型重载机器人D.协作机器人14.机器人系统集成中，机器人的运动控制方式不包括（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制15.工业机器人系统集成中，关于机器人的编程模块，以下说法错误的是（）A.不同品牌机器人编程模块不同B.编程模块决定机器人功能C.编程模块可随意更换D.编程模块与机器人硬件相关16.机器人系统集成中，机器人的视觉系统主要用于（）A.检测物体位置B.检测物体形状C.检测物体颜色D.以上都是17.以下哪种工业机器人适合用于装配作业？（）A.高速分拣机器人B.精密装配机器人C.焊接机器人D.喷涂机器人18.机器人系统集成中，机器人的安全防护装置不包括（）A.光幕传感器B.急停按钮C.示教器D.安全门锁19.工业机器人系统集成中，关于机器人的通信方式，以下说法正确的是（）A.只支持一种通信方式B.可同时支持多种通信方式C.通信方式与机器人性能无关D.通信方式由机器人品牌决定20.机器人系统集成中，机器人的仿真软件主要作用是（）A.模拟机器人运动B.优化机器人程序C.评估机器人工作空间D.以上都是第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，请将答案填写在题中的横线上。1.工业机器人系统集成主要包括机器人本体、______、控制系统、______等部分。2.机器人的运动学主要研究机器人的______与______之间的关系。3.工业机器人常用的编程语言有______、______等。4.机器人的传感器按功能可分为______传感器、______传感器等。5.工业机器人系统集成中，机器人的精度主要包括______精度和______精度。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，请简要回答问题。1.简述工业机器人系统集成的主要流程。2.工业机器人常用的末端执行器有哪些类型？分别适用于什么场景？3.机器人系统集成中，如何提高机器人的工作效率？4.简述机器人视觉系统的工作原理。（三）分析题（共15分）答题要求：本大题共1小题，请根据所给材料进行分析。材料：在某汽车制造工厂的机器人系统集成项目中，采用了多台工业机器人进行汽车零部件的焊接作业。其中一台机器人在工作过程中出现焊接质量不稳定的情况。经过检查发现，机器人的焊接参数设置不合理，并且焊接枪的损耗严重。问题：请分析导致机器人焊接质量不稳定的原因，并提出相应的解决措施。（四）设计题（共15分）答题要求：本大题共1小题，请根据题目要求进行设计。设计一个工业机器人系统集成方案，用于某电子产品生产线的组装作业。要求包括机器人选型、末端执行器设计、工作流程设计等内容。（五）案例分析题（共20分）答题要求：本大题共1小题，请根据所给案例进行分析。案例：某工厂引进了一套先进的工业机器人系统集成生产线，用于生产手机外壳。在运行一段时间后，发现机器人的故障率较高，影响了生产效率。经过调查发现，机器人的维护保养工作不到位，部分零部件老化严重。问题：请分析导致机器人故障率高的原因，并提出改进措施。答案：1.D2.C3.C4.D5.B6.B7.A8.B9.C10.A11.A12.D13.C14.D15.C16.D17.B18.C19.B20.D填空题答案：1.末端执行器、周边设备2.关节运动、末端执行器位置3.示教编程、离线编程4.位置、视觉5.重复定位、绝对定位简答题答案：1.需求分析、方案设计、设备选型、系统集成、调试优化、验收交付。2.夹爪式末端执行器，用于抓取物体；吸盘式末端执行器，用于吸附物体；焊接枪，用于焊接作业等。夹爪式适用于抓取各种形状物体；吸盘式适用于吸附平面物体；焊接枪适用于焊接作业。3.优化工作流程、提高机器人运行速度、合理安排任务、采用高效的编程方法等。4.机器人视觉系统通过摄像头获取图像，然后进行图像处理和分析，