2025年高职智能制造（工业机器人集成）试题及答案

2025年高职智能制造（工业机器人集成）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人集成系统中，用于实现机器人与周边设备通信的关键部件是（）A.控制柜B.示教器C.传感器D.通信模块2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程，具有直观、简洁的特点，适合初学者快速上手？（）A.汇编语言B.C语言C.梯形图语言D.示教编程3.在工业机器人的运动控制中，能够精确控制机器人末端执行器位置的是（）A.速度控制模式B.位置控制模式C.力控制模式D.加速度控制模式4.工业机器人集成系统中的视觉系统主要用于（）A.检测机器人的运行状态B.识别和定位工件C.控制机器人的运动速度D.调整机器人的姿态5.为保证工业机器人的安全运行，通常会安装多种安全防护装置，其中用于检测人员进入危险区域的是（）A.光幕传感器B.碰撞传感器C.温度传感器D.压力传感器6.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人每次回到同一位置时的绝对位置误差B.机器人多次重复执行同一任务时的位置一致性C.机器人在不同任务中到达目标位置的精度D.机器人在高速运动时的位置控制精度7.在工业机器人集成系统中，用于存储机器人程序和数据的设备是（）A.硬盘B.内存C.控制柜主板D.示教器存储卡8.以下哪种机器人结构形式具有较好的灵活性和工作空间，但负载能力相对较小？（）A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.关节坐标机器人D.球面坐标机器人9.工业机器人的末端执行器根据不同的任务需求有多种类型，用于抓取和搬运工件的是（）A.吸盘B.夹爪C.喷枪D.焊枪10.工业机器人集成系统中的PLC主要用于（）A.控制机器人的运动轨迹B.实现机器人与周边设备的逻辑控制C.处理视觉系统的数据D.存储机器人的运行参数11.为提高工业机器人的工作效率，可采用的方法是（）A.降低机器人的运动速度B.增加机器人的重复定位精度C.优化机器人的工作路径规划D.减少机器人的负载12.工业机器人的精度主要包括（）A.绝对精度和重复定位精度B.运动精度和姿态精度C.位置精度和速度精度D.静态精度和动态精度13.在工业机器人编程中，用于实现条件判断和循环控制的语句是（）A.赋值语句B.逻辑运算语句C.控制结构语句D.数据处理语句14.工业机器人集成系统中的自动化生产线，其物料输送系统通常采用（）A.人工搬运B.输送带、AGV等C.机器人直接搬运D.叉车搬运15.工业机器人的控制系统主要由（）组成。A.控制器、驱动器、传感器B.控制柜、示教器、机器人本体C.上位机、下位机、通信模块D.电源模块、控制模块、执行模块16.为了使工业机器人能够适应不同的工作环境，可对其进行（）A.重新编程B.更换末端执行器C.加装防护装置D.环境适应性改造17.工业机器人集成系统中的焊接工作站，焊接质量的主要影响因素不包括（）A.焊接电流B.焊接速度C.机器人品牌D.焊接材料18.在工业机器人的选型过程中，需要考虑的因素不包括（）A.负载能力B.工作空间C.机器人颜色D.精度要求19.工业机器人集成系统中的装配工作站，主要用于（）A.产品的组装B.产品的检测C.产品的包装D.产品的搬运20.工业机器人的维护保养工作包括（）A.定期清洁、检查零部件、更换润滑油等B.重新编写机器人程序C.更换机器人的控制柜D.调整机器人的工作环境温度第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填写在题中的横线上。1.工业机器人的运动自由度是指机器人能够实现的______的数量。2.工业机器人集成系统中的自动化仓储系统，常用的存储设备有______、自动化货架等。3.工业机器人编程中的坐标系通常有世界坐标系、______、工具坐标系等。4.工业机器人的负载能力是指机器人能够承载的______的大小。5.工业机器人集成系统中的检测设备，如传感器，可分为______传感器和非接触式传感器。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人集成系统的组成部分。2.说明工业机器人重复定位精度的重要性。3.列举工业机器人编程中常用的指令类型。4.简述工业机器人视觉系统的工作原理。（三）分析题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。请根据所给材料进行分析。材料：在某工业机器人集成系统中，机器人在执行任务时出现频繁报警，提示关节运动异常。经检查发现，机器人的某个关节处润滑油不足，导致关节磨损加剧，影响了机器人的运动精度和稳定性。问题：分析该故障产生的原因，并提出相应的解决措施。（四）综合应用题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。请根据所给材料进行综合应用。材料：某工厂计划引入工业机器人集成系统来提高生产效率和产品质量。现有一款产品，生产工艺包括物料搬运、加工、装配等环节。请设计一个工业机器人集成系统方案，说明各环节所需的机器人及周边设备，并阐述如何实现系统的协同工作。（五）案例分析题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每小题10分。请根据所给案例进行分析。案例：某企业在使用工业机器人集成系统进行生产时，发现机器人在焊接工件时出现焊接质量不稳定的情况，焊缝有气孔、虚焊等问题。经过调查分析，发现焊接设备的参数设置不合理，焊接速度过快，焊接电流不稳定。问题1：分析焊接质量不稳定的原因。问题2：针对上述问题，提出改进措施。答案：1.D2.D3.B4.B5.A6.B7.A8.C9.B10.B11.C12.A13.C14.B15.A16.D17.C18.C19.A20.A填空题答案：1.独立运动轴2.立体仓库3.关节坐标系4.最大负载重量5.接触式简答题答案：1.工业机器人集成系统主要由工业机器人本体、控制柜、示教器、末端执行器、传感器、自动化生产线及周边设备等组成。2.重复定位精度影响机器人执行任务的一致性和准确性，对于保证产品质量、提高生产效率、实现自动化生产过程的稳定运行至关重要。3.常用指令类型有运动指令、逻辑指令、输入输出指令、数据处理指令、控制指令等。4.视觉系统工作原理：通过摄像头采集图像，然后对图像进行预处理、特征提取、匹配识别等处理，从而获取工件的位置、形状、尺寸等信息，为机器人的动作提供依据。分析题答案：原因：润滑油不足导致关节磨损加剧，影响运动精度和稳定性。解决措施：补充适量润滑油，定期检查关节润滑情况；对磨损严重的关节进行维修或更换部件；加强日常维护保养，制定合理的维护计划。综合应用题答案：物料搬运环节：采用关节坐标机器人搭配吸盘或夹爪式末端执行器，周边配备输送带或AGV用于物料输送。加工环节：使用直角坐标机器人或圆柱坐标机器人，根据加工工艺配备相应的加工设备。装配环节：选用关节坐标机器人，配备合适的装配工具。通过PLC进行逻辑控制，实