2025年大学大三（智能网联汽车）自动驾驶考核试题及答案

2025年大学大三（智能网联汽车）自动驾驶考核试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.以下哪种传感器在自动驾驶中主要用于感知车辆周围的距离信息？A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波传感器2.自动驾驶系统中的决策模块主要依据什么来做出驾驶决策？A.传感器数据B.车辆速度C.地图信息D.驾驶员操作3.智能网联汽车的V2X技术中，V代表的是？A.VehicleB.VirtualC.VisionD.Voice4.自动驾驶等级划分中，能够在特定条件下实现自动驾驶，但驾驶员仍需随时准备接管的是？A.L2B.L3C.L4D.L55.以下哪种算法常用于自动驾驶中的路径规划？A.Dijkstra算法B.遗传算法C.神经网络算法D.卡尔曼滤波算法6.自动驾驶车辆的高精度地图包含以下哪些信息？A.道路形状B.交通标志位置C.车道线信息D.以上都是7.当自动驾驶车辆遇到紧急情况需要制动时，哪个系统起到关键作用？A.动力系统B.制动系统C.转向系统D.悬架系统8.智能网联汽车的通信技术主要用于？A.车辆与车辆之间的信息交互B.车辆与基础设施之间的信息交互C.车辆与云端的信息交互D.以上都是9.以下哪种情况不属于自动驾驶系统面临的挑战？A.复杂天气条件B.道路标识不清晰C.车辆定期保养D.其他道路使用者的异常行为10.自动驾驶中的环境感知融合技术是将多种传感器数据进行融合，其目的是？A.提高感知精度B.降低传感器成本C.减少数据传输量D.简化系统结构第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共15分）答题要求：本大题共5小题，每小题3分。请将答案填写在相应的横线上。1.自动驾驶系统主要由感知层、决策层和______层组成。2.激光雷达通过发射和接收______来测量物体的距离。3.自动驾驶中的路径规划算法需要考虑车辆的______、速度限制和道路拓扑结构等因素。4.智能网联汽车的OTA技术可以实现车辆______的远程升级。5.车辆在自动驾驶模式下，驾驶员的角色逐渐转变为______。三、简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述摄像头在自动驾驶中的作用。2.说明自动驾驶系统中决策模块的工作流程。3.智能网联汽车的V2X技术有哪些应用场景？4.解释自动驾驶等级划分中L3和L4的主要区别。四、材料分析题（共15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的车辆开始配备自动驾驶功能。然而，近期有一些关于自动驾驶车辆发生事故的报道引起了广泛关注。其中一起事故中，自动驾驶车辆在正常行驶过程中突然偏离车道，撞上了路边护栏。经过调查发现，事故原因是车辆的传感器受到了恶劣天气的影响，导致感知数据不准确，进而影响了决策模块做出正确的驾驶决策。1.请分析传感器受恶劣天气影响对自动驾驶系统的危害。（5分）2.针对上述问题，你认为可以采取哪些措施来提高自动驾驶系统在恶劣天气下的可靠性？（10分）五、论述题（共20分）答题要求：本大题共1小题，20分。请结合所学知识，论述自动驾驶技术对未来交通的影响。答案：1.B2.A3.A4.B5.A6.D7.B8.D9.C10.A1.执行2.激光束3.初始位置4.软件5.监控者1.摄像头可获取车辆周围的图像信息，用于识别交通标志、车道线、其他车辆和行人等，为自动驾驶系统提供视觉感知，辅助决策层做出驾驶决策。2.决策模块首先接收感知层传来的传感器数据，然后对数据进行分析处理，结合预设的规则和算法，评估当前驾驶场景，最后做出加速、减速、转向等驾驶决策。3.车辆与车辆之间的协同驾驶、车辆与基础设施之间的信息交互以优化交通信号等、车辆获取实时路况信息规划最优路径等。4.L3级自动驾驶在特定条件下可实现自动驾驶，但驾驶员需随时准备接管；L4级自动驾驶在更大范围场景下可完全自动驾驶，驾驶员无需随时待命。1.传感器受恶劣天气影响，如暴雨、浓雾等，会导致感知数据不准确、不完整。这使得决策模块无法获得准确的车辆周围环境信息，从而做出错误的驾驶决策，如突然偏离车道、误判障碍物距离等，严重威胁行车安全。2.可以采取多种措施。例如，研发更先进的传感器技术，提高其在恶劣天气下的抗干扰能力；增加传感器冗余，当部分传感器受影响时，其他传感器仍能提供有效数据；结合多传感器融合技术，综合分析不同传感器数据以提高可靠性；建立基于天气模型的算法，提前对恶劣天气下的驾驶行为进行调整和预警等。自动驾驶技术对未来交通有着深远影响。它将提高交通效率，减少拥堵，通过智能规划路径和