医疗器械创新系列行业报告(一)：手术机器人五问五答

1/12看好2026年收费目录落地以及出海加速催化下国产手术机器人的放量拐点，看好具有商业化能力的手术机器人平台型企业以及上游厂商。oQ1：行业空间怎么看？A1：市场规模有望超700亿，2024-2032E中国手术机器人整体市场规模CAGR约34%。根据Frost&sullivan、精锋医疗招股书数据，2024-2032年，中国手术机器人市场规模有望从72亿元增长至767亿元人民币，对应市场规模CAGR约34%。渗透率提升等拉动下，手术机器人市场空间巨大，行业高增长可期。其中，配置证放开以及收费目录落地等催化下，腔镜手术机器人2024-2032E市场规模CAGR约29%；收费目录落地有望带动入院加速，骨科手术机器人渗透率有望持续提升，根据Frost&sullivan、维卓致远公转书数据，2024-2032E市场规模CAGR约41%。oQ2：2026年有哪些催化？A2：收费政策落地或是国产产品入院的核心催化之一。分析国产手术机器人的发展周期，我们认为或可分为以下几个阶段1）早期发展期：主要是国产产品力提升期，国产产品力较弱叠加市场接受度仍较低、量价影响、市场化竞争等，商业化较慢。这一时期，手术机器人的临床应用不够成熟，临床优势不够清晰，国产多款产品力较弱、海外产品也较少，临床意义不够清晰带来定价、入院等难度较大，仅有部分头部医院或者医疗水平较为发达的城市布局较多，给医院带来的更多是社会效益，而非经济效益。（2）快速发展期：国产产品已经具备一战之力，收费目录落地、入院加速，渗透率快速提升。我们认为，手术机器人进入快速发展期的前置指标为：①产品力明显提升可以为临床赋能，已经有部分厂商推出了产品梯度较为完善的产品，并经过实践获得临床认可，可以解决临床痛点；②收费目录明确，医保报销比例清晰。手术机器人作为新兴产品，若无明确的收费目录入院难度较大，2026年1月20日，医保局发布《手术和治疗类辅助操作类立项指南（试行）》，我们认为，2026年机器人收费目录落地，有望助推产品加速入院；若后续更多省份将手术机器人纳入医保报销，也将进一步形成手术渗透率提升拉动。（3）发展成熟期：产品逐步丰富、竞争更为充分，这一时期，产品完善、适应症/科室拓展以及区域拓展或成为核心成长拉动。手术机器人产品种类较多，发展周期也有较大差异，我们认为，收费目录若落地或将加速手术机器人入院，腔镜与骨科手术机器人在2026年或将步入快速发展期。A3：出海有望成为手术机器人厂商的新增长拉动。根据Frost&sullivan与精锋医疗招股书数据，2024年我国手术机器人市场规模仅占全球手术机器人市场规模的5%左右，海外手术机器人市场广阔，且随着国产产品力提升，多家手术机器人企业已经开始布局海外市场，如微创机器人、精锋医疗等国产企业依托产品优势、5G远程手术等打开海外市场，截至2025年12月，微创机器人的腔镜手术机器人图迈（2024年5月获得CE认证）的全球商业化订单突破160台，覆盖40多个国家，其骨科机器人鸿鹄（已获中国NMPA、美国FDA、欧盟CE等认证）2025年H1全球累计订单超过55台；精锋医疗的腔镜手术机器人MP1000在2025年3月获CE认证，SP1000在2025年10月获CE认证，截至2025年10月末，精锋医疗已经签订72台海外订单（全球共计118台）。我们认为，海外手术机器人市场空间广阔且正处于市场规模快速增长期，国产头部企业有望依托产品力、性价比、独特的创新能力等打开海外市场，2026年海外增长可期，并有望形成持续的新增长拉动。行业专题2/12请务必阅读正文之后oQ4：对比海外龙头，盈利模式怎么看？对标直觉外科，腔镜机器人设备带动耗材放量逻辑清晰。直觉外科是全球代表性的腔镜手术机器人企业，截至2026年1月20日，其市值已超1870亿美元，产品放量拉动市值快速提升。从其商业模式看，自2000年初代达芬奇获FDA认证，产品逐步迭代至Xi(2014)、X(2017)、SP(2018)与5(2024)，装机扩张奠定商业化基础，收入主要为“系统+耗材+服务”，设备装机带动耗材与服务持续爬坡的商业模式清晰，2024年耗材与服务占比已达76%。我们认为，国内腔镜手术机器人整体收费模式与达芬奇类似，无论是在国内推广还是海外拓展过程中，设备装机带动耗材与服务持续放量的逻辑清晰，并有望在耗材与服务提升过程中，盈利能力持续提升；手术机器人行业正处于快速发展期，这一时期装机量/手术量提升的企业容易产生先发优势，国产龙头企业在这一时期要快速抢占市场，有助于后期持续强化优势地位。对标史赛克，骨科企业海外拓展中或将迎来植入物与机器人协同放量。参考2011年前后，海外骨科巨头收入增速普遍有下滑趋势，为维持业绩的增长，纷纷开始骨科机器人的并购之路，随着骨科机器人的上市、协同骨科植入物推广，海外巨头骨科板块收入增长有恢复趋势，形成了植入物与手术机器人的协同放量。我们认为，国内骨科植入物集采政策与海外有所差异，国产植入物龙头企业有望依托手术机器人与植入物协同放量，骨科手术机器人龙头企业也有望依托装机量及手术量提升带来的耗材收入增长形成长期收入利润拉动，但在海外拓展过程中，参考史赛克等海外骨科龙头企业，植入物创新产品与骨科机器人协同推广或将形成更好的成长拉动。oQ5：看好哪些类型的企业？A5：看好具有商业化能力的手术机器人平台型企业以及上游厂商。手术机器人作为新兴赛道，其商业化进程难度较大，但设备带动耗材放量，设备入院以及获得临床认可的企业具有一定先发优势，综合考虑赛道商业化所需的推广投入以及行业有望进入快速发展期，我们看好具有商业化能力的平台型企业以及具有独创性或较强生产能力的上游厂商，推荐微创机器人、美好医疗、爱康医疗，关注天智航、精锋医疗等。o投资建议看好具有商业化能力的平台型企业以及具有独创性或较强生产能力的上游厂商，推荐微创机器人、美好医疗、爱康医疗，关注天智航、精锋医疗等o风险提示政策变动或落地不及预期的风险；商业化不及预期的风险；行业竞争加剧的风险；海外拓展不及预期的风险；第三方数据不全面的风险3/12请务必阅读正文之后正文目录 5 6 7 8 9 4/12请务必阅读正文之后图1：2019-2032E全球手术机器人市场规模及拆分（亿美元） 图2：2019-2032E中国手术机器人市场规模及拆分（亿元） 图3：2025年1-11月中国手术机器人产品结构（按装机量） 图4：2025年1-11月中国手术机器人产品结构（按销售额） 图5：2022-2025H1微创机器人海外收入占比变动 7图6：2023-2025H1精锋医疗海外收入占比变动 7图7：2000-2024直觉外科股价、发展大事与收入/净利率变化 图8：2006-2024年直觉外科收入结构及耗材服务占比变化 图9：2019-2024年直觉外科与微创机器人全球市占率变化 图10：2007-2024年海外龙头骨科产品同比增速（%） 图11：2024年中国部分企业骨科机器人销量&累计手术量 图12：手术机器人产业链 表1：各地手术机器人收费政策文件 7表2：国产手术机器人产业链代表性企业及其产品情况 行业专题5/12请务必阅读正文之后市场规模有望超700亿，2024-2032E中国手术机器人整体市场规模CAGR约34%。根据Frost&sullivan与精锋医疗招股书数据，2024-2032年，全球手术机器人市场规模有望从212亿美金增长至750亿美金，对应市场规模CAGR约17%；中国手术机器人市场规模有望从72亿元增长至767亿元人民币，对应市场规模CAGR约34%。渗透率提升等拉动下，手术机器人市场空间巨大，行业高增长可期。腔镜手术机器人占据手术机器人半数以上市场，2024-2032E中国腔镜手术机器人市场规模CAGR约29%。分品类看，腔镜手术机器人是手术机器人中市场规模最大的赛道，2024年中国腔镜手术机器人占据整体手术机器人市场规模的58%左右，我们认为，配置证放开以及收费目录的落地有望成为腔镜手术机器人放量的重要拉动，根据Frost&sullivan与精锋医疗招股书数据，2032年中国腔镜手术机器人市场规模有望达321亿元人民币，对应2024-2032年市场规模CAGR约29%。资料来源：Frost&Sullivan，精锋资料来源：Frost&Sullivan，精锋医疗骨科手术机器人渗透率持续提升，国产增长有望成为核心拉动，2024-2032E中国骨科手术机器人市场规模CAGR约41%。中国骨科手术机器人的市场规模仅次于腔镜手术机器人，以众成数科2025年1-11月的中标统计数据看，我国骨科手术机器占整体手术机器人装机量的比例约26%，占整体手术机器人销售额的约22%。我们认为，我国骨科机器人国产企业占比相对较高，随着国产产品的逐步完善以及收费目录落地有望带来入院加速，渗透率提升可期，根据Frost&sullivan与维卓致远公转书数据，2032年中国骨科手术机器人市场规模有望达213亿元人民币，对应2024-2032年市场规模CAGR约41%。行业专题6/12请务必阅读正文之后收费政策落地或是国产产品入院的核心催化之一。分析国产手术机器人的发展周期，我们认为或可分为以下几个阶段1）早期发展期：主要是国产产品力提升期，国产产品力较弱叠加市场接受度仍较低、量价影响、市场化竞争等，商业化较慢。这一时期，手术机器人的临床应用不够成熟，临床优势不够清晰，国产多款产品力较弱、海外产品也较少，临床意义不够清晰带来定价、入院等难度较大，仅有部分头部医院或者医疗水平较为发达的城市布局较多，给医院带来的更多是社会效益，而非经济效益。（2）快速发展期：国产产品已经具备一战之力，收费目录落地、入院加速，渗透率快速提升。我们认为，手术机器人进入快速发展期的前置指标为：①产品力明显提升可以为临床赋能，已经有部分厂商推出了产品梯度较为完善的产品，并经过实践获得临床认可，可以解决临床痛点；②收费目录明确，医保报销比例清晰。手术机器人作为新兴产品，若无明确的收费目录入院难度较大，2026年1月20日，医保局发布《手术和治疗类辅助操作类立项指南（试行）》，我们认为，2026年机器人收费目录落地，有望助推产品加速入院；若后续更多省份将手术机器人纳入医保报销，也将进一步形成手术渗透率提升拉动。（3）发展成熟期：产品逐步丰富、竞争更为充分，这一时期，产品完善、适应症/科室拓展以及区域拓展或成为核心成长拉动。手术机器人产品种类较多，发展周期也有较大差异，我们认为，收费目录若落地或将加速手术机器人入院，腔镜与骨科手术机器人在2026年或将步入快速发展期。行业专题7/12请务必阅读正文之后）；耗材）300%航、辅助执行、精准执行、远程手术资料来源：上海市医保局，北京市医保局，湖南省医保出海有望成为手术机器人厂商的新增长拉动。根据Frost&sullivan与精锋医疗招股书数据（见本文第一章2024年我国手术机器人市场规模仅占全球手术机器人市场规模的5%左右，海外手术机器人市场广阔，且随着国产产品力提升，多家手术机器人企业已经开始布局海外市场，如微创机器人、精锋医疗等国产企业依托产品优势、5G远程手术等打开海外市场，截至2025年12月，微创机器人的腔镜手术机器人图迈（2024年5月获得CE认证）的全球商业化订单突破160台，覆盖40多个国家，其骨科机器人鸿鹄（已获中国NMPA、美国FDA、欧盟CE等认证）2025年H1全球累计订单超过55台；精锋医疗的腔镜手术机器人MP1000在2025年3月获CE认证，SP1000在2025年10月获CE认证，截至2025年10月末，精锋医疗已经签订72台海外订单（全球共计118台）。我们认为，海外手术机器人市场空间广阔且正处于市场规模快速增长期，国产头部企业有望依托产品力、性价比、独特的创新能力等打开海外市场，2026年海外增长可期，并有望形成持续的新增长拉动。图5：2022-2025H1微创机器人海外收入占比变动图6：2023-2025H1精锋医疗海外收入占比变动行业专题8/12请务必阅读正文之后对标直觉外科，腔镜机器人设备带动耗材放量逻辑清晰。直觉外科是全球代表性的腔镜手术机器人企业，截至2026年1月20日，其市值已超1870亿美元，产品放量拉动市值快速提升。从其商业模式看，自2000年初代达芬奇获FDA认证，产品逐步迭代至Xi(2014)、X(2017)、SP(2018)与5(2024)，装机扩张奠定商业化基础，收入主要为“系统+耗材+服务”，设备装机带动耗材与服务持续爬坡的商业模式清晰，2024年耗材与服务占比已达76%。我们认为，国内腔镜手术机器人整体收费模式与达芬奇类似，无论是在国内推广还是海外拓展过程中，设备装机带动耗材与服务持续放量的逻辑清晰，并有望在耗材与服务提升过程中，盈利能力持续提升；手术机器人行业正处于快速发展期，这一时期装机量/手术量提升的企业容易产生先发优势，国产龙头企业在这一时期要快速抢占市场，有助于后期持续强化优势行业专题9/12请务必阅读正文之后对标史赛克，骨科企业海外拓展中或将迎来植入物与机器人协同放量。参考2011年前后，海外骨科巨头收入增速普遍有下滑趋势，为维持业绩的增长，纷纷开始骨科机器人的并购之路，随着骨科机器人的上市、协同骨科植入物推广，海外巨头骨科板块收入增长有恢复趋势，形成了植入物与手术机器人的协同放量。我们认为，国内骨科植入物集采政策与海外有所差异，国产植入物龙头企业有望依托手术机器人与植入物协同放量，骨科手术机器人龙头企业也有望依托装机量与手术量提升带来的耗材收入增长形成长期收入利润拉动，但在海外拓展过程中，参考史赛克等海外骨科龙头企业，植入物创新产品与骨科机器人协同推广或将形成更好的成长拉动。浙商证券研究所。注：销量采用MedRobot数据看好具有商业化能力的手术机器人平台型企业以及上游厂商。手术机器人作为新兴赛道，其商业化进程难度较大，但设备带动耗材放量，设备入院以及获得临床认可的企业具有一定先发优势，综合考虑赛道商业化所需的推广投入以及行业有望进入快速发展期，我们看好具有商业化能力的平台型企业以及具有独创性或较强生产能力的上游厂商，推荐微创机器人、美好医疗、爱康医疗，关注天智航、精锋医疗等。行业专题10/12资料来源：微创机器人招股书，天智航招股书A22625.SH微创机器人-B精锋医疗-B//////A23051.SH键嘉医疗////看好具有商业化能力的平台型企业以及具有独创性或较强生产能力的上游厂商，推荐微创机器人、美好医疗、爱康医疗，关注天智航、精锋医疗等。行业专题11/12政策变动或落地不及预期的风险；商业化不及预期的风险；行业竞争加剧的风险；海外拓展不及预期的风险；第三方数据不全面的风险12/12股票投资评级说明以报告日后的6个月内，证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.买入：相对于沪深300指数表现＋20％以上；2.增持：相对于沪深300指数表现＋1020%;3.中性：相对于沪深300指数表现－1010％之间波动；4.减持：相对于沪深300指数表现－10％以下。行业的投资评级：以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.看好：行业指数相对于沪深300指数表现＋10%以上；2.中性：行业指数相对于沪深300指数表现－10%10%以上；3.看淡：行业指数相对于沪深300指数表现－10%以下。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对