工业互联网智能产线控制技术课件下 3.2.3 变频器和环境传感器的使用

工业互联网与智能产线控制MD200S变频器和环境传感器的使用说明主讲教师：冯广磊#0D7F47#06381F#C2F1C8#FFC30C#FFF2CB思考：电动机调速运行和环境参数采集控制系统中的变频器和环境传感器如何使用？MD200S型变频器简介变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。变频器是把工频电源变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。变频器参数设置变频器内部参数都是通过参数表来设置，常用的参数及功能如下所示：参数定义出厂值设定值注释F0-02命令源选择020:操作面板命令通道；1:端子命令通道；2:通讯命令通道F0-03主频率源选择000:数字设定(掉电不记忆)；1:数字设定(掉电记忆)；9:通讯给定F0-08频率给定30F0-17加速度0.1F0-18减速度0.1F4-00DI111正转F4-01DI242反转FD-00波特率500550059600bpsFD-01MODBUS数据格式038-N-1FD-02本机地址113FD-05数据传送格式选择1标准的MODBUS协议FP-01参数初始化01恢复出厂设置环境传感器的使用方法RS-MG111-N01-1是一款空气环境多要素变送器，用于检测空气环境中的温度、湿度、PM2.5、PM10、大气压力、光照、噪声、异味、CO2、甲醛、CO、CH4、O2等多种要素，基本涵盖了反映空气质量的各个指标。变送器能采集到的环境数据以及对应的寄存器地址和PLC地址如下表所示：寄存器地址PLC或组态地址内容操作范围及定义说明0000H40001PM2.5(ug/m3)只读实际值0001H40002PM10(ug/m3)只读实际值0002H40003湿度

(%RH)只读扩大10倍上传0003H40004温度（℃）只读扩大10倍上传0004H40005大气压力

(KPa)只读扩大10倍上传0005H40006光照度

(Lux)只读光照度实际值高位0006H40007光照度实际值低位0007H40008TVOC(ppb)只读实际值0008H40009二氧化碳

(ppm)只读实际值0009H40010甲醛

(ppm)只读扩大100倍上传000AH40011臭氧

(ppm)只读扩大100倍上传000BH40012氧气

(%Vol)只读扩大10倍上传000CH40013硫化氢(ppm)只读实际值000DH40014甲烷

(%LEL)只读实际值000EH40015一氧化碳

(ppm)只读实际值000FH40016二氧化氮

(ppm)只读扩大10倍上传0010H40017二氧化硫

(ppm)只读扩大10倍上传0011H40018氢气

(ppm)只读实际值0012H40019氨气

(ppm)只读实际值0013H40020噪声

(db)只读扩大10倍上传MB_COMM_LOAD通信指令MB_COMM_LOAD通信指令用于组态端口使用ModbusRTU协议来通信。要组态Modbus

RTU的端口，必须调用MB_COMM_LOAD一次。参数数据类型说明REQBOOL上升沿执行指令。PORTPORT通信端口的

ID：在设备组态中插入通信模块后，端口ID就会显示在PORT框连接的下拉列表中。BAUDUDINT波特率选择：300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200,所有其它值均无效。PARITYUINT奇偶校验选择：0（无），1（奇校验），2（偶校验）。MB_DBMB_BASEMB_MASTER或MB_SLAVE指令的背景数据块的引用。DONEBool指令的执行已完成且未出错。ERRORBool错误：0（未检测到错误），1（表示检测到错误）。在参数

STATUS中输出错误代码。STATUSWord端口组态错误代码。MB_MASTER通信指令MB_MASTER是西门子S7-1200PLC中用于ModbusRTU通信的一个指令，它允许S7-1200作为ModbusRTU主站与其他Modbus从站设备进行通信，通过轮询的方式访问多个Modbus从站设备中的数据。参数数据类型说明REQBOOL请求输入：0(无请求)，1(请求将数据发送到

Modbus从站)。MB_ADDRUINTModbusRTU从站地址：默认地址范围：0至247。MODEUSINT模式选择：指定请求类型（读取、写入或诊断）。DATA_ADDRUDINT从站中的起始地址：指定

Modbus从站中将供访问的数据的起始地址。DATA_LENUINT数据长度：指定要在该请求中访问的位数或字数。DATA_PTRVARIANT指向

CPU的数据块或位存储器地址，从该位置读取数据或向其写入数据。DONEBool0：事务未完成，1：事务完成，且无任何错误。BUSYBool0：当前没有“MB_MASTER”事务正在处理中，1：“MB_MASTER”事务正在处理中。ERRORBool0：无错误，1：出错，