工业互联网智能产线控制技术课件下 3.1.3 工业级RFID读写器的使用

工业互联网与智能产线控制工业级RFID读写器的使用主讲教师：冯广磊#0D7F47#06381F#C2F1C8#FFC30C#FFF2CB工业级RFID读写器的使用RFID有哪些应用领域RFID的定义RFID(RadioFrequencyldentification，射频识别)是一种通信技术，通过无线电波识别特定目标并读写相关数据，无需识别系统与目标之间建立机械或光学接触。一套完整的RFID系统由读写器(Reader)、电子标签(Tag)和数据管理系统三部分组成。读卡器内部分数据输入区和数据输出区，PLC向读卡器输入区写入相关的数据和操作指令，读卡器执行读写器指令后，把执行指令的结果存储到读卡器的输出区。RFID标签数据读写原理1.系统信息寄存器保存读卡器固件版本号以及错误信息。2.标签读写状态寄存器记录操作成功状态，标签离开后自动清0。RFID标签数据读写原理Bit15-bit8Bit7-bit0保存版本号表示系统错误信息bit2bit1bit0写操作成功读操作成功标签有效位RFID标签地址分配UID地址addr-0x000Aaddr=0x000B只读addr=0x000Caddr=0x000D用户数据区addr-0x000Eaddr-0x000F读写addr-0x0010addr=0x0011……………………addr-0x40FDaddr-0x40FEaddr-0x40FFaddr=0x4100读卡数据区CK-FR08读电子标签数据区流程如下：写标签数据内容CK-FR08写电子标签数据区流程如右：LED状态指示灯电源指示灯/更新指示灯RFID状态指示灯数据类型TCON_IP_V4在西门子S7-1200PLC中，TCON_IP_V4是一个用于ModbusTCP通信的数据类型，主要用于定义TCP连接的参数。名称数据类型说明InterfaceIdHW_ANY网口硬件标识符，对于本体网口通常为64，即16#40IDCONN_OUC连接ID，取值范围1-4095ConnectionTypeByte连接类型。对于TCP连接，通常设置为16#0B,对于UDP连接，通常设置为16#13ActiveEstablishedBool建立连接的方式。主动为1（客户端），被动为0（服务器）RemoteAddressIP_V4服务器侧的IP地址，例如192.168.0.100RemotePortUInt远程端口号，通常ModbusTCP使用502端口LocalPortUInt本地端口号，一般使用默认值0，表示使用随机端口通信指令MB_CLIENT西门子S7-1200PLC的MB_CLIENT指令块是用于实现ModbusTCP通信的客户端功能，与服务器之间建立连接、发送请求并接收响应。参数声明数据类型说明REQInputBool对ModbusTCP服务的Modbus查询REQ参数受到等级控制。这意味着只要设置了输入(REQ=true)，指令就会发送通信请求。DISCONNECTInputBool通过该参数，可以控制与Modbus服务器建立和终止连接。0：与通过CONNECT参数组态的连接伙伴建立通信连接;1：断开通信连接。在终止连接的过程中，不执行任何其它功能。成功终止连接后，STATUS参数将输出值0003。而如果在建立连接的过程中设置了参数REQ，将立即发送Modbus请求MB_MODEInputUSInt选择Modbus的请求模式（读取、写入或诊断）或直接选择Modbus功能MB_DATA_ADDRInputUDInt取决于MB_MODE。MB_DATA_LENInputUInt数据长度：数据访问的位数或字数MB_DATA_PTRInOutVariant指向待从Modbus服务器接收的数据或待发送到Modbus服务器的数据所在数据缓冲区的指针CONNECTInOutVariant指向连接描述结构的指针可以使用以下结构：TCON_IP_v4：包括建立指定连接时所需的所有地址参数。TCON_Configured：包括所组态连接的地址参数。DONEOutputBool如果最后一个Modbus作业成功完成，则输出参数DONE中的该位将立即置位为“1”。BUSYOutputBool0：无正在进行的Modbus请求1：正在处理Modbus请求在建立和终止连接期间，不会设置输出参数BUSYERROROutputBool0：无错误;1：出错。出错原因由参数STATUS指示STATUSOutputWord指令的详细状态信息。包含错误代码，用于诊断问题小