汽车底盘构造王书贤课后答案

第一章汽车传动系统1-1汽车技术亟待解决的三大重要课题是什么？答：汽车技术亟待解决的三大重要课题分别是：行车安全、节约能源、环境保护。1-2汽车通常由哪四大部分组成？答：汽车通常由发动机、底盘、车身和电气设备四大部分组成。1-3汽车底盘有何功用？答：汽车底盘的功用是支承、安装汽车发动机及各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶。1-4汽车底盘是由哪几部分组成的？答：汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四大部分组成。1-5汽车底盘的总体布置形式有哪些？答：汽车底盘的总体布置有发动机前置后轮驱动（FR型）、发动机前置前轮驱动（FF型）、发动机后置后轮驱动（RR型）、发动机中置后轮驱动（MR型）、全轮驱动（nWD型）。1-6汽车的驱动形式为4×2，这表示什么意思？答：汽车的驱动形式为4×2，这表示汽车车轮总数为4个，驱动车轮数为2个。1-7汽车驱动力的大小取决于哪些因素？答：汽车驱动力与发动机的转矩、传动系统的传动比和机械效率成正比，与驱动轮半径成反比。1-8汽车行驶时可能会遇到哪些阻力？答：汽车行驶时可能遇到的阻力有：滚动阻力Ff、空气阻力Fw、上坡阻力Fi和加速阻力Fj1-9什么是附着力？附着力的大小取决于哪些因素？答：由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的力的最大值称为附着力（其用Fj表示）：Fj=Fzj，附着力Fj与驱动轮所承受的垂直作用力Fz以及附着系数j成正比，附着系数j的值与轮胎的类型及路面的性质有关。1-10汽车行驶的充分与必要条件是什么？答：汽车行驶的基本要求是驱动力必须大于或等于行驶阻力，但必须小于或等于附着力，这就是汽车行驶的充分与必要条件。第二章汽车传动系统2-1传动系统的基本功用是什么？答：汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮，使汽车行驶。2-2机械式传动系统的组成主要有哪些？答：机械传动系主要由离合器、变速器、万向节和传动轴、驱动桥（包括主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳）组成。2-3传动系统有哪些主要功能？答：（1）减速增矩；（2）变速倒驶；（3）中断动力；（4）不打滑转向；（5）变角度传动。2-4传动系统的类型有哪些？答：根据汽车传动系统中传动元件的特征，传动系统可以分为机械式、液力式[包括液力机械式(即动液式)和容积液压式(即静液式）]和电力式等类型。第三章离合器3-1离合器的功用有哪些？答：离合器的主要功用有：（1）平稳起步。（2）保证传动系换挡平顺。（3）防止传动系过载。3-2摩擦离合器主要由哪几部分组成？答：摩擦离合器主要由四部分组成：主动部分，从动部分、压紧机构和操纵机构。（1）主动部分：飞轮、压盘、离合器盖等；（2）从动部分：从动盘和从动轴等；（3）压紧机构：压紧弹簧；（4）操纵机构：踏板、分离叉等。3-3对摩擦离合器的基本性能要求有哪些？答：（1）保证传递发动机最大转矩；（2）分离彻底，接合柔和；（3）从动部分的转动惯量尽可能小；（4）通风散热性能良好；（5）操纵轻便，工作可靠。3-4摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于哪几个因素？答：摩擦式离合器所能传递的最大转矩数值取决于四个因素：摩擦面间的压紧力、摩擦面尺寸、摩擦面数目、摩擦系数。3-5膜片弹簧离合器的结构特点是什么？其优缺点有哪些？膜片弹簧的结构特点是：膜片弹簧既起压紧弹簧的作用，又起分离杠杆的作用。膜片弹簧的优缺点如下：（1）优点：1）传递的转矩大且较稳定；2）分离指刚度低，操纵轻便；3）结构简单且紧凑；4）高速时平衡性好，冲击噪声小；5）通风散热性能好；6）摩擦片的使用寿命长。（2）缺点：1）制造工艺和尺寸精度等要求严格，故制造难度大；2）分离指刚度低，分离效率低；3）分离指根部易形成应力集中；4）分离指舌尖易磨损。3-6单盘周布弹簧离合器的动力传递路线？答：第一条动力传递路线：曲轴→飞轮→摩擦片→从动盘本体→从动盘轮毂→离合器从动轴（即变速器的输入轴）；第二条动力传递路线：曲轴→飞轮→离合器盖→传动片→压盘→摩擦片→从动盘本体→从动盘轮毂→离合器从动轴（即变速器的输入轴）。3-7离合器的间隙和离合器踏板的行程有哪些？它们的定义分别是什么？离合器为什么要预留有自由间隙？答：（1）离合器自由间隙：接合时，分离轴承前端面和分离杠杆端头之间的间隙；（2）离合器分离间隙：分离后，从动盘前后端面与飞轮及压盘表面间的间隙；（3）离合器踏板自由行程：从踩下踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程；（4）离合器踏板工作行程：产生分离间隙所对应的踏板行程。离合器使用久后，摩擦片会磨损变薄导致压盘进一步向前，造成分离杠杆顶在分离轴承上，无法保证离合器正常接合，造成离合器打滑。为解决这一问题，分离杠杆与分离轴承之间要留有间隙，这也正是离合器留有自由间隙原因。3-8简述扭转减振器的构造和作用？答：扭转减振器的主要组成有：减振弹簧、阻尼片和减振器盘等。扭转减振器的作用是：避免共振，缓和冲击。第四章变速器4-1变速器的主要功用和组成有哪些？答：变速器的功用：（1）变速变矩；（2）利用倒挡实现倒退行驶；（3）利用空档中断动力传递；（4）可加装动力输出器。变速器的组成：变速传动机构和操纵机构。4-2变速器的类型和常见的换档方式有哪些？答：变速器的类型：（1）按传动比变化方式可分为有级式、无级式和综合式三种；（2）按操纵方式不同可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式三种。变速器常见的换挡方式有：直齿滑动齿轮换挡、接合套换挡和同步器换挡。4-3下图4-1中的轿车装用的两轴变速器结构如何？答：下图4-1为典型的轿车两轴五档变速器的结构简图。两轴式变速器的变速传动机构主要由第输入轴、输出轴、倒挡轴、各挡齿轮及变速器壳体所构成，其输入轴与输出轴平行，且无中间轴，各前进挡的动力分别经一对齿轮传递。变速器输人轴3与一档、倒档、二档主动齿轮（5、6、7）制作为一体。变速器输入轴上还装有三、四、五档主动齿轮（8、12、11），它们与输入轴之间装有滚针轴承。输人轴上三、四挡主动齿轮之间装有三、四档同步器9。五档同步器10安装在输入轴末端。同步器花键毂与变速器输入轴上的花键采用的是紧配合。输出轴与主减速器主动齿轮2制成一体，两端采用圆锥滚子轴承支撑。输出轴上装有5个前进档和倒档的从动齿轮。一、二档从动齿轮（4、16）与输出轴之间装有滚针轴承，这两个齿轮之间装有一、二档同步器17，该同步器的花键毂与输出轴上的花键紧配合。倒档从动齿轮（图中未画出）兼起滑动换档啮合套的作用。三、四、五档从动齿轮与输出轴制成一体，与输出轴一同旋转。图4-1两轴五档变速器结构简图1-主减速器从动齿轮2-主减速器主动齿轮3-变速器输入轴（一轴）4-一档从动齿轮5-一档主动齿轮6-倒档主动齿轮7-二档主动齿轮8-三挡主动齿轮9-三、四挡同步器10-五挡同步器11-五档主动齿轮12-四档主动齿轮13-五档从动齿轮14-四档从动齿轮15-三挡从动齿轮16-二挡从动齿轮17-一、二挡同步器4-4简述三轴式变速器结构特点。答：三轴式变速器适应于发动机前置后轮驱动的布置型式。该变速器主要由主要由第一轴、第二轴、中间轴、倒挡轴、各挡齿轮及变速器壳体所构成，其第一轴和第二轴在同一轴线上，并且与中间轴平行。第一轴前端通过离合器与发动机曲轴相连，第二轴后端通过凸缘连接万向传动装置，而中间轴则装有各档主动齿轮。4-5三轴式变速器的前进档和倒档分别经过几对齿轮传动？答：三轴式变速器的前进档要经过两对齿轮传动，其倒档要经过三对齿轮传动。4-6变速器传动机构中防止自动跳档的结构措施有哪些？答：变速器传动机构中防止自动跳挡的结构措施有：齿端制成倒斜面；花键毂齿端的齿厚切薄；接合套齿端形成凸肩。4-7组合式变速器是如何构成的？为什么重型货车多采用组合式变速器？答：组合式变速器是由主、副变速器串联而成。重型汽车的装载质量大，使用条件复杂，欲保证其具有良好的动力性、经济性和加速性，则必须扩大传动比范围并增多档数，故重型货车多采用组合式变速器。4-8同步器的功用、组成和类型有哪些？答：同步器的功用：缩短换档时间，防止换档冲击；同步器的组成：同步装置、锁止装置、接合装置；按工作原理不同，同步器分为：常压式、惯性式、自动增力式。4-9锁环式惯性同步器由哪些零件组成？同步器的锁止条件是什么？答：锁环式惯性同步器主要由接合套7（图4-2）、花键毂15、锁环4和8、滑块5、定位销6及弹簧16组成。a)b)图4-2锁环式惯性式同步器a)同步器在变速器轴上的安装位置b）同步器主要组成零件l一第一轴2、13一滚针轴承3一六挡接合齿圈4、8一锁环（同步环）5一滑块6一定位销7一接合套9一五挡接合齿圈l0一第二轴五挡齿轮11一衬套12、18、19一卡环14一第二轴15一花键毂16一弹簧17一中间轴五挡齿轮20一挡圈同步器的锁止条件是：在达到同步（n3＝n4）之前，六挡齿圈3施加在锁环4上的惯性力矩M1总是大于切向力F2形成的拨环力矩M2（相关符号或阿拉伯数字的含义参看图4-2），产生锁止，因惯性力矩M1产生锁止作用，故称之为惯性式同步器。只有当同步后，起锁止作用的惯性力矩M1消失，M2将锁环后拨，解除锁止，接合套穿过锁环移动挂挡。4-10变速器操纵机构中的安全装置有哪些？它们的作用分别是什么？答：变速器操纵机构中的安全装置以及作用如下：（1）自锁装置，防止变速器自动脱挡，并保证轮齿以全齿宽啮合。（2）互锁装置，防止变速器同时挂入两个挡位，以免造成发动机熄火或损坏零部件。（3）倒档锁装置，防止误挂倒挡，否则会发生安全事故。4-11分动器的操纵机构必须保证什么要求？为什么？答：当分动器挂入低速档工作时，其输出转矩较大，为避免中后桥超载，此时前桥必须参加驱动，分担一部分载荷。因此，分动器的操纵机构必须保证：非先接上前桥，不得挂入低速档；非先退出低速档，不得摘下前桥（即先接上前桥，才能挂低档；先退出低档，才能摘下前桥）。第五章汽车自动变速器5-1自动变速器有何特点？答：汽车自动变速器即是前面所提及的自动操纵式变速器，它能够自动根据汽车车速和发动机转速、负荷等工况的变化来自动变换传动系统的传动比，其有以下特点：（1）使汽车起步更加平稳，能吸收和衰减振动与冲击；（2）使汽车能以低速稳定行驶，提高车辆通过性；（3）可自动适应道路阻力的变化，提高汽车动力性；（4）便于实现自动换挡、提高汽车行驶安全性；（5）减少发动机废气有害成分排出的数量，减轻了空气污染；（6）采用液力元件，消除了动力传动的动载荷；（7）结构复杂，制造精度和成本高，试制费用较高；（8）传动效率较机械变速器低（一般低8%~12%）；（9）由于结构复杂，在使用、修理及故障排除困难。5-2自动变速器有哪些类型？答：（1）按传动比变化方式分：有级式(电控机械式自动变速器AMT)、无级式(电力式、动液式、金属带式)、综合式(液力机械式)三种；（2）按齿轮变速系统的控制方式分有：液控液压式和电控液压式两种。综上所述，自动变速器的种类有很多，主要有液力自动变速器（AT）、有级式机械自动变速器（AMT）、电子控制无级变速器（CVT）和双离合自动变速器（DSG）等。5-3液力自动变速器的组成如何？答：液力自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压操纵系统和电子控制系统四部分组成。5-4液力变矩器的组成如何？答：液力变矩器的组成：泵轮、涡轮和固定不动的导论等。5-5什么是液力变矩器特性？何谓液力变矩器传动比和液力变矩器变矩系数？答：液力变矩器特性是指在变矩器的泵轮转速nB和转矩MB不变时，涡轮转矩MW随其转速nW变化的规律。液力变矩器特性有两个重要的特性参数：液力变矩器传动比i和液力变矩器变矩系数K。（1）液力变矩器的输出转速（即涡轮转速nW）与输入转速（泵轮转速nB）之比称为液力变矩器传动比i，即（2）液力变矩器的输出转速（即涡轮转速MW）与输入转速（泵轮转速MB）之比称为液力变矩器变矩系数K，即5-6单排行星齿轮机构运动规律的特性方程式是什么？答：单排行星齿轮机构运动规律的特性方程式：n1+αn2-(1+α)n3=0单排行星齿轮机构可以获得4种不同的传动比，若所有元件均不受约束，则失去传动作用。5-7简述电控机械式变速器的组成及各自的作用。电控机械式变速器主要由干式离合器10（图5-1）、带同步器的齿轮变速器5、电控单元7和电控系统组成。图5-1电控机械式变速器工作原理示意图1-驱动桥2-车轮3-档位信号4-车速信号5-变速器6-换挡电动机7-电控单元8-选档电动机9--离合器从动盘转速信号10-干式离合器11-离合器电动机12-离合器位置信号13-发动机转速信号14-发动机15-节气门开度信号16-节气门电动机17-加速踏板开度信号18-制动踏板高度信号电控单元接收反映车辆状态各传感器发来的信号（发动机转速、离合器从动盘转速、车速等）及驾驶员意愿状态的的信号（加速踏板开度、制动踏板高度及档位等）并按换挡规律实时地作出控制决策及发出控制指令，使执行机构自动地完成节气门开度的调整、离合器的分离与接合、变速器的自动换挡过程。由于在电控机械式变速器上采用微机控制，故取消了离合器踏板和手动变速杆，只保留了加速踏板。加速踏板可向电控单元发出要控制车辆的信息。电控系统由传感器和执行机构组成。传感器实时监控车辆运行状态，提供电控单元所需的各种信息，并将采集的各种信号转变成电压（或电流）提供给电控单元。执行机构包括离合器分离与接合执行机构、变速器选换档执行机构和节气门执行机构等。离合器分离与接合执行机构由直流伺服电动机驱动，通过控制减速机构完成离合器的分离和接合；变速器选换档执行机构分别由两个步进电动机驱动，完成变速器的摘挡、选档和挂档功能；节气门执行机构也由步进电动机驱动，实现对加速踏板位置的跟踪和调节换挡过程中发动机的转速。以上这些动作都是自动控制的。5-8简述机械式无级变速器工作原理。答：金属带式无级变速器工作原理图如图5-2所示，主要由一对可变宽度的V形带轮和一条金属带组成（11-40a），金属带套在V形带轮上。每副带轮由两个锥形盘组成：一个固定不动，另一个在液压控制机构的操纵下，视发动机转速，可进行分开与拉近，使V形槽的凹槽变宽（图11-40b）或变窄（图11-40c），使金属带运动速度降低或升高，从而改变了金属带与V形带轮的接触直径，相当于齿轮变速器更换不同直径的齿轮。汽车低速行驶时，使主动带轮的凹槽宽度大于从动带轮的凹槽宽度，主动带轮的金属带圆周半径小于从动带轮的金属带圆周半径，即小圆带动大圆传递较大的转矩，从动轮转速降低。反之，汽车高速行驶时，主动带轮的一边轮盘向内收拢，凹槽宽度变小，迫使金属带转速升高；从动带轮正好相反，向外移动拉大凹槽宽度，使金属带转速降低，即主动带轮的金属带圆周半径大于从动带轮的金属带圆周半径，即变成大圆带动小圆，传递较小的转矩，使从动轮转速升高。图5-2金属带式无级变速器工作原理1-金属带松边2-金属带驱动边3-主动带轮5-9简述双离合变速器的结构特点，并回答七档双离合变速器的组成。答：双离合变速器可以想象为将两台机械手动变速器的功能合二为一，并装配在一个装置内。它既没有液力变矩器也没有行星齿轮组，而由电子控制及液压推动，能同时控制两台离合器的运作。图5-3所示的是一个七档双离合变速器结构示意图。发动机飞轮通过缓冲器与离合器一7和离合器二8的外片相连。离合器一控制着奇数档位，离合器二则控制偶数档位。该变速器有两个同心轴，输入轴一3装在输入轴二6的里面，输入轴一和离合器一连接在一起，输入轴一上装着1、3、5、7档的主动齿轮；输入轴二6（空心的）与离合器二相连，其上装着2、4、6档的主动齿轮。倒档齿轮R2通过倒档中间齿轮R1与输入轴相连。图5-3七档双离合变速器结构示意图（图中齿轮上的1~7为1档~7档齿轮，R1为倒档中间齿轮，R2为倒档齿轮）1-差速器2-输出轴一3-输入轴一4-输出轴二5-倒档轴6-输入轴二7-离合器一8-离合器二第六章万向传动装置6-1万向传动装置的作用是什么？答：万向传动装置的功用：在轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的传递。6-2万向传动装置的组成如何？什么是单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性？答：万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要加装中间支承。所谓单个十字轴万向节“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言；而主、从动轴的平均转速是相等的，因为主动轴转动一周，从动轴相应也转过一周。6-3万向传动装置的应用场合有哪些？答：万向传动装置的应用场合有：（1）变速器与驱动桥之间；（2）变速器和分动器之间，分动器与各个驱动桥之间；（3）转向驱动桥与转向驱动轮之间；（4）应用于转向系（即转向轴与转向器之间）。6-4万向节的作用和类型有哪些？答：万向节的功用：实现转轴之间变角度传递动力的部件。万向节的类型：按在扭转方向上是否存在弹性，分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（十字轴）、准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式）。6-5十字轴式双万向节实现等速传动的条件是什么？答：十字轴式双万向节实现等速传动的条件是：（1）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；（2）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。6-6球叉式和球笼式等角速万向节在结构上有何区别？答：球叉式等速万向节（图6-1）主要由主动叉6、从动叉1、四个传力钢球5和一个中心钢球4等组成。在主、从动叉上各有四个弧形凹槽，两个叉对合后形成四个钢球的滚道。四个传力钢球5分别放置在此滚道之中。两叉中心的凹槽中放置中心钢球4以定中心。图6-1球叉式等速万向节1-从动叉2-锁止销3-定位销4-中心钢球5-传力钢球6-主动叉固定型球笼式等速万向节如图11－58所示，主要由六个钢球6、星形套7、球形壳8和保持架（球笼）4组成。星形套以其内花键与主动轴1连接，传力钢球分别位于六条由星形套和球形壳形成的凹槽内，由保持架保持在同一平面内。动力由主动轴输入，经传力钢球和球形壳输出。图6-2球龙式等速万向节1-主动轴；2、5-钢带箍；3-外罩；4-保持架（球笼）；6-钢球；7-星形套（内滚道）；8-球形壳（外滚道）；9-卡环第七章驱动桥7-1驱动桥的功用和组成如何？答：驱动桥的功用：减速增矩；改变转矩的传递方向；实现两侧车轮差速；承载和传力。驱动桥一般分为非断开式驱动桥和断开式驱动桥两种。非断开式驱动桥通常由主减速器4（图7-1）、差速器5、半轴2和驱动桥壳3组成。图7-1非断开式驱动桥1-轮毂2-半轴3-驱动桥壳4-主减速器5-差速器整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，驱动桥壳是刚性整体结构，因而两根半轴和驱动轮在横向平面内无相对运动。断开式驱动桥见图7-2，其左、右半轴4的内端通过万向节与主减速器5相连，外端通过万向节与驱动轮相连，主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并以铰链方式相连，同时半轴也分段且各段之间用万向节连接。图7-2断开式驱动桥1-车轮2-减震器3-弹性元件4-半轴5-主减速器6-摆臂轴7-摆臂7-2驱动桥的动力是如何传递的？驱动桥动力传递路线：主减速器主动齿轮→主减速器从动齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→行星齿轮→半轴齿轮→半轴→驱动车轮。7-3主减速器的功用如何？答:主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低其转速；根据需要，还可改变转矩的传递方向。7-4在主减速器中准双曲线齿轮与螺旋锥齿轮相比，有哪些优点？答：双曲线齿轮传动与螺旋锥齿轮传动相比，不仅具有工作平稳性更好，轮齿弯曲程度和接触强度更高的优点，而且还具有主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线偏移的特点。当主动锥齿轮向下偏移时，在保证汽车离地间隙一定的情况下，可使汽车重心降低，有利于提高汽车行驶的稳定性。7-5对称式锥齿轮差速器由哪些零件组成？其速度特性和转矩分配特性各自如何表示？答：对称式锥齿轮差速器主要由行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、两个半轴齿轮及差速器壳（分左、右两部分）等组成。差速器的速度特性可写成：n1＋n2＝2n0转矩分配特性可写成：M1＝M2＝M0／27-6对称式锥齿轮差速器在直线和转弯行驶时，行星齿轮分别做什么样的运动？答：对称式锥齿轮差速器在直线行驶时，行星齿轮只公转无自转；当其转弯行驶时，行星齿轮既公转又自转。7-7常用的半轴支撑型式有哪些？其受力各有什么特点？答：半轴常用的支撑形式有半浮式和全浮式两种，全浮式半轴既受转矩，又受弯矩，而全浮式半轴只受转矩，不受弯矩。7-8驱动桥壳的功用和分类怎样？答：驱动桥壳用以支承并保护主减速器、差速器和半轴等；与从动桥一起支承车架及其上的各总成重量；并承受汽车行驶时由车轮传来的各种反力及力矩，经悬架传给车架。驱动桥壳有整体式和分段式两种。第八章汽车行驶系统概述8-l行驶系统的主要功用是什么？答：行驶系统的主要功用有：（1）承受汽车的总质量；（2）接受传动系统传来的动力，通过驱动轮与地面之间的附着作用，产生驱动力，从而克服外界阻力，保证汽车正常行驶；（3）承受并传递路面作用于车轮上的各种反力及所形成的力矩；（4）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶；（5）配合转向系统，实现车辆行驶方向的控制，并保证车辆的操纵稳定性；（6）配合制动系统，保证车辆的制动性。8-2汽车行驶系统有哪些类型？答：汽车行驶系统的结构形式除轮式行驶系统以外，还有全履带式行驶系统、半履带式行驶系统和车轮-履带式行驶系统等几种类型，其中轮式行驶系统为绝大部分汽车所采用。8-3轮式行驶系统的组成如何？答：轮式行驶系统的组成见图7-1，主要由前后桥2和6、前后轮1和7、前后悬架3和5等组成。图8-1轮式汽车行驶系组成1-前轮2-前桥3-前悬架4-车架5-后悬架6-后桥7-后轮第九章车架和承载式车身9-1车架的功用和类型有哪些？答：车架的功用：（1）支承和连接汽车各零部件；（2）承受车内外的各种载荷。车架的类型：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架三种。9-2何谓边梁式车架？为什么这种结构车架应用广泛？答；边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。由于边梁式车架便于安装车身和布置总成，有利于改装变形车和发展多品种车型的需要，所以被广泛采用。9-3中梁式车架的优点有哪些？答：中梁式车架的优点有：车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，提高了汽车的越野性；车架较轻，减少了整车质量；车的重心较低，增加了汽车行驶的稳定性；车架的强度和刚度较大；中梁可封闭传动轴起防尘作用。9-4什么是承载式车身？它有什么优缺点？答：承载式车身：取消了车架，车身兼起车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。承载式车身的优点：质量轻；降低底板高度和重心高度；上下车方便；便于批量化生产；整体刚度好。其缺点：制造成本高；车身易发生变形；需采取隔音防振措施；不容易改型。第十章车桥和车轮10-1根据车桥上车轮的作用，车桥可分为哪些类型？整体式车桥与断开式车桥各分别与什么样的悬架相配合使用？答：根据车桥上车轮的作用，车桥可分为：转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。根据悬架结构的不同，车桥又分为整体式和断开式两种。整体式车桥与非独立悬架配用；而断开式车桥与独立悬架配用。10-2转向桥的基本组成如何？其前轴中部向下弯曲的目的是什么？答：与非独立悬架匹配的各种汽车转向桥结构基本相同，主要由前轴4（图10-1）、转向节2、主销3和轮毂1等四部分组成。图10-1转向桥组成示意图1-轮毂2-转向节3-主销4-前轴前轴中部向下弯曲成凹形的目的是，使发动机位置得以降低，从而降低汽车质心；扩展驾驶员视野；减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。10-3何谓转向轮定位？其包括哪些参数？各起什么作用？它们各自是如何形成的？答：为了保持汽车直线行驶的稳定性，转向的轻便性和减小轮胎与机件间的磨损，转向轮、转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。转向轮定位参数有主销后倾角γ、主销内倾角β、车轮外倾角α、车轮前束A-B。（1）主销后倾角γ，其定义：主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角即为主销后倾角。其作用：力图使转向后的前轮自动回正。（2）主销内倾角β，其定义：主销轴线和地面垂直线在汽车横向平面内的夹角即为主销内倾角。其作用：使前轮自动回正；使转向操纵轻便；并减少从转向轮传至转向盘上的冲击力。（3）前轮外倾角α，其定义：通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂线之间的夹角即为车轮外倾角。其作用：使轮胎磨损均匀；减轻轮毂外轴承的负荷，防止车轮出现内倾；并与拱形路面相适应。（4）前轮前束A-B，其定义：两前轮后端边缘距离A与前端边缘距离B的差值即A-B之差称为前轮前束。其作用：消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。10-4车轮一般由哪几个部分组成？车轮有哪些类型？答：车轮通常由轮辋和轮辐两个主要部件组成。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车桥和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。按照轮辐的结构，车轮可分为辐板式和辐条式两种；按车轴一端安装的轮胎数目，车轮可分为单式车轮和双式车轮。10-5车轮与轮胎的主要功用是什么？答：车轮和轮胎是汽车行驶系中重要部件之一。其功用是：支承汽车整车重量；缓和来自路面的冲击力；产生驱动力、制动力和侧向力；并产生回正力矩；保证良好的附着性；承担越障提高通过性等。10-6轮胎的作用是什么？轮胎有哪些类型？答：轮胎的作用：缓冲减振，保证良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；承受汽车的重力；保证汽车的通过性；保证车轮和路面具有良好的附着性，使汽车行驶平稳。按轮胎胎体结构分为：充气轮胎（汽车上使用的主要轮胎形式）、实心轮胎；充气轮胎按组成结构分为：有内胎轮胎、无内胎轮胎；按帘线排列方向分为：普通斜交轮胎、子午线轮胎。10-7子午线轮胎的结构特点是什么？其优缺点有哪些？答：子午线轮胎的帘布层2（图10-2）的帘线与轮胎子午断面接近一致（即与胎面中心线成90°或接近90°）排列，以带束层3箍紧胎体。图10-2子午线轮胎1-胎圈2-帘布层3-带速层4-胎冠子午线轮胎具有耐磨性好、弹性大、行驶里程长、滚动阻力小、节约燃料、承载能力大、减振性能和附着性能好、胎面耐刺穿和自重轻等优点。10-8无内胎轮胎的优缺点有哪些？答：无内胎充气轮胎的优点是：只在爆破时才会失效，而穿孔时漏气缓慢，胎压不会急剧下降仍能继续行驶；同时因无内胎，故摩擦生热少，散热快，适于高速行驶；此外，它结构简单，质量较小。无内胎充气轮胎的缺点是：密封层和自粘层易漏气，途中修理较为困难。此外，自粘层只有在穿孔尺寸不大时方能粘合。天气炎热时自粘层可能软化而向下流动从而破坏车轮平衡，10-9国产轮胎规格的表示方法如何表示？答：目前，国产轮胎规格表示方法有两种：即传统沿用和国际标准。（1）传统沿用1）普通斜交胎采用“断面宽度”-“轮辋直径”来表示，长度单位均为英寸（in），有的还加上帘布层的层级“PR”数值。例如，某载货汽车使用的轮胎为9.00-20-10PR，其中帘布层的层级以棉帘布为基础，10PR所对应的帘布层数：棉帘布为10层，人造丝帘布8层，尼龙帘布6层。2）子午线轮胎采用“断面宽度”/“扁平比”“轮胎结构代号”“轮辋直径”等项连贯起来表示，如185/60R14。（2）国际标准现行的ISO规定，子午线轮胎采用“断面宽度”/“扁平比”“轮胎结构代号”“轮辋直径”“载荷指数”“速度级别”“用途代号”等项连贯起来表示，如185/60R1482H。其中：185——轮胎断面宽度为185mm60——轮胎断面扁平比为60%R——子午线轮胎代号14——轮胎匹配的轮辋直径为14英寸（in）82——载荷指数，最大载荷为475kgH——速度级别，最高速度为210km/h。第十一章悬架11-1什么是悬架？它的功用是什么？答：定义：是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称功用：传力导向、减振缓冲、防止车身产生过大的侧向倾斜。11-2悬架的类型有哪些？答：汽车悬架按其性能是否可控分为被动悬架、主动悬架和半主动悬架；汽车悬架按其结构特点又分为独立悬架和非独立悬架。11-3非独立悬架、独立悬架的结构特点分别是什么？各与什么形式的车桥配合使用？答：非独立悬架是两侧车轮由整体式车桥刚性的连接在一起，只能共同运动的悬架；独立悬架是两侧车轮由断开式车桥连接，每侧车轮单独通过悬架与车架连接，两侧车轮可以单独跳动的悬架。故非独立悬架与整体式车桥（即非断开式车桥）配合使用；而独立悬架与断开式车桥配合使用。11-4悬架主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：悬架的组成：弹性元件、减振器、导向机构和横向稳定杆。弹性元件起缓冲的作用；减振器起减振的作用；导向机构起到传力导向的作用；横向稳定杆起到防止车身产生过大侧倾的作用。11-5常用弹性元件有哪几种？试比较它们的优缺点？答：汽车悬架系统中常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧等。钢板弹簧本身除了具有弹性元件的作用还兼起导向作用，可不必单独设置导向装置，使结构简化。与钢板弹簧相比，螺旋弹簧具有单位质量的能量吸收率高，质量小；另外，螺旋弹簧还具有无需润滑、不忌泥污、所占纵向空间小优点。扭杆弹簧比钢板弹簧甚至比螺旋弹簧储存更多的能量。与螺旋弹簧一样，具有质量小、不需润滑和占据空间小等优点。与传统的钢板弹簧悬架相比，气体弹簧悬架具有很多优点：汽车高速行驶时，悬架可变硬，提高了汽车行驶的稳定性；汽车长期低速行驶时，悬架可以变软，提高了汽车行驶的平顺性。11-6减振器与弹性元件是并联还是串联的？影响减振器阻尼力大小的因素有哪些？在汽车悬架系统中广泛采用的是哪种减振器？答：减振器阻尼力的大小取决于四个因素：孔道截面积、阀门弹簧力、油液粘度、车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度。悬架中的减振器与弹性元件是并联安装于车架（或承载式车身）与车桥之间的。在汽车悬架系统中广泛采用的是双向作用筒式减振器。11-7独立悬架有何优点？按车轮的运动形式，独立悬架分哪几类？答：独立悬架具有以下优点：（1）可减少车身振动，消除车轮偏摆；（2）降低非簧载质量，冲击载荷小，平均车速提高；（3）采用断开式车桥，降低汽车重心，提高行驶稳定性；（4）提供了较大的车轮跳动空间，因此减小悬架刚度，提高行驶平顺性。独立悬架的分类如下：（1）车轮在汽车横向平面内摆动的悬架（横臂式独立悬架，图11-1a）。（2）车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架（纵臂式独立悬架，图11-1b）。（3）车轮沿主销移动的悬架，其中包括烛式悬架（图11-1C）和麦弗逊式悬架（滑杆式悬架，图11-1d）。（4）车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架（单斜臂式独立悬架，图11-1e）。图11-1独立悬架示意图11-8电子控制主动悬架组成如何？答：电子控制主动悬架通常由执行机构、测量系统、控制系统和能源系统四部分组成。第十二章汽车转向系统12-1什么是转向系统？转向系统的功用是什么？机械转向系一般由哪几部分组成？答：一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意志而进行直线或转向行驶。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。12-2根据转向能源的不同可分为哪几类？机械转向系统的操纵机构由哪几部分组成？答：按转向能源的不同，汽车转向系统分为机械转向系统和动力转向系统汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴以及转向柱管等机件组成。12-3何谓转向梯形、转向中心、最小转弯半径、转向盘自由行程和转向系统角传动比？答：由前轴、转向横拉杆及左、右梯形臂组成的梯形，称为转向梯形。汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此交点叫做汽车转向中心O（如下图12-1所示）。由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径。转向盘在空转阶段中的角行程称为转向盘自由行程。转向盘自由行程的作用是缓和路面冲击，避免打手驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降，无路感。转向盘的自由行程最好不超过10°~15°，当超过25°~30°时，必须调整。转向盘的转角增量与同侧转向节转角的相应增量之比iω叫做转向系的角传动比。图12-1汽车转向系示意图12-4写出两侧转向轮偏转角之间的理想关系式及其含义。答：对于两轴汽车，内转向轮偏转角β应大于外转向轮偏转角α（如上图12-1所示）。在车轮为绝对刚体的假设条件下，内、外两转向轮偏转角β与α的理想关系式应为：cotα=cotβ+B/L式中：B——两侧主销轴线与地面交点之间的距离，也称为轮距；L——汽车轴距12-5齿轮齿条式转向器的优点有哪些？答：齿轮齿条式转向器结构简单（无转向摇臂和转向直拉杆等）、加工方便、质量小、成本低、工作可靠、啮合间隙无需润滑、使用寿命长、转向和路感传递直接。12-6循环球式转向器组成如何？其优缺点有哪些？答：循环球齿条齿扇式转向器有两级传动副，一级是与转向轴连接的转向螺杆和转向螺母，另一级是齿条和齿扇。循环球式转向器正传动效率较高（可达90%~95%），故操纵轻便、使用寿命长、工作平稳、可靠。但其容易将路面上的冲击力传到转向盘，出现“打手”现象。12-7转向传动机构的功用是什么？转向传动机构有哪些类型？答：转向传动机构的功用是将转向器输出的力矩放大传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，实现汽车的转向行驶。转向传动机构按照悬架类型可分为与非独立悬架配用的转向传动机构和与独立悬架配用的转向传动机构两大类。12-8按传力介质不同，轿车装用的动力转向有哪两种？答：按传力介质不同，轿车装用的动力转向有液控式和电控式两种。12-9简述电动助力转向系的结构和工作原理。电动助力转向系统（图12-2）主要由车速传感器、转矩传感器2、减速机构4、离合器6、电动机7、电子控制单元(ECU)1以及机械转向器5等组成。其基本工作原理是：转矩传感器2通过扭杆连接在转向轴2的中间，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把上下两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给电子控制单元（ECU）1，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机7的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器6和减速机构4将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时控制助力转向。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。所以电动助力转向系统助力特性的设置具有较高的自由度。图12-2电动式电子控制动力转向系1--电控单元2-转矩传感器3-转向轴4-减速器5-齿轮齿条式转向器6-离合器7-电动机12-10线传控制转向系统的优点有哪些？答：线传控制转向系统优点如下：（1）柔性转向系统无各零部件之间的刚性机械连接，方便了转向系的总布置。（2）在刚性转向系统中，路面不平和转向轮不平衡产生的震动会传到转向盘，而在柔性转向系中，不存在转向盘“打手”现象。（3）在不改变设计的情况下，通过软件可调整驾驶员对转向回正力矩的要求。（4）发生正面撞车事故时，可避免转向柱伤害驾驶员。（5）驾驶员腿部活动空间增大，出人驾驶室更加方便、自由。12-11简述电动四轮转向的工作过程。答：电控单元根据转向盘转角、前轮偏转角和车速等信号确定后轮的偏转角，然后控制后轮偏转机构中的电动机驱动球形滚道螺母转动，推动球形滚道螺杆移动，使后轮发生偏转，电控单元再根据后轮偏转机构中的主、副偏转角传感器反馈信号，对后轮的偏转角进行修正。12-12简述前轮主动转向系统的组成及工作情况。答：前轮主动转向系的组成见图12-3，它是在电控动力转向系统的基础上增加可变转向传动比的双排行星齿轮机构。双排行星齿轮机构为转向角度叠加机构，它有两个输人（上太阳轮7，与转向传动轴相连；电动机1驱动的蜗轮6，与行星齿轮架10固定连接））和一个输出（固定在转向齿轮4上的下太阳轮）。电动机不工作时，转向盘转角通过转向控制阀8传给上太阳轮7，经上、下行星轮传给下太阳轮（即转向齿轮4），再由转向齿条3传到两转向轮，从而使车轮偏转，实现转向。需要电动机工作时，电控单元（图中未画出）指令电动机转动，电动机转动的角度由蜗轮蜗杆传给行星齿轮架10，经行星齿轮轴、下行星轮传给下太阳轮（即转向齿轮4）。此时，转向齿轮转角为转向盘转角与电动机转动所引起的转角叠加之和。电动机转动方向不同，叠加转角的方向可能与转向盘转角同向或反向，使转向齿轮的转角增大或减小。图12-3前轮主动转向系组成1-电动机2-转向角度传感器3-转向齿条4-转向齿轮（下太阳轮）5-行星齿轮6-蜗轮7-上太阳轮8-转向控制阀9-电磁锁止机构10-行星齿轮架11-蜗杆12-13可变齿比转向器是如何工作的？答：汽车高速行驶时，转向器工作在齿条比较密的中间区段（图12-4的2），此时，转向不那么“灵敏”，而是处于非常“精确”状态。低速行驶时，转向器工作在两边的较疏的齿条段（图12-4的1、3）。因此，驾驶员驾驶装用可变齿比转向器的汽车，感觉到汽车低速行驶敏捷灵活，进入高速状况后，则车辆行驶变得稳定精准。图12-4可变速比转向器工作原理1、3-外部区段2-中间区段第十三章汽车制动系统13-1什么是制动力？什么是制动系统？简述制动系统的组成。答：可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力；用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四个基本部分组成。13-2制动系统的类型有哪些？答：（1）按制动系统的功用分为：行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统和辅助制动系统；（2）按制动系统的制动能源分为：人力制动系统（即以驾驶员的肌体作为唯一的制动能源的制动系统）、动力制动系统（即完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系统）、伺服制动系统（即兼用人力和发动机动力进行制动的的制动系统）三种类型；（3）按制动能量的传输方式可分为：机械式、液压式、气压式、电磁式和组合式等；（4）按制动系统回路多少又分为：单回路制动系统和双回路制动系系统。13-3制动系统的功用是什么？并说明制动力是如何产生的（即制动系统的工作原理是什么）？答：汽车制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定以及使已经停驶的汽车保持不动。制动系不工作时，制动蹄在制动蹄回位弹簧5（图13-1）的拉动下，使制动鼓4的内圆面与制动蹄摩擦衬片8的外圆面之间保留有一定的间隙，使制动鼓可以随车轮自由旋转。图13-1制动系工作原理示意图1-制动踏板2-制动主缸3-制动轮缸4-制动鼓5-制动蹄回位弹簧6-制动底板7-制动蹄支承销8-制动蹄摩擦片9-制动蹄要使行驶中的汽车减速，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸2活塞，使制动主缸中的油液以一定压力流入制动轮缸3，通过制动轮缸活塞使两制动蹄的上端向外张开，从而使摩擦衬片压紧在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄9就对旋转着的制动鼓4产生一个摩擦力矩Mμ，其作用方向与车轮旋转方向相反，摩擦力矩大小取决于轮缸的张力、摩擦系数和制动鼓及制动蹄的尺寸等。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力Fμ，与此同时，路面给车轮作用一个向后的反作用力FB即制动力。制动力FB由车轮经车桥和悬架传递给车架和车身，迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力越大，减速度也越大。当松开制动踏板时，制动蹄回位弹簧即将制动蹄拉回原位，摩擦力矩Mμ和制动力FB消失，制动作用即行解除。13-4说明用液压缸张开的各种鼓式制动器的结构特点和工作原理。答：（1）领从蹄式制动器图13-2所示的是领从蹄式制动器。制动底板5固定装在后桥壳或前桥转向节的凸缘上，其下部装有两个偏心调整螺钉1，两个制动蹄11、12的下端有孔，套装在偏心调整螺钉上，并用锁止螺母3锁止。旋动偏心调整螺钉，可调整制动蹄下端的间隙。在制动底板的中上部装有两个偏心轮7，用来调整制动蹄上部的间隙。中部装有两个托架4，以限制制动蹄的轴向位置。制动蹄上端用回位弹簧l0拉靠在制动轮缸9的顶块上。制动蹄的外圆面上，用埋头铆钉铆接着用石棉纤维和其它物质混合压制成的摩擦衬片8。作为制动蹄促动装置的制动轮缸也用螺钉固装在制动底板上。制动鼓（图中未画出）固定装在车轮轮毂的凸缘上，随车轮一起转动。当汽车前进行驶时，制动鼓的旋转方向如图中箭头所示。制动时，两制动蹄绕各自的支承点向外旋转张开。制动蹄12的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同，称为领蹄，制动蹄11的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。当汽车倒驶制动时，制动蹄12变成从蹄，而制动蹄l1则变成领蹄。这种在汽车前进制动和倒向行驶制动时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。图13-2领从蹄式制动器1-偏心调整螺钉2-垫圈3-锁止螺母4-托架5-制动底板6-偏心轮调整螺钉7-偏心轮8-摩擦衬片9-制动轮缸10-回位弹簧11、12-制动蹄（2）单向双领蹄式与单向双从蹄式制动器在汽车前进时，两制动蹄均为领蹄的制动器称为单向双领蹄式制动器。图13-3所示的是单向双领蹄式鼓式制动器结构与受力情况，其总体结构与图13-3所示的领从蹄时制动器相差不多。只是采用了两个单活塞式制动轮缸1，且上下反向布置。制动蹄一端卡在制动轮缸活塞上，另一端铰接在支承销2上。在汽车前进时，该制动器的前、后蹄均为领蹄，故称为单向双领蹄式制动器。这种制动器前进制动时效能高，但在倒车制动时，两制动蹄都变成从蹄，制动效能下降很多。图13-3单向双领蹄式制动器受力情况1-单活塞式制动轮缸2-支承销3-制动蹄4-制动鼓若将左、右两侧车轮的单向双领蹄式制动器对调安装，便成为在制动鼓正向旋转时两蹄均为从蹄的单向双从蹄式制动器。（3）双向双领蹄式制动器不管是前进制动还是倒车制动，两个制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，见图13-4。该制动器的结构特点有两个。其中之一是采用两个双活塞式制动轮缸1；另一个是两个制动蹄两端都采用浮式支承，且支点在圆周方向也是浮动的。装用这种制动器的汽车无论是前进制动还是倒车制动，其制动效果一样。图13-4双向双领蹄式制动器结构示意图1-双活塞式制动轮缸2-制动鼓3-制动蹄图13-5示出的是某一高级轿车前轮装用的双向双领蹄式制动器。该制动器装用两个双活塞式制动轮缸2，两个制动蹄6和11两端均为浮式支承。图13-5双向双领蹄式制动器1-制动鼓2、13-制动轮缸3-制动底板4、8-支座5-上制动蹄6-制动蹄回位弹簧7、12-调整螺母9-制动蹄限位装置10-下制动蹄11-可调支座汽车前进制动时，两轮缸活塞都在液压作用下向外移动，将两制动蹄5和10压靠在旋转的制动鼓1上。之后，在制动鼓摩擦力的作用下，两制动蹄绕车轮中心O点，沿车轮旋转方向转过一个角度，将两轮缸活塞外端的支座4、8推回，直到顶靠在轮缸端面上为止，此时的支座便成为制动蹄的支承点，制动器的工作情况同图13-3所示的制动器一样，为双领蹄式制动器。倒车制动时，制动鼓对制动蹄作用着相反方向的摩擦力矩，此时可调支座l1便成为制动蹄的支承点，两个制动蹄仍为领蹄。（4）双从蹄式制动器如将图13-3所示的制动器翻转180°，便成为在汽车前进时两蹄均为从蹄的双从蹄式制动器（图13-6）。该制动器的结构与双领蹄式制动器很相似，差别仅在固定元件与旋转零件的相对运动方向不同。图13-6双从蹄式制动器结构示意图1-单活塞式制动轮缸2-制动蹄3-支承销4-制动鼓（5）双向自增力式制动器该制动器的结构原理如图13-7所示。当行车制动时，两制动蹄在相同的轮缸促动力Fs作用下同时向外张开，压靠到旋转的制动鼓上，并由于摩擦力的作用，使两制动蹄均沿顺时针方向移动。当后制动蹄3尚未顶靠到支承销5时，前制动蹄1与制动鼓所产生的切向合力所造成的绕下支点的力矩与促动力所造成的绕同一支点的力矩同向，故前蹄为领蹄；当两制动蹄继续移动到后制动蹄3顶靠在支承销5上以后，前制动蹄1即对浮动的可调顶杆2产生作用力Fs＇，并间接作用在后制动蹄下端。此时后制动蹄上端为支承点，在促动力Fs和Fs＇共同作用下向外旋转张开，使该制动蹄也变成了领蹄，且此时后制动蹄对制动鼓的压力比前制动蹄还大，产生了自动增力作用。图13-7双向自增力式制动器结构原理示意图1-前制动蹄2-可调顶杆3-后制动蹄4-制动轮缸5-支承销倒车制动时．两制动蹄的工作情况正好相反，此时前制动蹄具有自动增力效果。由于在行车制动和倒车制动时，制动器都具有自动增力作用，因此该种制动器称为双向自增力式制动器。13-5简述定钳盘式制动器的结构特点和工作原理。答：定钳盘式制动器结构及工作原理见图13-8。跨置在制动盘上的制动钳5固定安装在车桥3上。制动钳既不能旋转也不能绕制动盘轴线移动，其内部两个制动钳活塞4分别位于制动盘两侧。图13-8定钳盘式制动器工作原理示意图a）制动器不工作时b）制动器工作时1-制动钳摩擦块2-制动盘3-车桥4-制动钳活塞5-制动钳制动时，制动液由制动主缸经油管进油口进入制动钳体中的两个相通的液压油腔中（图13-8b），将两侧的制动钳摩擦块1压向与车轮旋转的制动盘，产生制动力。制动器不工作时（图13-8a），制动钳活塞在密封圈（图中未画出）弹力作用下退回，直止密封圈变形完全消除为止。13-6与鼓式制动器相比，盘式制动器有何优缺点？答：与鼓式制动器相比，盘式制动器的优点有：制动效能较稳定；水稳定性好；尺寸和质量较小；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小；较易实现间隙自动调整；保养维修作业也较简便；散热性能良好。其缺点有：制动效能较低；驻车制动传动装置较复杂；难以避免尘污和锈蚀。13-7简述轿车驻车制动装置工作情况。桑塔纳轿车驻车制动器（图13-9）由驻车制动拉杆1、驻车制动杠杆16、驻车制动推杆15和制动器（制动蹄8、13与制动鼓17）组成。驻车制动时（图13-9b），拉起驻车制动手柄3，使驻车制动拉杆1收紧，进而拉动制动杠杆16下端，使其绕上端支点（驻车制动杠杆与右制动蹄13上端连接点，即平头销2）顺时针转动，在制动杠杆转动过程中，其中间支点（驻车制动推杆与右制动蹄连接点）推动驻车制动推杆15左移，使左制动蹄8压向制动鼓。在左制动蹄压向制动鼓后，驻车制动推杆不再移动，但此时中间支点变成右制动蹄移动的新支点，使右制动蹄上端右移，压靠在制动鼓上，起制动作用。解除驻车制动时（图13-9a），松开驻车制动手柄，释放制动拉杆，制动蹄在制动蹄回位弹簧14的作用下回位。制动蹄与制动鼓之间恢复一定间隙。a)b)图13-9驻车制动器工作原理a)解除驻车制动时b)驻车制动时1-驻车制动拉杆2-按钮3-驻车手柄4-操作杆5-支架6-棘爪7-扇形齿板8-左制动蹄9-制动蹄间隙调节弹簧10-制动推杆弹簧11-制动轮缸12-平头销13-右制动蹄14-制动蹄回位弹簧15-驻车制动推杆16-驻车制动杠杆17-制动鼓13-8双回路液压制动系统的组成如何？答：双回路液压式制动系统见图13-10。该系统主要由制动主缸6、制动轮缸4、制动管路2、5和制动踏板组成。图13-10液压式制动系统组成示意图1-比例阀2-通往后轮制动回路3-制动蹄4-制动轮缸5-通往前轮制动回路6-制动主缸7-制动主缸储液罐8-制动主缸推杆9-制动踏板支承销10-制动踏板回位弹簧11-制动踏板12-制动灯开关13-9双活塞式制动轮缸的结构特点是什么？答：图13-11所示为双活塞式制动轮缸示意图。在制动轮缸缸体4内装有两个制动轮缸活塞2，两个皮碗3装在两个制动轮缸活塞的端面以实现油腔的密封，弹簧5保持皮碗、活塞、制动蹄的紧密接触，并保持两活塞之间的进油间隙。防尘罩1除防尘外，还可以防止水分进进人，以免活塞和缸体生锈而卡死。图13-11双活塞式制动轮缸1-防尘罩2-制动轮缸活塞3-皮碗4-制动轮缸缸体5-弹簧6-顶块13-10真空助力器的组成和工作原理怎样？答：真空助力器的组成见图13-12，主要由真空伺服气室和控制阀13两部分组成。图13-12真空助力器a)真空阀开启b)空气阀开启c)空气阀关闭1-反作用活塞2-制动主缸推杆3-制动主缸第一活塞4-制动主缸第二活塞5-制动主缸缸体6-储液罐7-伺服气室膜片回位弹簧8-伺服气室反作用盘9-伺服气室前腔10-伺服气室膜片座11-伺服气室膜片12-伺服气室后腔13-控制阀14-控制阀弹簧15-控制阀推杆回位弹簧16-空气滤芯17-控制阀推杆18-控制阀柱塞19-伺服气室后壳体20-单向阀真空伺服气室由前、后壳体组成，其中间夹装有伺服气室膜片11，将伺服气室分成前、后两腔9、12。伺服气室前腔9经单向阀20通向发动机进气歧管（即真空源），伺服气室后腔通大气。控制阀13安装在伺服气室膜片座10后端的内腔中，由它控制真空助力器的工作。控制阀由空气阀和真空阀组成，控制阀推杆17一端与控制阀柱塞18用球头铰接，另一端与制动踏板机构连接。外界空气经过空气滤芯16过滤后进入伺服气室后腔。伺服气室膜片座上有通道A和B，通道A用于连通伺服气室前腔和控制阀13，通道B用来连通伺服气室后腔和控制阀。伺服气室膜片座的前端装有制动主缸推杆2，其间有传递脚感的伺服气室反作用盘8，伺服气室反作用盘两面受力：右面承受控制阀推杆、空气阀及伺服气室膜片座的推力；左面承受制动主缸推杆2传来的制动主缸液压的反作用力。真空助力器的工作过程如下：（1）真空助力器不工作时，控制阀柱塞18和控制阀推杆17在控制阀推杆回位弹簧15的作用下，离开伺服气室反作用盘8，处于右端极限位置（图13-12a），并使控制阀前端面离开伺服气室膜片座10的阀座，即真空阀处于开启状态。而控制阀13又在控制阀弹簧14的作用下压紧在控制阀柱塞的后端面上，即空气阀处于关闭状态。此时，伺服气室的前后两腔互相连通，并与大气隔绝。在发动机工作时，两腔内都产生一定的真空度。（2）制动时，踩下制动踏板，来自踏板机构的控制力推动控制阀推杆和控制阀柱塞向前移动，首先消除控制阀柱塞与反作用盘之间的间隙后，再继续推动制动主缸推杆2，主缸内的制动液以一定压力流人制动轮缸，此力为驾驶员踏板所给。与此同时，在控制阀弹簧的作用下，真空阀也随之向前移动，直到压靠在伺服气室膜片座的阀座上，真空阀关闭，从而使通道A与通道B隔绝，即伺服气室的后腔同前腔（真空源）隔绝，进而控制阀柱塞18继续前移，离开控制阀13（控制阀柱塞与控制阀出现间隙），空气阀开启（图13-12b）。空气经过空气滤芯16、空气阀的开口和通道B充入伺服气室后腔（使其真空度降低）。随着空气的进入，在伺服气室膜片的两侧出现压力差（图中伺服气室膜片右侧用粗箭头表示）而产生推力，此推力通过伺服气室膜片座、伺服气室反作用盘、推动制动主缸推杆向前移动，此力为压力差所供给。这时，制动主缸推杆上的作用力为踏板力和伺服气室反作用盘推力的总和，但后者较前者大很多，使制动主缸输出的压力成倍地增高。（3）在制动过程中，伺服气室膜片与伺服气室膜片座前移，如果控制阀推杆不动，伺服气室膜片座连带控制阀向前移动，直到重新与控制阀柱塞接触为止（图13-12b），达到一平衡状态。因此，在任何一个平衡状态下，伺服气室后腔中一定的真空度均与制动踏板行程成递增函数关系。（4）解除制动时，控制阀推杆回位弹簧即将控制阀推杆和控制阀推向右侧，使真空阀开启。伺服气室前、后两腔相通，均为真空状态（图13-12a）。伺服气室膜片座和伺服气室膜片在伺服气室膜片回位弹簧7的作用下回位，制动主缸即解除制动作用。13-11液压助力器的组成及工作原理如何？答：液压助力器的组成及工作原理见图1