三菱PLC技术与应用实训教程（FX3U）课件 任务4.3　伺服系统综合应用

珠海城市职业技术学院

机电工程学院三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务4.3伺服系统综合应用主讲教师：杨

辉珠海城市职业技术学院

机电工程学院教学目标知识点：了解伺服系统的分类、组成了解交流伺服驱动器（放大器）掌握MELSERVO-JE系列的伺服电机掌握伺服驱动器的接线掌握显示与操作了解编码器的分辨率、编码器的安装理解电子齿轮的概念了解伺服电动机功能用途了解交流伺服电动机的结构、控制方式掌握PLC的高速计数器1）单相输入高速计数器2）单相双输入高速计数器3）双相双输入高速计数器珠海城市职业技术学院

机电工程学院教学目标知识点：高速处理指令1）输入/输出刷新指令REF2）输入刷新与滤波器设定REFF指令3）高速计数器比较置位HSCS指令4）高速计数器比较复位HSCR指令5）高速计数器区间比较HSZ指令技能点：能用高速处理指令编写简单的程序能实现PLC、触摸屏、伺服驱动器之间的连接能对伺服驱动器显示与操作能根据任务要求制作触摸屏界面，并下载程序思政点：触摸屏——指尖上的科技-激发学生对科技的向往，成为未来的创造者任务导入目录图表知识链接1.概述目录图表知识链接2.伺服系统的分类知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接3.伺服系统的组成目录图表知识链接目录图表知识链接4.交流伺服驱动器（放大器）目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接（2）外观结构目录图表知识链接目录图表知识链接功能结构图目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接伺服驱动器位置控制接线图输入脉冲串采用集电极开路输入方式时，需要将OPC端子接入DC24V的正极。EMG、LSP、LSN必须接入常闭触点。输入指令脉冲串可以采用集电极开路输入方式或差动输入方式两种。目录图表知识链接4）PLC与伺服驱动器的接线FX3U-__MT/ES漏型输入/输出接口PLC实现位置控制模式接线如图4-43所示。目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接5）CN1I/O连接器引脚布局驱动器通过CN1连接器（见图4-44）与上位控制器交互数据，各端子功能说明见表4-7。图4-44CN1I/O连接器引脚布局目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接按下“MODE”按键一次后将会进入到下一个显示模式，显示流程如图4-47所示。在对增益滤波器参数，扩展设置参数以及输入/输出设置参数进行引用以及操作时，在基本设置参数[Pr.PA19禁止写入参数]中设置为有效。目录图表知识链接运行中的伺服放大器的状态能够显示在5位7段LED显示器上。通过“UP”或“DOWN”按键可以对内容进行变更。显示所选择的符号，在按下“SET”按键之后将会显示其数据。但是，仅在接通电源时会在显示在[Pr.PC36]中选择的状态显示符号2s之后显示其数据。通过“MODE”按键进入到状态显示模式，在按下“UP”或者“DOWN”按键之后，将按照如图4-48所示的内容进行转换。目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接（6）常用参数说明（如表4-8）表4-8伺服驱动器常用参数说明目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接图4-52伺服驱动器的接地目录图表知识链接5.编码器目录图表知识链接图4-54增量式编码器的内部结构和工作原理目录图表知识链接目录图表知识链接图4-55光学码盘绝对式编码器示意图目录图表知识链接图4-56接触式码盘绝对式编码器示意图目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接6.电子齿轮目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接7.伺服控制应用举例目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接8.DRVI指令（FNC158）目录图表知识链接目录图表任务实施图4-63伺服驱动器位置控制的I/O分配图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.伺服电动机功能用途目录图表知识拓展图4-66三菱伺服电机名牌示例图4-65常见伺服电机目录图表知识拓展2.交流伺服电动机目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展图4-68杯形转子伺服电动机目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展3.高速计数器目录图表知识拓展目录图表知识拓展表4-13高速计数器对应的输入端子的软元件号目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓