三菱PLC技术与应用实训教程（FX3U）习题答案汇 杨辉 模块1-4 入门篇（中级工）-精英篇（高级技师）

第五题参考答案I/O分配图参考任务1.2。参考程序如下：第四题参考答案I/O分配图参考任务1.1。按下运行按钮SB2，PLC的输入端X2瞬间得电接通，置位指令使PLC的输出端Y0得电接通，与其相连接的接触器KM得电，三相异步电动机M得电运行。当按下停止按钮SB1，PLC的输入端X0失电，复位指令接通使PLC的输出端Y0复位清零，与其相连接的接触器KM失电，三相异步电动机M失电停止运行。当三相异步电动机M过载时，热继电器FR的95、96常闭触点断开，PLC的输入端X1失电，复位指令接通使PLC的输出端Y0复位清零，与其相连接的接触器KM失电，三相异步电动机M失电停止运行。电动机单向连动控制程序梯形图

第五题参考答案I/O分配图参考任务1.2。参考程序1参考程序2第三题参考答案程序解释：按下按扭SB2，PLC输入端X1得电接通，PLC输出端Y0得电接通，与其相连接的接触器KM1得电接通，第一台三相异步电动机M1得电单向运行；同时，Y0常开触点闭合形成自锁，Y0常开触点闭合对第二台三相异步电动机M2控制回路形成通路。当按下停止按钮SB1，PLC输入端X0失电断开，PLC输出端Y0失电断开，与其相连接的接触器KM1失电断开，三相异步电动机M1失电停止运行。第二台三相异步电动机M2运行须在第一台三相异步电动机M1运行的情况下进行。按下按扭SB4，PLC输入端X3得电接通，PLC输出端Y1得电接通，与其相连接的接触器KM2得电接通，第二台三相异步电动机M2得电单向运行；同时，Y1常开触点闭合形成自锁，Y1常开触点闭合对PLC输入端X0形成自锁，Y1常开触点闭合对第三台三相异步电动机M3控制回路形成通路。当按下停止按钮SB3，PLC输入端X2失电断开，PLC输出端Y1失电断开，与其相连接的接触器KM2失电断开，三相异步电动机M2失电停止运行。第三台三相异步电动机M3运行须在第二台三相异步电动机M2运行的情况下进行。按下按扭SB6，PLC输入端X5得电接通，PLC输出端Y2得电接通，与其相连接的接触器KM3得电接通，第三台三相异步电动机M3得电单向运行；同时，Y2常开触点闭合形成自锁，Y2常开触点闭合对PLC输入端X2形成自锁。当按下停止按钮SB5，PLC输入端X4失电断开，PLC输出端Y2失电断开，与其相连接的接触器KM3失电断开，三相异步电动机M3失电停止运行。当三台三相异步电动机运行后，要先按下停止按钮SB5，把第三台三相异步电动机M3停止运行后，接着按下停止按钮SB3，把第二台三相异步电动机M2停止运行后，再按下停止按钮SB1，才能把第一台三相异步电动机M1停止运行；第三台三相异步电动机M3不停止运行，第二台三相异步电动机M2不停止运行，第一台三相异步电动机M1是无法停止运行。当三相异步电动机M1、M2或M3过载时，热继电器FR1、FR2或FR3的95、96常闭触点断开，PLC输入端X6得电接通，PLC输出端Y0、Y1、Y2失电断开，与其相连接的接触器KM1、KM2或KM3失电断开，三相异步电动机M1、M2或M3失电停止运行。

第四题参考答案I/O分配图参考任务1.3。三相异步电动机双重互锁正反转控制电路程序解释：该程序如图所示，①按下正转按钮SB2，PLC的输入端X2得电接通，PLC的输出端Y0得电接通，与其相连接的接触器KM1得电，三相异步电动机M得电正向运行。同时，Y0常开触点闭合形成自锁，Y0常闭触点断开对反转回路形成互锁。当按下停止按钮SB1，PLC的输入端X0失电断开，PLC的输出端Y0失电，三相异步电动机M失电停止运行。当三相异步电动机M过载时，热继电器FR的95、96常闭触点断开，PLC的输入端X1失电断开，PLC的输出端Y0失电，与其相连接的接触器KM1失电，三相异步电动机M失电停止运行。②按下反转按钮SB3，PLC的输入端X3得电接通，PLC的输出端Y1得电接通，与其相连接的接触器KM2得电，三相异步电动机M得电反向运行。同时，Y1常开触点闭合形成自锁，Y1常闭触点断开对正转回路形成互锁。当按下停止按钮SB1，PLC的输入端X0失电断开，PLC的输出端Y1失电，三相异步电动机M失电停止运行。当三相异步电动机M过载时，热继电器FR的95、96常闭触点断开，PLC的输入端X1失电断开，PLC的输出端Y1失电，与其相连接的接触器KM2失电，三相异步电动机M失电停止运行。第一题参考答案程序解释：按下运行按钮SB2，PLC的输入端X2得电接通，PLC的输出端Y0、Y1得电接通，与其相连接的接触器KM、KM1得电。定时器T0得电计时，这时三相异步电动机M星型接线降压启动。当定时器T0定时时间到，PLC的输出端Y1失电断开，与其相连接的接触器KM1失电断开，三相异步电动机M断开星型接线降压启动。同时，PLC的输出端Y2得电，与其相连接的接触器KM2得电闭合，这时三相异步电动机M三角型接线全压运行。当三相异步电动机M过载时，热继电器FR95、96常闭触点断开，PLC的输入端X1失电断开，PLC的输出端Y0、Y2失电，与其相连接的接触器KM、KM2失电，三相异步电动机M失电停止运行。按下停止按钮SB1，PLC的输入端X0失电断开，PLC的输出端Y0、Y2失电，与其相连接的接触器KM、KM2失电，三相异步电动机M失电停止运行。

第二题参考答案

第三题参考答案I/O分配图参考任务1.3。三相异步电动机双重互锁正反转控制电路程序解释：按下正转按钮SB2，PLC的输入端X2得电接通，PLC的输出端Y0、Y2得电接通，与其相连接的接触器KM1、KMY得电。定时器T0得电计时，这时三相异步电动机M星型接线降压启动。当定时器T0定时时间到，PLC的输出端Y2失电断开，与其相连接的接触器KM1失电断开，三相异步电动机M断开星型接线降压启动。同时，PLC的输出端Y3得电，与其相连接的接触器KM2得电闭合，这时三相异步电动机M三角型接线全压运行。按下反转按钮SB3，PLC的输入端X3得电接通，PLC的输出端Y1、Y2得电接通，与其相连接的接触器KM2、KMY得电。定时器T0得电计时，这时三相异步电动机M星型接线降压启动。当定时器T0定时时间到，PLC的输出端Y2失电断开，与其相连接的接触器KM1失电断开，三相异步电动机M断开星型接线降压启动。同时，PLC的输出端Y3得电，与其相连接的接触器KM2得电闭合，这时三相异步电动机M三角型接线全压运行。当三相异步电动机M过载时，热继电器FR95、96常闭触点断开，PLC的输入端X1失电断开，PLC的输出端Y0、Y2或Y1、Y2失电，与其相连接的接触器KM1、KM△或KM2、KM△失电，三相异步电动机M失电停止运行。按下停止按钮SB1，PLC的输入端X0失电断开，PLC的输入端X1失电断开，PLC的输出端Y0、Y2或Y1、Y2失电，与其相连接的接触器KM1、KM△或KM2、KM△失电，三相异步电动机M失电停止运行。第二题参考答案I/O分配图见任务1.6。该程序梯形图如图所示：警示灯闪烁控制程序设计程序解释：按下停止按扭SB1，PLC的输入端X0得电接通，输出端Y0以1S周期闪烁变化，红色的警示灯，则灯光亮0.5S灭0.5S，交替进行，如波形图所示。改变T0、T1的设定值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。警示灯闪烁控制程序实际上是一个具有正反馈的振荡电路，T0和T1通过它们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈。

第三题参考答案I/O分配表输入功能输出功能X0SB1Y0红色LED灯参考程序如下：二分频程序四分频程序第一题参考答案I/O分配图见任务1.5。

第二题参考答案I/O分配图见任务1.5。

第三题参考答案I/O分配图见任务1.6。图洗手间冲水器控制控制程序设计程序解释：当人靠近红外传感器，红外传感器动作，PLC的输入端X1得电接通，置位指令把中间继电器M0接通，计时器T0计时1S，1S后置位指令把中间继电器M3接通，输出端Y0得电接通，驱运电磁控制阀打开，对小便池进行冲水；同时，计时器T1计时2S，2S后冲水自动停止（M0复位）。当人离开红外传感器，红外传感器动作停止，PLC的输入端X1失电断开，置位指令把中间继电器M1接通，计时器T2计时3S，输出端Y0得电接通，驱运电磁控制阀打开，对小便池进行冲水；同时，计时器T2计时3S，3S后冲水自动停止（M1复位）

第二题参考答案图单按钮停止运行控制程序程序如图所示，按下停止/运行按扭SB1，PLC的输入端X0瞬间得电接通，中间继电器M0瞬间得电，PLC的输出端Y0得电接通，与其相连接的接触器KM得电，三相异步电动机M得电运行。当再次按下停止/运行按钮SB1，PLC的输入端X0瞬间得电接通，PLC的输出端Y0失电断开，三相异步电动机M失电停止运行。第三题参考答案基本指令方便指令第一题参考答案I/O分配图参考任务2.1。图多种液体混合PLC控制系统设计程序

第二题参考答案I/O分配图参考任务1.5。图两台三相异步电动机星三角降压启动控制程序程序解释：按下运行按扭SB2，PLC的输入端X2得电接通，传送指令MOVP把“33”转换成“00110011”传送到位组合元件（K2Y000）中，对应的Y7=0（失电）、Y6=0（失电）、Y5=1（得电）、Y4=1（得电）；Y3=0（失电）、Y2=0（失电）、Y1=1（得电）、Y0=1（得电）。与Y4、Y5；Y0、Y1相连接的接触器KM2、KM3；KM、KM1得电三相异步电动机M星型接线降压启动。定时器T0得电计时。当定时器T0计时时间到，T0常开触点闭合，传送指令MOVP把“55”转换成“01010101”传送到位组合元件（K2Y000），对应的Y7=0（失电）、Y6=1（得电）、Y5=0（失电）、Y4=1（得电）；Y3=0（失电）、Y2=1（得电）、Y1=0（失电）、Y0=1（得电）。与Y4、Y6；Y0、Y2相连接的接触器KM2、KM3；KM、KM2得电三相异步电动机M三角型接线全压运行。按下停止按扭SB1，PLC的输入端X0失电断开，传送指令MOV把“0”转换成“00000000”传送到位组合元件（K2Y000），对应的Y7=0（失电）、Y6=0（失电）、Y5=0（失电）、Y4=0（失电）；Y3=0（失电）、Y2=0（失电）、Y1=0（失电）、Y0=0（失电）。三相异步电动机M失电停止运行。当三相异步电动机M过载时，热继电器FR的9596常闭触点断开，PLC的输入端X1失电断开，传送指令MOV把“0”转换成“00000000”传送到位组合元件（K2Y000），对应的Y7=0（失电）、Y6=0（失电）、Y5=0（失电）、Y4=0（失电）；Y3=0（失电）、Y2=0（失电）、Y1=0（失电）、Y0=0（失电）。三相异步电动机M失电停止运行。第二题参考答案I/O分配图参考任务2.2。第三题参考答案I/O分配图参考任务

第四题参考答案

第一题参考答案触点比较指令实现交通红绿灯控制程序设计

第二题参考答案

第三题参考答案

第一题参考答案I/O分配图参考任务2.1。

第二题参考答案I/O分配图参考任务2.2。

第三题参考答案I/O分配图参考任务2.3。第三题参考答案输入输出输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1变频器上电Y6STF启动X1SB2变频器失电Y0RH高速选择X2SB3启动Y1RM中速选择X3SB4停止Y2RL低速选择X4A、C故障信号Y4KM接通KMY5HL报警指示第一题参考答案任务实施变频器参数设置值变频器参数设置值P.1上限频率50HzP.7加速时间1SP.2下限频率10HzP.8减速时间0.5SP.5中段频率45HzP.9电子过流2P.6低段频率15HzP.79模式3第一题参考答案

第二题参考答案第一题参考答案I/O分配图见任务2.12-1-5多种液体混合PLC控制系统设计程序a程序解释：程序如图2-1-5所示，打开设备电源，PLC得电，中间继电器M8002接通一个扫描周期，系统进入初始状态（M0得电）；同时，对M1～M6中间继电器进行复位。拔动手动/自动选择开关SB3，选择自动档，按下自动启动按扭SB4，PLC的输入端X2、X3得电接通，M0失电复位，M1得电接通驱动Y1，A液电磁阀YV1打开；当A液流入达到传感器M位时（X5接通），M1失电复位，A液电磁阀YV1关闭；M2得电接通驱动Y2，B液电磁阀YV2打开；当B液流入达到传感器H位时（X6接通），M2失电复位，B液电磁阀YV2关闭；M3得电接通驱动Y0，电动机开始搅拌，搅拌时间15S；当搅拌时间15S到，M3失电复位，电动机停止搅拌；M4得电接通驱动Y3，C液电磁阀YV3打开；当C液流出达到传感器L位时（X4断开），M4失电复位，C液电磁阀YV2关闭；M5得电接通驱动Y3，C液电磁阀YV3打开，并继续流出10S；当计时时间到时，如没遇到按下停止按钮SB2，程序自动返回M1步；如遇到按下停止按钮SB2，程序自动返回M0步。按下急停按钮SB1，所有动作停止，程序自动返回初始状态M0。

第二题参考答案

第三题参考答案

第四题参考答案第一题参考答案I/O分配参考任务2.3第四题参考答案（一）I/O分配输

入输

出其他软元件输入继电器作

用输出继电器作

用名

称作

用X0启动按钮Y0脉冲输出D0设定长度X1停止按钮Y1方向控制D2剪切次数X2脱机按钮Y2脱机控制D4总的加工数量Y4切

刀D10脉冲数I/O接线图参照该任务，不同的是需接Y2，Y2脱机控制的接线与Y0、Y1相同。（二）步进电机的选择步进电机的选择主要考虑电机的功率和步距角。电机的功率要求能拖动负载，在本系统中，要把成圈的板材拖动，决定于电机的工作电流，工作电流越大，功率就越大。若选择两相步进电机，步距角是1.8°，设置为5细分，所以电机旋转一周需要1

000个脉冲。步进电机的滚轴周长是50mm，因此每个脉冲行走0.05mm。假定触摸屏设定的剪切长度为D0，则步进电机将板材拖动设定长度所需要的脉冲数D10为（D0/50）×1

000=20×D0（三）程序设计该程序的设计思路：设置长度（D0）→转化成脉冲数（20×D0）→通过PLSY指令产生脉冲，送给驱动器，驱使步进电机将板材拖动设定的长度→完成移动距离，M8029接通，切刀动作，将板材剪断→1s后，步进电机又转动继续进行剪切→完成加工的数量或按停止按钮，步进电机停止。触摸屏界面请自行设计，电机转动请参考3.2.2节中的二维码视频。第三题参考答案（一）I/O分配输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号1元投币光电开关SQ1X0汽水指示灯HL1Y105元投币光电开关SQ2X1绿茶指示灯HL2Y1110元投币光电开关SQ3X2咖啡指示灯HL3Y12汽水按钮SB1X3退币指示灯HL4Y13绿茶按钮SB2X4咖啡按钮SB3X5

退币按钮SB4X6

程序：触摸屏界面请自行设计。第一题参考答案

第二题参考答案三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。在这里对D8120设置如下：RS485b15b000001100100011100C8E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：程序的说明：①当M10接通一次以后变频器进进正转状态。②当M11接通一次以后变频器进进停止状态。③当M12接通一次以后变频器进进反转状态。④当M13接通一次以后读取变频器的运行频率（D700）。⑤当M14接通一次以后写进变频器的运行频率（D400）。第一题参考答案I/O分配见本任务实施

第二题参考答案注：3A-ADP模块，0~4000对应变频器的0~10V。PLC中800对应变频器的10Hz；1600对应变频器的20Hz；2400对应变频器的30Hz；3200对应变频器的40Hz；4000对应变频器的50Hz。PLC程序：0~33行设置手动模式正转频率默认值D1020Hz；设置手动模式反转频率默认值D1120Hz；设置循环模式正转频率默认值D1230Hz；设置循环模式反转频率默认值D1330Hz；设置循环次数D5为3次；对M10-M13进行复位清零。33~36行设置3A模块输入通道1为电压输入（M8260=OFF）36~41行设置3A模块输出通道为电压输出（M8262=OFF），设置输出通道为保持输出（M8266=OFF）41~48行对错误状态B6=OFF，B7=OFF进行复位清零设置。48~64行设置平均读取次数为5次；把输入电压经AD转换后存放于D2中；把DO中的数值经DA转换后输出。64~79行对手动模式正转运行频率赋值；对手动模式反转运行频率赋值。79~94行对循环模式正转运行频率赋值；对循环模式反转运行频率赋值。94~116行手动模式下的停止X1、正转X2、反转X3操作。116~125行循环模式M10闭合，M11循环模式启动；电动机正转125~129行正转计时10S。129~136行电动机反转。136~140行反转计时8S。140~145行循环3次。145~156行停止X0、模式切换停止M10上升沿及下升沿、循环次数清零。156~160行循环次数清零延时0.1S。160~163行对C0复位清零。第一题参考答案软元件分配表如表所示，触摸屏界面自行设计。软元件分配表软元件功能软元件功能X0停止Y0电动机X1启动Y1直推气缸X2传感器Y2气动夹爪X3连续Y3旋转气缸X4单周期Y4电动机运行指示灯X5单步Y5直推气缸工作指示灯X6直推气缸Y6气动夹爪工作指示灯X7气动夹爪Y7旋转气缸工作指示灯X10旋转气缸机械手动作过程：按启动按钮X1---X2---打开夹爪Y2---伸出夹爪Y1---夹爪夹紧Y2---缩回夹爪Y1---旋转90Y3---5次---伸出夹爪Y1---打开夹爪Y2---缩回夹爪Y1---停止X0。程序

第二题参考答案I/O分配图自动程序状态流程图主程序共用程序手动程序自动程序自动返回原点第一题参考答案注:当变频器不能恢复出厂设置时，需要设置变频器参数Pr.550=9999和Pr.551=9999。另外，设定后请将变频器的电源关闭，再接上电源，否则无法通信。1.PLC和变频器的RS485连线1）拆下变频器的参数设置面板。2）将变频器与PLC的通信线RJ45一头接人变频器，另一头接入PLC的RS485通信2.制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止、输出频率监视和任意频率输出模块。3启动PLC、变频器、触摸屏验证程序。

第二题参考答案

第三题参考答案第1题电子齿轮是指令脉冲当量与电动机编码器反馈当量的比值。第2题（1）连续按2次“MODE”按键进入诊断画面，此时显示RD-OF。按照图4-77所示的步骤选择点动运行或者无电机运行。图4-77试运行选择画面（2）JOG试运行。在按下“UP”按键时，伺服电机以200r/min正转，按下“DOWN”按键时，伺服电机以200r/min反转。松开“UP”按键或“DOWN”按键时，伺服电机停止。试运行可以的话，至此确认电机编码线和电机线连接无误。试运行只有使伺服开启信号（SON）为OFF后才能进行，因此SON不接开关。用紧急停止按钮SB0将EM2端与DOCOM端相连接，否则显示报警信息ALE6.1使用JOG试运行时，需要将EM2、正转行程终端LSP和反转行程终端LSN等信号设置成ON。因此，紧急停止信号EM2在图中必须通过常闭按钮实现ON，而LSP、LSN信号通过将PD01设置为“_C__”，可以自动闭合，不需要从外部输入引脚接行程开关。第3题输

入输

出输入继电器输入元件作