无人机技术中英文词汇对照手册

无人机技术中英文词汇对照手册一、引言在无人机技术快速发展的当下，准确理解中英文专业术语是技术交流、资料研读、项目实践的基础。本手册聚焦无人机核心技术领域，梳理关键术语的中英文对照及释义，为科研人员、工程从业者、院校师生及无人机爱好者提供实用的术语参考工具，助力跨语言的技术学习与协作。二、基础概念与分类（一）核心定义无人机：UnmannedAerialVehicle（UAV）；消费级/小型无人机也常用Drone指代；UnmannedAerialSystem（UAS）强调“系统”（含飞行器、控制站、链路等）无人驾驶航空器系统：UnmannedAerialVehicleSystem（UAVS）/UnmannedAerialSystem（UAS）有人机：MannedAircraft微型无人机：MicroUnmannedAerialVehicle（Micro-UAV）小型无人机：SmallUnmannedAerialVehicle（Small-UAV）大型无人机：LargeUnmannedAerialVehicle（Large-UAV）（二）分类术语按飞行平台构型多旋翼无人机：Multi-rotorUAV（四旋翼：Quad-rotorUAV；六旋翼：Hexa-rotorUAV）固定翼无人机：Fixed-wingUAV垂直起降无人机：VerticalTake-offandLandingUAV（VTOLUAV）；倾转旋翼无人机：Tilt-rotorUAV无人直升机：UnmannedHelicopter扑翼机：Flapping-wingUAV（仿生无人机）按使用场景消费级无人机：Consumer-gradeUAV工业级无人机：Industrial-gradeUAV军用无人机：MilitaryUAV农业无人机：AgriculturalUAV测绘无人机：SurveyingandMappingUAV三、飞行器平台技术（一）机体结构机身：Airframe机架：Frame（多旋翼常用“机架”表述）机翼：Wing（固定翼/VTOL等）尾翼：TailWing（水平尾翼：HorizontalTail；垂直尾翼：VerticalTail）起落架：LandingGear（轮式、脚架式等）折叠机构：FoldingMechanism（便于收纳/运输）（二）动力与推进系统动力系统：PowerSystem推进系统：PropulsionSystem电动动力：ElectricPower（消费级/小型无人机主流）燃油动力：Fuel-powered（汽油、重油等，大型无人机常用）混合动力：HybridPower（电动+燃油，兼顾续航与载荷）电机：Motor（无刷电机：BrushlessMotor；有刷电机：BrushedMotor）电调：ElectronicSpeedController（ESC，控制电机转速）螺旋桨：Propeller（桨叶：PropellerBlade；折叠桨：FoldingPropeller）涵道：DuctedFan（提升安全性与气动效率）发动机：Engine（燃油动力时，如活塞发动机：PistonEngine；涡喷发动机：TurbojetEngine）（三）能源系统电池：Battery（锂电池：Lithium-ionBattery；锂聚合物电池：Lithium-PolymerBattery（Li-PoBattery）；氢燃料电池：HydrogenFuelCell）充电器：Charger（智能充电器：SmartCharger）续航：Endurance（飞行时长指标）能源管理系统：EnergyManagementSystem（EMS，优化电能分配）四、导航与控制系统（一）导航技术全球定位系统：GlobalPositioningSystem（GPS）；北斗卫星导航系统：BeiDouNavigationSatelliteSystem（BDS）；伽利略系统：GalileoNavigationSystem；格洛纳斯：GLONASS（GlobalNavigationSatelliteSystem）惯性导航：InertialNavigation（基于IMU）惯性测量单元：InertialMeasurementUnit（IMU，含加速度计：Accelerometer；陀螺仪：Gyroscope；磁力计：Magnetometer）视觉导航：VisualNavigation（基于摄像头视觉定位）光流定位：OpticalFlowLocalization（辅助室内/低空定位）地形匹配导航：Terrain-MatchingNavigation组合导航：IntegratedNavigation（如GPS/IMU组合）（二）飞控系统飞行控制系统：FlightControlSystem（FCS）飞控板：FlightController（核心硬件，如Pixhawk系列）姿态控制：AttitudeControl（俯仰：Pitch；滚转：Roll；偏航：Yaw）位置控制：PositionControl（经纬度、高度等维度）自主飞行：AutonomousFlight（无需人工干预的预设航线飞行）半自主飞行：Semi-autonomousFlight（人工给定目标，飞控自主规划路径）手动控制：ManualControl（遥控器直接操纵）航线规划：FlightPathPlanning（含航点：Waypoint规划）避障：ObstacleAvoidance（主动避障：ActiveObstacleAvoidance；被动避障：PassiveObstacleAvoidance）返航：Return-to-Home（RTH，含智能返航：IntelligentRTH）五、通信与数据链路（一）通信链路遥控链路：RemoteControlLink（上行链路，控制指令传输）图传链路：First-PersonViewLink（FPVLink，下行链路，实时视频传输）数传链路：DataLink（双向/下行，传输飞行数据、任务数据等）射频链路：RFLink（RadioFrequencyLink）卫星链路：SatelliteLink（超视距通信，如Inmarsat、铱星等）中继链路：RelayLink（扩展通信距离，如中继无人机：RelayUAV）（二）通信参数与技术频段：FrequencyBand（如2.4GHz、5.8GHz民用常用；900MHz、1.4GHz等特定场景）信道：Channel带宽：Bandwidth传输速率：TransmissionRate加密：Encryption（如AES加密：AdvancedEncryptionStandard）抗干扰：Anti-interference（跳频：Frequency-HoppingSpreadSpectrum（FHSS）；扩频：SpreadSpectrum（SS））低延迟：LowLatency（对FPV、实时控制关键）六、任务载荷与传感器（一）视觉与成像载荷相机：Camera（光学相机：OpticalCamera；红外相机：InfraredCamera；热成像仪：ThermalImager）云台：Gimbal（两轴云台：2-AxisGimbal；三轴云台：3-AxisGimbal，实现防抖与视角控制）高清视频：High-DefinitionVideo（HDVideo）4K/8K视频：4K/8KVideo全景相机：PanoramicCamera多光谱相机：MultispectralCamera（农业、环境监测常用，如红边、近红外波段）高光谱相机：HyperspectralCamera（更细光谱分辨率，科研级）（二）测距与感知传感器激光雷达：LightDetectionandRanging（LiDAR，含固态激光雷达：Solid-StateLiDAR）毫米波雷达：Millimeter-WaveRadar（抗恶劣天气）超声波传感器：UltrasonicSensor（低空避障、定高）气压计：Barometer（定高、海拔测量）空速管：PitotTube（固定翼空速测量）（三）其他任务载荷投放器：Dispenser（物资投放、救生设备投放等）喊话器：Loudspeaker（安防、应急救援）照明设备：LightingEquipment（夜间作业）气象传感器：MeteorologicalSensor（温湿度、风速、气压等，气象观测）水质传感器：WaterQualitySensor（水上无人机水质监测）七、应用领域术语（一）工业与工程测绘：SurveyingandMapping（地形测绘：TopographicSurveying；地籍测绘：CadastralSurveying）建模：Modeling（三维建模：3DModeling，如倾斜摄影测量：ObliquePhotogrammetry）巡检：Inspection（电力巡检：PowerLineInspection；油气管道巡检：Oil&GasPipelineInspection；桥梁巡检：BridgeInspection）监测：Monitoring（环境监测：EnvironmentalMonitoring；灾害监测：DisasterMonitoring）（二）农业与植保植保：AgriculturalProtection（农药喷洒：PesticideSpraying；施肥：FertilizerSpreading）农情监测：CropMonitoring（长势监测：CropGrowthMonitoring；病虫害监测：PestandDiseaseMonitoring）播种：Sowing（精准播种：PrecisionSowing）（三）物流与运输无人机物流：UAVLogistics最后一公里配送：Last-MileDelivery货物运输：CargoTransportation（轻量化货物：LightweightCargo）（四）公共安全与应急安防：Security（区域巡逻：AreaPatrol；事件预警：IncidentEarlyWarning）应急救援：EmergencyRescue（搜索救援：SearchandRescue；物资投送：SuppliesDelivery；灾情评估：DisasterAssessment）消防：Firefighting（火情监测：FireMonitoring；投弹灭火：Fire-ExtinguishingBombDelivery）（五）科研与教育航空科研：AeronauticalResearch（气动研究：AerodynamicResearch；飞行动力学：FlightDynamics）教学实训：TeachingandTraining（无人机操作实训：UAVOperationTraining）生态研究：EcologicalResearch（动物追踪：AnimalTracking；植被研究：VegetationResearch）八、法规与标准术语（一）空域与飞行规则空域：Airspace（管制空域：ControlledAirspace；非管制空域：UncontrolledAirspace；隔离空域：SegregatedAirspace）禁飞区：No-FlyZone（NFZ）；限飞区：RestrictedFlyZone飞行高度限制：FlightAltitudeRestriction（如民用无人机通常限高120米）目视飞行规则：VisualFlightRules（VFR）；仪表飞行规则：InstrumentFlightRules（IFR）（二）认证与管理适航认证：AirworthinessCertification（如中国CAAC、美国FAA适航认证）驾驶员执照：PilotLicense（无人机驾驶员执照：UAVPilotLicense；超视距驾驶员：BeyondVisualLine-of-SightPilot（BVLOSPilot））注册登记：Registration（无人机实名登记：UAVReal-nameRegistration）运营资质：OperationQualification（如物流无人机运营资质）（三）安全与隐私安全运营：SafeOperation（风险评估：RiskAssessment；安全预案：SafetyPlan）隐私保护：PrivacyProtec