2025年无人机应用技术考试测试题库附答案

2025年无人机应用技术考试测试题库附答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.垂直起降固定翼无人机的典型优势是（）A.无需跑道且续航较长B.结构简单适合室内飞行C.抗风能力弱于多旋翼D.最大起飞重量不超过2kg答案：A2.飞控系统中负责融合多传感器数据并提供控制指令的核心部件是（）A.惯性测量单元（IMU）B.微控制单元（MCU/MPU）C.全球导航卫星系统（GNSS）模块D.数传电台答案：B3.锂聚合物电池（LiPo）过放至2.5V/单节后，最可能出现的后果是（）A.容量永久衰减B.充电速度加快C.重量显著增加D.抗冲击性增强答案：A4.RTK差分定位技术在无人机测绘中的核心作用是（）A.提升定位精度至厘米级B.延长图传信号距离C.降低电机功耗D.增强抗电磁干扰能力答案：A5.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行的最大起飞重量限制为（）A.0.25kgB.2kgC.4kgD.7kg答案：A6.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针偏航，最可能的故障是（）A.某电机转速异常B.飞控温度过高C.电池电压不足D.图传信号中断答案：A7.无人机避障系统中，激光雷达（LiDAR）相比视觉传感器的主要优势是（）A.不受光照条件影响B.成本更低C.重量更轻D.可识别颜色答案：A8.植保无人机作业时，药液漂移的主要影响因素不包括（）A.风速与风向B.喷头雾化效果C.飞行高度D.电池容量答案：D9.固定翼无人机的升力主要来源于（）A.电机直接向下的推力B.机翼与空气相对运动产生的压力差C.尾翼的平衡作用D.螺旋桨的拉力答案：B10.无人机夜间飞行时，必须开启的设备是（）A.探照灯B.避障雷达C.导航灯（红/绿/白）D.热成像相机答案：C11.5G通信模块在无人机中的主要应用场景是（）A.超视距（BVLOS）数据实时回传B.降低飞控计算延迟C.提升电池能量密度D.增强电机防水性能答案：A12.无人机动力系统效率的关键指标是（）A.推重比（推力/重量）B.电池容量（mAh）C.电机尺寸（mm）D.螺旋桨桨距（英寸）答案：A13.农业测绘中，多光谱相机的主要作用是（）A.测量作物高度B.分析植被指数（如NDVI）C.拍摄高清正射影像D.监测土壤湿度答案：B14.无人机应急返航（RTH）触发条件不包括（）A.遥控器信号丢失B.电池电量低于预设阈值C.飞控检测到严重故障D.风速超过5m/s答案：D15.电磁干扰对无人机最直接的影响是（）A.电机转速异常B.传感器数据跳变C.电池温度升高D.螺旋桨变形答案：B16.无人机航测中，航向重叠率一般要求不低于（）A.30%B.50%C.70%D.90%答案：C17.油电混合无人机的主要优势是（）A.零排放环保B.续航时间显著延长C.结构简单易维护D.适合室内飞行答案：B18.无人机飞控校准的关键步骤不包括（）A.磁罗盘校准B.加速度计校准C.电池容量校准D.陀螺仪校准答案：C19.城市消防无人机的特殊设计需求是（）A.抗高温与防烟雾侵蚀B.增强夜间可见光拍摄C.提升农药喷洒精度D.降低噪声污染答案：A20.无人机系统（UAS）的组成不包括（）A.无人机机体B.地面控制站（GCS）C.飞手操作资质D.数据链路答案：C二、判断题（每题1分，共10分）1.超视距飞行（BVLOS）时，飞手只需通过图传监控即可，无需额外资质。（）答案：×2.无人机在高原地区飞行时，因空气密度降低，电机需输出更大功率以保持升力。（）答案：√3.植保无人机作业前，无需校准喷头流量一致性。（）答案：×4.固定翼无人机降落时，需减小油门并拉平机翼，避免失速。（）答案：√5.无人机电池存储时，应充满电（4.2V/单节）并密封保存。（）答案：×6.多旋翼无人机的“炸机”通常指因故障导致的失控坠毁。（）答案：√7.无人机避障系统在强电磁环境（如高压电塔附近）可能失效。（）答案：√8.航测任务中，飞行高度越高，影像地面分辨率（GSD）越高。（）答案：×9.无人机夜间飞行时，仅需开启白光探照灯即可满足安全要求。（）答案：×10.油动无人机的维护重点包括检查发动机火花塞、油路密封性及散热系统。（）答案：√三、简答题（每题8分，共40分）1.对比多旋翼无人机与固定翼无人机在结构、续航、起降方式上的主要差异。答案：结构：多旋翼由多个电机（通常4/6/8轴）、桨叶及中心板组成，无固定机翼；固定翼有主翼、尾翼、机身及推进系统。续航：多旋翼因电机功耗高，续航一般15-30分钟；固定翼利用空气动力升力，续航可达1-数小时。起降方式：多旋翼可垂直起降，无需跑道；固定翼需滑跑（或弹射）起飞，滑降（或伞降）着陆。2.简述飞控系统中IMU（惯性测量单元）的组成及各部件功能。答案：IMU主要由加速度计、陀螺仪和磁力计组成。加速度计测量无人机在三维空间中的线加速度，用于计算速度和位移；陀螺仪测量绕三轴的角速度，用于感知姿态变化；磁力计（电子罗盘）测量地磁场，辅助确定航向（需校准以避免电磁干扰）。3.列举无人机应急返航（RTH）的触发条件及返航时的典型行为。答案：触发条件：遥控器信号丢失（失联）、电池电量低于低电量/临界电量阈值、飞控检测到严重故障（如电机停转）、手动触发返航指令。返航行为：自动上升至预设返航高度（避开障碍物），沿最短路径返回起飞点，到达后自动降落（或悬停等待）。4.无人机在农业植保中的应用需关注哪些关键参数？请举例说明。答案：关键参数包括：①作业高度（通常1-3米，影响药液覆盖均匀性）；②飞行速度（一般3-6m/s，过快易导致漏喷）；③喷头流量（需与速度、高度匹配，确保亩用量准确）；④风速（应≤3m/s，避免药液漂移）；⑤电池续航（需满足单架次作业面积需求）。例如，若风速超过5m/s，药液会漂移至非目标区域，导致浪费或药害。5.分析电磁干扰对无人机飞行的影响，并提出3项应对措施。答案：影响：干扰GNSS信号导致定位偏移或丢失，干扰数传/图传信号导致控制延迟或失联，干扰传感器（如IMU、磁罗盘）导致姿态数据错误，严重时引发失控。应对措施：①避开强电磁源（如高压电塔、通信基站）；②使用抗干扰GNSS模块（如支持多频多星）；③对飞控、传感器进行电磁屏蔽设计；④定期校准磁罗盘，避免机身金属部件干扰。四、案例分析题（10分）某电力巡检团队使用多旋翼无人机执行110kV输电线路巡检任务，飞行至跨河区域时突然出现图传信号中断、遥控器失联，无人机进入自动返航模式。约2分钟后，飞手通过备用数传恢复连接，发现无人机已偏离预设返航路径，最终降落在距起飞点200米的河滩上。请分析可能的故障原因及后续改进措施。答案：可能原因：①跨河区域存在水面反射，导致图传信号多径干扰（信号反射叠加引发衰减）；②河对岸可能有通信基站或高压线路，产生电磁干扰影响数传链路；③无人机在返航时因GNSS信号受遮挡（如桥梁、河岸树木）导致定位偏差；④备