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第五章数控伺服系统章节测验一、选择题1.若数控冲床的快速进给速度v=15m/min,快进时步进电动机的工作频率f=5000Hz,则脉冲当量为()CA.0.01mm B.0.02mmC.0.05mm D.0.1mm2.一五相混合式步进电动机,转子齿数为100,当五相十拍运行时,其步距角为()AA.0.36° B.0.72°C.0.75° D.1.5°3.永磁同步电动机转子位置检测多用()DA.光电式转子位置检测器B.磁电式转子位置检测器C.绝对式脉冲编码器D.相对式脉冲编码器4.反应式步进电动机与混合式步进电动机相比,其优点是()DA.转矩体积比大B.停电后有自锁能力C.步距角容易做得比较小D.转子惯量低,可更快加减速5.直流伺服电机常用的调速方法是()AA.改变电枢电压B.改变磁通量C.在电枢回路中串联调节电阻D.改变电枢电流6.一台三相反应式步进电动机,其转子有40个齿:采用单、双六拍通电方式,其步距角是()BA.1°B.1.5°C.2°D.2.5°单K=1双K=27、如果数控机床上采用的是直流伺服电机和直流主轴电机应对()进行定期检查。AA、电刷B、轴承C、接线D、风扇8.步进电机常用作()系统的驱动电机。AA、开环控制的进给B、半闭环控制的进给C、全闭环控制的进给D、异步电机驱动的进给9、直流伺服电机常用作()系统的驱动电机。C、DA、开环控制的进给B、半闭环控制的进给C、全闭环控制的进给D、主轴运动10、当交流伺服电机正在旋转时,如果控制信号消失,则电机将会()。DA.以原转速继续转动B.转速逐渐加大C.转速逐渐减小D.立即停止转动二、是非题1、交流伺服驱动系统是用交流异步电机作为伺服驱动装置,是近年来发展的趋势。()√2、进给伺服系统中交流伺服电机的调速方法是改变电枢电压的调速,可获调速范围大()×3、步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。()×开环4、位置检测软件安装在伺服电动机的尾部的是闭环系统。()×半闭环5、半闭环系统的反馈装置一般装在导轨上。()×伺服电机上6、步进电机的转角,转速,旋转方向分别与输入脉冲频率、个数、通电顺序有关。()×输入脉冲的个数、频率、通电顺序。7、主轴交流电机的变频调速在低速时为恒转矩变功率调速;高速时为恒功率变转矩调速。()√8、直流伺服电机使用机械方式换向是其最大的优点。()×9、交流伺服电机是最廉价的直线运动部件的驱动电机。()×10、数控位置控制系统中,鉴幅式伺服系统的比较环节主要是脉冲比较()√三、简答题1.进给伺服电动机惯量与负载惯量匹配的问题应考虑哪几方面因素?解:进给伺服电动机惯量与负载惯量匹配的问题应考虑以下两个方面的因素(1)加速转矩等于加速度乘以总惯量即就是要考虑加速时间、加速转矩和总惯量之间的关系。(2)电动机惯量J1与负载惯量JM的匹配即J1/JM=(A-B)/(K-A))2.直流电动机调速方式有哪几种?答:调节输入端电压;转子回路串电阻;改变励磁磁通量;调节电源频率。3.交流电动机调速方式有哪几种?答:调节输入端电压;转子回路串电阻;调节电源频率。改变定子绕组极对数;4、主轴直流电动机采用什么调速方式?答:晶闸管调速;调脉冲宽度调速。四、计算题1、已知某三相反应式步进电机,转子齿数为80,采用三相六拍工作方式。通过一对齿轮副(主传动齿数为20,被动齿轮的齿数为40)传动一导程为4mm的滚珠丝杠,由丝杆螺母副驱动工作台移动,工作台移动的最大速度为20mm/min,求:1)、工作台的脉冲当量是多少?2)、步进电机的最高工作频率?3)、如果在工作台上安装光栅传感器,传感器的分辨率至少是多少?解:步距角的公式:θs=360°/(mZK)=360°/(2×80×3)=0.75°。依据脉冲当量的公式:δ=P/360°×θs×(Z1/Z2)=0.0125mmfmax=
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