《液压与气压传动》 课件 单元16 气动基本回路

液压与气压传动单元16气动基本回路学习目标掌握气动基本回路的组成、工作原理及回路分析方法。能独立分析气动基本回路。了解气动基本回路的运行调试、常见故障分析方法。培养辩证唯物主义的概念，认识事物既是相对独立又是相互联系和有机统一体。01气动基本回路与液压传动系统一样，气压传动系统也是由具有各种功能的基本回路组成的。一般现在所说的基本回路实际上包括了一些功能回路和应用回路。

压力控制回路16.1.11．一次压力控制回路用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。常在储气罐上安装一只外控式溢流阀，用来实现一旦罐内超过规定压力就向大气放气，缺点是耗气量较大。压力控制回路16.1.12．二次压力控制回路为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，它由空气过滤器—减压阀—油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。图16-1

二次压力控制回路压力控制回路16.1.13．高低压转换回路若设备有时需要高压，有时需要低压，则可用高低压转换回路，如图所示为由两个减压阀和换向阀构成的高低压转换回路，可控制气缸输出两种大小不同的力。图16-2

高低压转换回路压力控制回路16.1.14．连续压力控制回路如图所示为采用比例阀构成的压力控制回路。气缸有杆腔的压力大小由减压阀调为定值，而无杆腔的压力由计算机输出的控制信号控制比例阀的输出压力来实现，从而使气缸的输出力得到连续控制。图16-3

连续压力控制回路换向回路16.2.11．

单作用气缸换向回路图16-4为单作用气缸的换向回路。图16-4(a)为二位三通电磁阀控制的单作用气缸上、下运动回路。该回路中，当电磁铁通电时，气缸向上运动，失电时气缸在弹簧作用下返回。图16-4(b)所示为三位五通先导式电磁阀控制的单作用气缸上、下和停止的回路。气缸可停于任何位置，但定位精度不高。图16-4

单作用气缸的换向回路换向回路16.2.11．

单作用气缸换向回路图16-4为单作用气缸的换向回路。图16-4(a)为二位三通电磁阀控制的单作用气缸上、下运动回路。该回路中，当电磁铁通电时，气缸向上运动，失电时气缸在弹簧作用下返回。图16-4(b)所示为三位五通先导式电磁阀控制的单作用气缸上、下和停止的回路。气缸可停于任何位置，但定位精度不高。换向回路16.2.12．双作用气缸换向回路图16-5所示为双作用气缸换向回路。图16-5(a)为用小通径的手动阀控制二位五通主阀来操纵气缸换向的回路。图16-5(b)为二位五通双电控控制双作用缸的换向回路。图16-5(c)为用两小通径的手动阀与二位五通主阀来控制气缸换向的回路。图16-5(d)为用三位四通电磁换向阀控制气缸换向并有中停的回路，但要求元件密封性要好，可用于定位要求不高的场合。图16-5

双作用气缸换向回路速度控制回路16.3.11．单作用气缸速度控制回路图16-6所示为单作用气缸的速度控制回路。其中，图16-6(a)是由两个反向安装的单向节流阀分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。图16-6(b)中，

气缸上升时可调速，下降时则通过快速排气阀排气，使气缸快速返回。图16-6

单作用气缸的速度控制回路速度控制回路16.3.12．双作用气缸速度控制回路图16-7所示为双作用气缸的速度控制路。图16-7（a）所示为双作用气缸的进气节流调速回路。图16-7（b）所示为双作用气缸的排气节流调速回路图16-7（c）所示为采用排气节流阀的调速回路。图16-7（d）为采用快速排气阀构成的气缸回路。图16-7

双作用气缸的速度控制回路速度控制回路16.3.13．缓冲回路在实际中，可采用缓冲回路来满足气缸行程末端的缓冲要求。图16-8所示为由速度控制阀配合使用的缓冲回路。图16-8

缓冲回路在气压回路中，采用气液转换器或气液阻尼缸后，把气压传动转换为液压传动，使执行元件的速度、运动更加稳定。若采用气液增压回路，则能增大传动力。气液联动回路装置简单，经济可靠。气液联动回路16.4.11．采用气液转换器的速度控制回路图16-9

采用气液转换器的速度控制回路利用液压油驱动液压缸3气液转换器1、2将气压变成液压调节两节流阀开度实现气缸两个运动方向的速度控制2．采用气液阻尼缸的速度控制回路图16-10

采用气液阻尼缸的速度控制回路双向速度控制回路快进—慢进—快退的变速回路用行程阀变速的回路两缸并联的变速回路3．气液同步回路图16-11

气液缸同步回路该回路将油液密封在回路之中，油路和气路串接，同时驱动1、2两个缸，使二者同步。由于两缸为单活塞杆缸，故要求缸1无杆腔（下腔）的有效面积必须和缸2有杆腔（上腔）的面积相等。在设计和制造中，要保证活塞与缸体之间的密封。回路中的截止阀3与放气口相连接，用以放掉混入油液中的空气。当压缩空气的压力较低，或气缸设置在狭窄的空间里、不能使用较大面积的气缸，而又要求很大的输出力时，可采用增压回路。增压回路16.5.1图16-12

采用气液增压器的增压回路延时控制回路16.6.1图16-13

延时接通回路1．

延时接通回路延时控制回路16.6.1图16-14

延时断开回路2．延时断开回路往复动作回路16.7.1图16-15

一次往复动作回路1．一次往复动作回路在一次往复动作回路中，操作者每发出一个信号，气缸就完成一次往复动作。图16-15所示为3种一次往复动作回路。1-手动换向阀门；2-行程阀（顺序阀）；3-主阀往复动作回路16.7.1图16-16

连续往复动作回路2．连续往复动作回路如图所示的回路是一个连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。安全保护回路16.8.1图16-17

双手同时操作回路1.双手同时操作安全回路为使主控阀换向，必须使两只三通手动阀同时换向，另外这两只阀必须安装在单手不能同时操作的距离上。在操作时，如任何一只手离开则控制信号消失，主控阀复位，活塞杆后退。安全保护回路16.8.1图16-18

过载保护限压回路2.过载保护回路气缸活塞在右行程中，若遇阻而过载，则其左腔压力将因外力作用