2025年无人机维修师实操认证试卷及答案

2025年无人机维修师实操认证试卷及答案考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：2025年无人机维修师实操认证试卷考核对象：无人机维修行业从业者及职业资格认证考生题型分值分布：-判断题（总共10题，每题2分）总分20分-单选题（总共10题，每题2分）总分20分-多选题（总共10题，每题2分）总分20分-案例分析（总共3题，每题6分）总分18分-论述题（总共2题，每题11分）总分22分总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）1.无人机云台调平过程中，若俯仰轴漂移超过0.5度，需重新校准IMU。2.电池电压低于3.0V时，锂电池内部可能发生析锂现象。3.无人机GPS信号丢失时，RTK系统仍能提供厘米级定位精度。4.螺旋桨损坏时，仅更换同型号螺旋桨即可保证飞行稳定性。5.电机KV值越高，同等电压下转速越快。6.无人机机体结构变形会导致电机运行不平衡。7.车载图传模块的传输距离与发射功率成正比。8.飞行控制板(ECU)故障时，无人机可能无法启动。9.飞行前电池放电量低于20%时，禁止起飞。10.无人机防撞系统通过超声波传感器实现避障功能。二、单选题（每题2分，共20分）1.以下哪种电池类型最适合长航时无人机应用？（）A.锂聚合物电池B.镍氢电池C.锂铁锂电池D.铅酸电池2.无人机电机轴承磨损的主要原因是？（）A.电压过高B.润滑不良C.电流过大D.温度过低3.以下哪个参数不属于无人机云台调校内容？（）A.俯仰轴阻尼B.横滚轴自平衡C.GPS信号强度D.陀螺仪灵敏度4.飞行控制板(ECU)中，哪个芯片负责飞行算法运算？（）A.DSPB.MCUC.FPGAD.CPLD5.电池保护板(BP)中，哪个保护电路最先触发？（）A.过充保护B.过放保护C.过流保护D.过温保护6.以下哪种工具最适合检测电机霍尔传感器？（）A.示波器B.万用表C.烙铁D.热风枪7.无人机图传模块中，哪个参数影响传输距离？（）A.帧率B.误码率C.发射功率D.视角8.飞行前电池自检失败的原因可能是？（）A.电池老化B.接触不良C.电压异常D.以上都是9.以下哪种传感器用于检测无人机姿态？（）A.气压计B.加速度计C.磁力计D.GPS模块10.无人机机体防撞结构中，哪个部件最先承受冲击？（）A.飞行控制板B.航拍相机C.螺旋桨护罩D.电机支架三、多选题（每题2分，共20分）1.无人机电池维护时，以下哪些操作是必要的？（）A.定期清洁电池触点B.避免高温环境下充电C.使用原装充电器D.充电后立即存储2.电机异响的可能原因包括？（）A.轴承损坏B.螺旋桨安装过紧C.电机缺相D.电流过载3.飞行控制板(ECU)故障的常见表现有？（）A.电机抖动B.无法启动C.GPS信号漂移D.图传中断4.无人机云台调校时，以下哪些参数需调整？（）A.阻尼系数B.自平衡角度C.俯仰轴响应速度D.航拍相机焦距5.电池保护板(BP)中，以下哪些保护电路是标配？（）A.过充保护B.过放保护C.过流保护D.过温保护6.电机霍尔传感器故障的典型症状包括？（）A.电机不转B.转速异常C.电流波动D.电机过热7.飞行前电池自检项目包括？（）A.电压检测B.内阻测试C.接触电阻测量D.充电接口检查8.无人机图传模块的干扰因素包括？（）A.无线电干扰B.高压线附近C.飞行高度D.天气状况9.无人机机体结构维护时，以下哪些部件需重点检查？（）A.连接螺丝B.防撞条C.航拍相机云台D.电机支架10.飞行控制板(ECU)的常见故障代码包括？（）A.E1（电机故障）B.E2（GPS丢失）C.E3（电池异常）D.E4（传感器故障）四、案例分析（每题6分，共18分）案例1：某无人机在飞行中突然出现电机转速不一致，伴随振动加剧，落地后检查发现电机轴承有异响，电池电压正常，控制板无报错。请分析可能原因并提出维修方案。案例2：一架长航时无人机在山区飞行时，图传画面出现马赛克，同时RTK定位精度下降至5米，但GPS信号强度正常。请分析故障原因并提出排查步骤。案例3：某维修师在更换电池时，未使用原装保护板，导致电池充放电过程中出现保护动作，请解释保护板的作用并说明不当操作的风险。五、论述题（每题11分，共22分）1.试述无人机电池维护的注意事项，并说明不同类型电池的维护差异。2.结合实际案例，分析飞行控制板(ECU)故障的常见类型及排查方法。---标准答案及解析一、判断题1.√2.√3.×（RTK依赖基站，无GPS无法工作）4.×（需匹配电机参数）5.√6.√7.√8.√9.√10.×（激光雷达或毫米波）二、单选题1.C2.B3.D4.A5.B6.A7.C8.D9.B10.C三、多选题1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABD9.ABCD10.ABCD四、案例分析案例1：可能原因：-电机轴承磨损或损坏-电机霍尔传感器接触不良-电机相位绕组断路-控制板输出信号异常维修方案：1.检查电机轴承，必要时更换2.清洁或更换霍尔传感器3.测试电机绕组电阻4.使用示波器检查控制板输出信号案例2：故障原因：-山区信号遮挡导致GPS信号弱-RTK基站距离过远或信号干扰-图传模块天线位置不当-控制板处理延迟排查步骤：1.检查RTK基站信号强度2.调整图传模块天线方向3.更新控制板固件4.测试GPS模块工作状态案例3：保护板作用：-防止过充/过放/过流/过温保护-延长电池寿命风险：-不匹配保护板可能导致电池短路或鼓包-充电时电压/电流异常触发误保护-存在安全隐患五、论述题1.电池维护注意事项：-锂聚合物电池需避免刺穿，禁止短路-锂铁锂电池需控制充放电深度（20%-80%）-定期清洁电池触点，使用防腐蚀胶带-高温环境下避免长时间充电-不同类型电池禁止混用保护板-存储前需完全充电并静置24小时2.ECU故障分析：-常见类型：-传感器故障（GPS/IMU/电流检测）