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文档简介
1隰县玉露香梨植保无人车作业流程本文件适用于山西省隰县行政区域内玉露香梨植保无人车作业，其他果园植保无人车作业也可参GB/T33267-2016农业机器人通NY/T3213-2018植保无人机作业质量技术规范GB/T33267-2016农业机器人通GB/T38124-2019农林拖拉机和机械控制系统安全相JB/T13181-2017农林拖拉机和机械控制系统安全相关部件NY/T442-2013梨生产技术规程NY/T2157-2012梨主要病虫害综合防治技术规程3.1植保无人车PlantProtectionUnmannedVe4作业前准备4.1.1作业区域整理4.1.2作业道确认梨园作业道不小于2.5m，作业道空间有枝条等影响作业时，需修剪枝条或调整作业路4.2路线标记在果园边界、作业区域拐点、障碍物位置设置定位标记，辅助植保无人车完成路径规划。4.3作业前检查4.3.1导航系统2检查植保无人车导航信号是否稳定并进行短距离试行测试，确认导航、转向等功能正4.3.2喷雾系统4.3.3动力系统4.3.4控制系统4,4药剂准备4.4.1药剂选择根据玉露香梨病虫害发生种类进行选药，禁止使用国家明令禁止的农药，药剂应在有效期内。4.4.2药剂配制梨园面积≤10亩时，遥控植保无人车进行路径规划。梨园面积>10亩时，用打作业前确认梨园内无人、畜禽等停留，作业边界设置警示标志，禁止无关人员进入作业区在果园边缘选择3-5棵树进行作业测试，检查喷雾质量是否达标以及植保无人车行驶稳定性等。若发现雾滴不均、漏喷、重喷或植保无人车行驶异常，应及时调整路线、作业参数或作业过程中，操作人员通过监控系统实时监控植保无人车运行状态、药剂余量、作业进度等信5.4作业过程监控3达标。风速超过3m/s时或温度≥30℃,应暂停作业。补充药剂时，植保无人车应停靠在指定区域，关闭喷雾系统和动力5.5作业结束部件加注润滑油，清洁传感器表面灰尘，将设备存放在干燥、通风清洗时，必须穿戴防护服、橡胶手套、防毒口罩、护47.2操作规范7.3应急处理农药名称、登记证号、生产厂家、有效成分、稀释浓度、混配情况、用操作人员信息、防护用具使用情况、故障发生时
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