康复机器人步态调试技师（初级）考试试卷及答案

康复机器人步态调试技师（初级）考试试卷及答案康复机器人步态调试技师（初级）考试试卷一、填空题（每题1分，共10分）1.康复机器人步态调试常用的力传感器类型是______2.正常成人步态周期中，支撑相占比约______3.步态调试需测量的下肢关节角度包括髋、膝、______4.康复机器人常用的驱动方式是______5.步态周期摆动相的起始阶段是______6.调试前需检查机器人的______是否正常7.步长指同侧足跟______的距离8.康复机器人控制系统核心通常是______9.调试需确认患者______是否在负载范围内10.双支撑相出现在步态周期的______二、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下属于摆动相的是？A.足跟着地B.足尖离地C.支撑中期D.双支撑相2.调试第一步应做？A.连传感器B.查机械结构C.设步态参数D.启电机3.正常成人步频约为每分钟？A.80-100B.100-120C.120-140D.60-804.不属于空间步态参数的是？A.步长B.步宽C.步频D.步角5.踝部背屈角度一般不超过？A.10°B.20°C.30°D.40°6.关节卡顿首先检查？A.电机故障B.润滑不足C.传感器故障D.参数错误7.支撑相最长的阶段是？A.足跟着地B.支撑中期C.足尖离地前D.双支撑相8.患者调试体位通常是？A.仰卧B.站立C.侧卧D.坐位9.测量关节角度用？A.电子角度计B.卷尺C.测力计D.秒表10.步宽指？A.左右足跟横向距离B.同侧足跟前后距离C.足尖足跟距离D.步长×步频三、多项选择题（每题2分，共20分）1.调试前准备包括？A.查机械结构B.确认患者状态C.校准传感器D.设安全参数E.启治疗程序2.支撑相包含的阶段？A.足跟着地B.支撑中期C.足尖离地D.摆动初期E.双支撑相3.常用传感器有？A.角度传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器E.湿度传感器4.需关注的患者参数？A.身高B.体重C.关节活动度D.肌力E.认知能力5.时间步态参数包括？A.步频B.步长C.步态周期时长D.摆动相时长E.步宽6.常见故障类型？A.机械卡顿B.传感器漂移C.参数不匹配D.电机过热E.网络故障7.基本调试参数？A.步长B.步频C.关节角度范围D.支撑时间E.患者年龄8.安全防护措施？A.急停按钮B.机械限位C.力限保护D.语音提示E.自动断电9.正常步态特征？A.双支撑相约10%B.步宽5-10cmC.摆动相膝屈约60°D.支撑中期踝中立E.步频110步/分钟10.调试主要目标？A.恢复正常步态B.改善关节活动度C.增强肌力D.提高平衡E.降低能耗四、判断题（每题2分，共20分）1.支撑相占比大于摆动相。（）2.可直接设最大关节角度无需考虑患者。（）3.步频指每分钟行走步数。（）4.双支撑相是双脚同时触地。（）5.传感器校准可在调试中随时做。（）6.正常成人步长约0.7-0.8米。（）7.患者无需穿合适鞋子调试。（）8.支撑中期踝跖屈约10°-15°。（）9.急停按钮应随时可触发。（）10.正常步角约15°（足尖外展）。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述调试前准备工作。2.正常步态支撑相的阶段及特点。3.关节角度偏差大如何排查？4.步长参数设置依据是什么？六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论安全防护的重要性及主要措施。2.针对偏瘫/截瘫步态如何调整调试参数？答案一、填空题1.电阻应变式2.60%3.踝4.伺服电机5.足尖离地6.机械限位7.两次着地8.PLC/微控制器9.体重10.支撑相初期和末期二、单项选择题1.B2.B3.A4.C5.B6.B7.B8.B9.A10.A三、多项选择题1.ABCD2.ABE3.ABC4.ABCD5.ACD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCDE四、判断题1.√2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.√五、简答题1.①查机械结构：关节无卡顿、螺丝紧固、限位正常；②校准传感器（角度、力）；③确认患者状态（关节活动度、肌力、体重<负载），穿合适鞋；④设安全参数（急停、力限）；⑤备工具（角度计、卷尺、秒表）；⑥连电源/控制系统，无故障后调试。2.支撑相占60%，含：①足跟着地：足跟触地，膝微屈缓冲；②支撑中期：单足支撑，重心过腿，膝伸直、踝中立；③末期：足跟离地，踝跖屈，膝屈曲；双支撑相（双脚触地）占10%，出现在初期/末期，是稳定关键。3.①校准传感器；②查机械（紧固螺丝、润滑关节）；③调控制参数（角度范围、驱动增益）；④排查电机（扭矩、编码器）；⑤确认患者体位，调整后再测。4.①身高：步长≈身高40%-45%；②关节活动度：膝屈不足则减小；③肌力：弱则步长不宜大；④步态模式：异常步态先调模式再设；⑤舒适度：避免疼痛，调至耐受范围。六、讨论题1.重要性：患者康复期关节脆弱，防拉伤/设备损坏。措施：①急停按钮（机器人+控制台）；②机械限位（关节最大角度）；③力限保护（扭矩阈值）；④安全检查（螺丝、线缆）；⑤患者防护（绑带固定）；⑥全程监护（观察反应）。2.偏瘫步态：①增患侧支撑时间（3