营运货车智能监管与安全运营平台

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CAAMTB

中国汽车工业协会团体标准

T/CAAMTABXXXX—2023

营运货车智能监管与安全运营平台

IntelligentSupervisionandScurityOperationPlatformforOperatingTrucks

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国汽车工业协会  发布

T/FORMTEXTCAAMTABFORMTEXTXXXX—FORMTEXT2023

营运货车智能监管与安全运营平台

1范围

营运货车智能监管与安全营运平台对于强化货物运输全过程监管，推进道路运营管理联网联控，促

进交通运输数字化、网络化、智能化发展，具有重要的意义。

为指导营运货车智能监管与安全营运平台建设涉及的车辆智能监管、安全运营平台、通讯、车载终

端、保障体系等基本内容，编制本指南。

本标准适用于道路货物运输企业营运货车智能监管与安全运营平台的建设。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB18565-2016道路运输车辆综合性能要求和检验方法

GA802-2014机动车类型术语和定义

JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

JT/T796道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求

JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T809道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换

GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法

GB5768.3道路交通标志和标线第2部分：道路交通标线

JT/T796-2011道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

营运货车Commercialvehicle

获得道路运输许可，从事经营性道路货物运输的车辆。

注1：改写GB18565-2016，定义3.1，营运货车也称道路货物运输车辆。

注2：参照GA802-2014中的表3，按营运货车使用性质分为公路货运车辆、危化品运输车辆。

企业监控平台Enterprisemonitoringandmanagementplatform

企业自建或委托第三方技术单位建设的系统平台，以计算机系统为基础，通过接入卫星定位通信网

络或接入路侧设备检测数据对服务范围内的车载终端和用户进行管理，并提供安全运营监控的系统平台。

车载终端Vehicleterminal

安装在道路货物运输车辆上满足工作环境要求，具有卫星定位系统、移动网络接入、道路货物运输

车辆行驶记录、道路运输车辆相关信号采集和控制，与其他车载电子设备进行通信、提供政府平台或企

业平台所需的信息，完成卫星定位系统对货运车辆控制功能的装置。

动态监控数据Dataofdynamicmonitoringandmanagement

货运车辆在运行过程中产生的车辆定位信息、运行状态、线路以及相关管理活动产生的数据。

数据采集设备Dataacquisitionequipment

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安装在营运货车上满足工作环境要求具有卫星定位移动通信能耗数据采集等功能的车载电子设备。

4缩略语

ETTC：强化距离碰撞时间(EnhancedTimeToCollision)

TTC：碰撞时间(TimeToCollision)

ACC：汽车用带点火开关的转向锁的专用挡位。

5车辆智能监管

驾驶员状态监测

5.1.1疲劳驾驶报警

在营运货车行驶过程中，系统应能对驾驶员的闭眼和打哈欠进行识别和分析，并在满足下列条件之

一时触发疲劳驾驶报警：闭眼持续2s及以上；1min内累计闭眼时间超过5s；5min内出现3次及以上打哈

欠行为。

5.1.2接打电话报警

在营运货车行驶过程中，系统应能够对接打电话行为进行识别，并触发报警。

5.1.3长时间不目视前方报警

在营运货车行驶过程中，系统应能够对驾驶员的不目视前方的行为进行识别和分析，在头部朝向或

视线移出前方视野范围，并持续3s及以上触发报警，且系统应在车辆转向、倒车情况下关闭报警。

5.1.4驾驶人异常报警

在营运货车行驶过程中，系统应能够对驾驶人异常进行识别，并触发报警。

5.1.5吸烟报警

在营运货车行驶过程中，系统应能够对驾驶员吸烟行为进行识别，并触发报警。

5.1.6驾驶员不系安全带报警

在营运货车行驶过程中，系统应能够对驾驶员未系安全带的行为进行识别和分析，并触发报警。

5.1.7驾驶员身份识别

系统应具备本地驾驶员面部特征识别功能，对驾驶员的面部特征进行识别并与车载终端或企业平台

的驾驶员身份信息进行识别确认，对于驾驶员身份识别失败的情况触发报警。

5.1.8双手同时脱离方向盘报警

在车辆行驶过程中，系统应能对驾驶员双手脱离方向盘的行为进行识别和分析，并触发报警。

前向碰撞预警

5.2.1运行车速

系统应至少在运行车速为15km/h至最大设计速度的范围内。

5.2.2检测目标

系统应能检测到前方公共道路上行驶的机动车及行人。

5.2.3检测目标区域

系统对目标的检测区域应满足如下要求：对前方车辆或行人的最小检测距离应不大于2m，对车辆的

最大检测距离应不小于150m，对行人的最大检测距离应不小于60m；对车辆的检测，应满足以自车中线

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为中心，在最大检测距离位置的水平横向检测宽度不小于3.75m；应具备在曲率半径不大于250m的弯道

上检测区分本车道前方车辆的能力。

5.2.4预警方式

当系统检测到可能与前方车辆发生碰撞时，应能输出不少于两种不同等级的预警。TTC值或ETTC值

大于4.4s，系统不应发出碰撞预警；一级预警应在TTC值或ETTC值大于3.4s阶段产生，二级预警应在TTC

值或ETTC值大于2.8s阶段产生。一级碰撞预警至少应支持一种预警方式，二级碰撞预警至少应支持两种

预警方式。

车道偏离预警

5.3.1预警功能

车道偏离预警功能应符合GB/T26773－2011第四章的要求。

5.3.2检测目标

车道偏离预警系统应能检测到符合GB5768.3规定的下列车道线：黄色和白色实线；黄色和白色虚

线；双黄和双白实线；双黄和双白虚线；黄色和白色虚实线。

盲区预警

系统应可以识别车辆转弯信号并检测汽车在转弯状态下的速度，基于上述转弯信号和车辆转弯速度

得到盲区三维模型，然后通过语音播报或图像发送对司机发出预警提醒。

异常车辆预警

根据系统监控识别车辆以及驾驶员异常行为，通过GPS定位获得目标车辆经纬度位置信息，锁定目

标车辆后系统发布预警信息。

限速预警

应根据有关规定以及车辆行驶道路的实际情况，设置监控超速行驶的限值，核定运营线路、区域及

夜间行驶时间等，在所属车辆运行期间对车辆和驾驶员进行实时监控和管理。

应符合标准DB32∕T3156-2016营运货车夜间行驶速度不得超过日间限速80%的要求。

紧急制动预警

系统通过监控检测车辆是否满足紧急制动预警以及车辆的紧急制动预警需求，利用专用短程通信

（DSRC）技术，给予车辆分等级刹车预警信号的提示，通过刹车信号确定合理的最大制动力，减轻对车

辆本身的耗损。

行人碰撞预警

依靠车载终端与路侧智能监管设备，识别区分行人和普通障碍物，当识别到行人时，车内提醒司机

减速避让，车外提醒行人避让车辆，双向提醒提高避让及时性。

道路与环境监测

5.9.1道路基础设施监测

系统应依靠路侧雷达等智能感知设备实现对道路基础设施技术状态的全息实施感知，并实时获取路

面状态、设施技术状况、设备工作状态等动态信息。

5.9.2道路状况监测

道路状况监测方面，实现路面抛洒物、桥头跳车、路面不平整的监测。

对于抛洒物的检测，系统应能融合运营车辆高精度定位数据和路侧布设雷达联网感知的车道级实时

位置数据，运算获得大型车流的绕行轨迹规律以便检测抛洒物并报警。

5.9.3环境实时监测

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系统应能基于视频AI技术对降雨、降雪、能见度、团雾实现全天候监测。

监管平台

5.10.1总体性能

5.10.1.1监管平台应因地制宜，合理规划。应划分为主设备区、外围设备区、监管区。

5.10.1.2自建监管平台的，必须有长期稳定的、与监管平台功能相适应的机房，配齐各类设施设备和

基础软件，确保其正常运行；采用第三方平台的，由第三方提供符合本标准要求的监管平台。

5.10.1.3监管平台7×24h不间断运行。

5.10.1.4监管平台能实时接收车载终端在非休眠状态下上报的时间间隔不大于60s的动态信息。

5.10.2监管平台组成

监管平台主要由机房、服务器、网络设备、存储设备、综合布线系统、电力系统、空调系统、消防

系统、防雷系统、防水系统、机房综合监控系统、基础软件、数据库系统、车辆卫星定位监控管理系统

服务器端应用软件等组成。

5.10.3服务器端应用软件功能

5.10.3.1动态信息接入

能接入符合规定的车载设备发来的动态信息。

5.10.3.2数据加工

能够按照规定对接入的动态信息进行加工整理，形成有效的监管数据。

5.10.3.3数据备份与恢复

具有自动定期备份和人工备份功能，并有相应的恢复功能；数据在线存储时间不得少于183天；每

月对数据进行全量备份，每周对数据进行增量备份，系统数据恢复时间不超过5小时。

5.10.3.4数据验证

具有对数据内容进行验证的功能，包括车牌号、经度、纬度、速度、时间等，错误数据不能向其它

平台进行交换。

5.10.3.5数据交换

各平台应具有固定IP地址，按照要求开启服务端口，按照规定实现数据交换。

5.10.4其他要求

监管平台的系统安全、运行环境、网络传输、应急与报警信息响应时间、平台的车辆接入性能、平

台响应时间、地图数据质量均应符合JT/T796-2011的规定。

6安全运营平台

营运货车运输企业及道路运营管理单位应建设营运货车动态监控平台，对所属驾驶员和营运货车

或所辖道路范围内营运货车运行全过程进行实时监控和管理。

营运货车运输企业使用的监控平台，其技术要求应符合JT/T796要求，且必须在交通运输部公

示的有效批次内。

营运货车运输企业监控平台应接入全国重点车辆联网联控系统，并按照要求将车辆行驶的动态信

息和企业、驾驶员、车辆的相关信息逐级上传至全国运输车辆动态信息公共交换平台。

非自建监控平台的营运货车运输企业在确定监控平台服务商的同时，应确定服务商或其委托的第

三方作为维护单位。

营运货车运输企业及道路运营管理单位应设置监控室，配备监控电脑、值班录音电话等监控设备。

在监控室等重点部位安装监控视频装置，并做好视频材料保存工作，保存期限不得少于3个月。

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营运货车运输企业及道路运营管理单位宜将所有营运货车接入统一的监控平台或使用同一服务商

提供的监控平台，新增车辆宜接入原有监控平台或使用同一服务商提供的监控平台。使用多个监控平台

的，每个平台均应符合企业及相关管理部门明确的建设和管理要求。

7通讯

营运货车车载终端与安全运营平台的通讯、数据交换应符合JT/T808、JT/T809要求。

通讯系统应保证营运货车在运行时的地理位置、行驶速度和监控图像等信息能够在安全运营平台

显示。

营运货车监控平台发出的安全提醒信息，应在车载终端转为语音提示。

营运货车监控平台的报警信息和报警处理结果信息可传送到政府监管平台，并响应政府监管平台

下发的报警处置指令。

8车载终端

营运货车应按照JT/T794要求安装交通运输部公告的通过标准符合性技术审查的车载终端。

车辆终端取电应在ACC之前，主电源为车辆电源，安装在远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水

和灰尘的区域，同时注意选择在通风、散热条件好的地方，天线远离其他敏感的电子设备，并保证信号

的正常接收与传输。终端及固件应保持24小时持续独立稳定工作。

车载终端内应具有备用可充电电池，当终端失去主电源后，备用电池工作时间不少于10分钟，且

保证终端能够向监控中心报警或传输必要的数据。当终端断电，应自动进入保护状态，断电前存储的信

息能至少保存15天。

车载终端应支持通过IC卡等方式，采集驾驶员信息，记录每个驾驶员登录和退出情况，并上传至

企业监控平台。

车载终端应具有车辆ACC点火检测功能，当车辆熄火后，终端向企业监控平台发送车辆熄火信号

并自动进入休眠状态。

当出现车辆驶入禁入区域或驶出禁出区域、驶离设定的路线、超出预设的速度限值、超出设置运

行时间、连续驾驶时间超过疲劳驾驶时间限值、车辆蓄电池电压低于预设值、终端被切断主供电源、停

车时间超过预设时间、终端主机及连接的外部设备工作异常等状况时，车载终端应自动提醒驾驶员，并

立即向监控平台上传警示信息或根据需要向指定手机发送短消息警示信息，同时能接收监控平台指令取

消警示，以语音播报方式向驾驶员提示监控平台下达的指令。

省、市际营运货车应安装具有视频监控功能的车载终端；接驳运输车辆应安装具有驾驶员身份识

别功能和行驶记录功能的卫星定位车载视频终端。营运货车应安装不少于3个摄像头，确保监视到车前

方、驾驶员和车内的情况。

9保障体系

应制定营运货车动态监控工作流程，并明确各流程环节的主要职责和责任人。

应在监控平台中完整、准确地录入所属营运货车和驾驶人员等基础资料信息，并及时更新，督促

驾驶员按规定登签身份信息以供查询。

应建立车辆唯一身份标，与高速公路路段单元建立快速交互，实现车辆多方验证，确定车辆的真

实有效身份

应督促驾驶员对车载终端或监控人员发出的信息和指令及时予以反应，提高安全意识，规范驾驶

行为。

应督促驾驶员按照车辆日常维护的要求，在出车前、收车后对车载终端进行检视，确保能正常使

用。驾驶员发现故障应及时向客运企业报告，未修复前不得出车。

应在驾驶员突发疾病、轮胎爆胎等紧急事件突发时，结合RSU、5G等各种通信途径将报警信息及

车辆定位信息推送至相关部门，形成安全联动。

应确保营运货车车辆终端正常使用，保持车辆运行过程中实时在线，不得安排车载终端出现故障

不能保持在线的营运货车从事运输活动。

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应对营运货车行驶动态信息、平台信息定期开展分析和应用。

监控平台或车载终端出现故障时，应采取应急措施，及时修复。

如遇恶劣气候，系统平台应以视频为基础，结合道路布设的降雪、降雨、结冰传感器实现感知，

并及时警示司乘人员。

如遇停电、断网、平台维护、终端维修等原因暂时无法进行监控的，监控人员应及时向相应企业

或单位安全管理部门和政府监管平台监管人员报告。

7

附件4：

中汽协会《营运货车智能监管与安全运营平台》团体标准编制说明

一、工作简要过程

（一）任务来源

交通运输安全事关交通运输的可靠稳定发展，尤其是以营运货车的安全风险

防控更是道路交通安全领域的重中之重。我国每年运输的危化品中80%是通过公

路运输，每年通过道路运输的危险货物总量达到3亿吨，占公路年运输总量的

30%以上。交通运输部发布的《交通强国建设评价指标体系》中将交通安全放在

首位，从生命安全、应急保障、自主可控三个评价维度建立了4项指标，其中交

通运输安全性指标直接体现了交通基础设施建设、运输服务、运输工具装备等安

全运行能力及行业安全生产关键岗位从业人员素质。

然而，目前我国在道路交通安全运营中仍存在较大的车辆运行安全隐患，不

良交通行为发生率较高，对营运货车高风险运行状态下的预警预报和风险分级管

理明显不足。此外，现有信息系统间的互联互通水平较低，制约了各个系统功能

的扩展和监管水平的提升。存在问题概括如下：

1.亟需形成营运货车智能监管与预警防控技术体系

针对目前交通系统“人-车-路”安全感知数据融合的经验不足且缺乏共享，致

使车辆在多元场景下监管和预警困难，亟需从营运货车智能监管与安全营运体系

框架构建出发，集成驾驶行为、车辆工况及行驶环境等多源感知数据，整合多元

场景下风险解析评估与预警技术。

2.营运货车车路融合监管与安全运营系统与平台建设亟待升级

当前营运货车车辆安全感知及预警技术缺乏整合，系统结构与技术架构缺乏

层次化、集成化设计。亟需构建营运货车车路融合监管与安全运营系统、车辆风

险评估分级和预警系统、车路数据融合的全息交通感知系统和高速公路智慧运营

系统，从而最终整合搭建营运货车车辆智能监管与安全营运平台。

3.需进一步推进安全预警技术应用示范与推广

目前营运货车运行风险监测预警和自动报警装备在山东省安装比例不足

50%，且现有的风险监测预警和自动报警装备比较单一，尚未实现对车辆整体运

行状态的全息实时监测预警，在车辆驾驶行为风险评估、分级、预警、车辆数据

互联互通以及高危暗风险场景下车辆风险主动防控方面严重不足。

为了推动交通运输“新基建”网络建设，推动货运服务数字化提升，强化货

物运输全过程监管，完善道路货运行业运行监测分析体系，引导全货运物流行业

健康发展。针对道路交通安全发展的技术难题和技术瓶颈，《营运货车智能监管

与安全运营平台》团体标准以高速公路车路数据融合背景下“整体架构－车路全

息感知－风险辨识－异常预报警－行为干预－装备集成”为技术主线，遵循从基

础理论－关键技术－系统平台的路径对营运货车智能监管进行全流程覆盖，旨在

为营运货车智能监管与安全营运平台建设提供基本规范，促进营运货车监管的标

准化、提升安全运营平台的通用性和易用性，提高道路交通安全保障水平。

《营运货车智能监管与安全运营平台》团体标准是由中国汽车工业协会批准

立项，批复号为，计划任务编号为2023-83。本标准依托山东省重点研发计划项

目《车辆智能监管与安全营运关键技术研究及应用》，通过系统的产学研联合攻

关、基础理论研究、技术开发和工程应用，建立了营运货车道路运输全链条智能

监管和安全营运的关键技术体系。

（二）主要起草单位及任务分工

本标准起草单位包括标准主编方山东大学，标准参编方山东高速信息集团有

限公司、山东省交通规划设计院集团有限公司和武汉理工大学。本标准主要参加

人员中既有长期从事工程实践的设计管理技术人员，又有从事理论与应用研究的

科研人员，具有很强的科研工作能力。在车路协同、重点车辆监管、驾驶员行为

分析、车辆运行风险及道路拥堵管控等研究方面，先后参加或主持了多项科研课

题，项目组成员具有合理的专业知识结构，有能力完成本本标准编制工作。

（三）标准研讨情况

本标准于2022年开始预研工作，经过多次专家调研及讨论论证，现已基本

完成了项目前期的调研和论证工作，起草了标准征求意见稿。本标准的起草过程

简述如下：

（1）成立起草工作组，进行调研

在确立了标准编制项目任务后，成立了标准编制起草工作组，由山东大学、

山东高速信息集团有限公司、山东省交通规划设计院集团有限公司、武汉理工大

学组成。工作组在深入研究营运货车智能监管与安全防控系统的技术发展现状的

基础上，又进行广泛调研、收集资料，总结了营运货车智能监管技术的不足，提

出了标准编制大纲。

在进行了广泛调研、并收集资料后，对调研情况汇总分析，确定标准的主要

内容，组织多次线上、线下会议，讨论梳理和解决标准编制过程中遇到的问题。

于2023年2月初形成了标准初稿。

初稿形成后，组织召开本项标准研讨会，就标准结构及具体条款制修订进行

专题研讨，广开言路，取得有关各方的积极反馈和宝贵意见。会后，起草工作组

对会议所提意见和建议进行分析研究，进一步修改标准文本，形成征求意见稿。

起草工作组于2023年2月组织起草组内征求意见，起草工作组成员对本标

准的内容逐字逐句地进行了积极的讨论，形成了起草组内征求意见处理汇总表，

其中大部分意见予以采纳和接受。

2023年2月份至3月份初完成本标准征求意见稿，开始面向有关部门等专

家征求意见，经完善后形成送审稿。

二、标准编制原则和主要内容

标准在制定过程中遵循以下原则：

（一）通用性原则

标准制定针对之前相关领域的标准在实施中遇到的特殊情况和不足进行了

通用性转化和补充，特别对中国汽车工业协会团队标准体系中相关的应用标准给

予符合性要求。

（二）协调性原则

在标准编写过程中，我们始终遵循了协调性原则，随着近些年来相关的国家

法律法规和行业标准的改善和更新，本标准与相关的最新的规范和要求及国家和

行业已有的标准和文件保持高度协调一致。

（三）合规性原则

与本标准密切有关的法律法规有《道路运输车辆综合性能要求和检验方法》、

《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测法》等，在起草本标准时，严

格遵守相关的法律法规的规定。与该领域其他的标准相比，本标准遵循了最新的

国家的法律法规和行业标准，因此本标准具有更强的合规性。

（四）可操作性原则

对营运货车智能监管与安全营运平台对于强化货物运输全过程监管，推进道

路运营管理联网联控进行了多项验证和规范，能够证实该标准具有较强的可操作

性和实用性。此外，本标准在操作方面进行了多项创新，使其操作更加简单容易

上手。

（五）经济性原则

本标准在运行方面有多个创新，该创新可以在运营车辆监管方面始终遵循以

消耗最低的成本来创造最大的价值，与国外同类标准相比，本标准消耗的成本更

低，同时效果更好。

三、采用国际标准和国外先