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电子专业常见面试题目及及答案1.数字电路中,时序逻辑电路与组合逻辑电路的本质区别是什么?实际设计中如何判断一个电路属于哪一类?时序逻辑电路的输出不仅取决于当前输入,还与电路过去的状态有关,核心特征是包含存储元件(如触发器、锁存器);组合逻辑电路的输出仅由当前输入决定,无记忆功能。判断时,可观察电路是否包含反馈回路或存储单元。例如,加法器是典型的组合逻辑,其输出仅由两个加数决定;而计数器是时序逻辑,输出依赖于之前的计数状态。实际设计中,若电路存在时钟信号驱动的触发器,或状态寄存器,则属于时序逻辑;若仅由门电路构成且无记忆元件,则为组合逻辑。2.简述D触发器的工作原理,说明其在数字系统中的核心作用。D触发器是边沿触发的存储单元,在时钟(CLK)的上升沿(或下降沿,取决于具体型号)将输入D端的信号采样并保存到输出Q端。其工作分为两个阶段:当CLK为低电平时,输入D通过传输门进入主锁存器,但此时从锁存器保持原状态;当CLK上升沿到来时,主锁存器被锁定,从锁存器跟随主锁存器的状态,Q端更新为D的值。D触发器的核心作用是实现同步时序逻辑,确保整个系统在统一时钟控制下有序工作,是寄存器、计数器、状态机等数字模块的基础元件。例如,微控制器中的通用寄存器组即由大量D触发器构成,用于暂存运算数据。3.解释建立时间(SetupTime)和保持时间(HoldTime)的定义,设计中如何避免违反这两个时间约束?建立时间指在时钟有效边沿到来前,输入信号必须保持稳定的最小时间;保持时间指在时钟有效边沿到来后,输入信号必须保持稳定的最小时间。若建立时间不满足,触发器可能无法正确采样输入值;若保持时间不满足,可能导致输出亚稳态(Metastability)。设计中可通过以下方法避免违反:(1)优化时序路径,缩短信号传输延迟(如减少组合逻辑级数、使用更高速的逻辑门);(2)调整时钟偏移(ClockSkew),通过时钟缓冲器或延迟线使关键路径的时钟边沿适当提前或滞后;(3)对于异步信号(如外部中断),采用多级同步器(如两级D触发器级联),将异步信号同步到系统时钟域,延长建立保持时间的容限;(4)利用EDA工具(如SynopsysDesignCompiler)进行时序分析,检查是否存在违反约束的路径,并通过重新布局布线或逻辑重构解决。4.模拟电路中,理想运算放大器的“虚短”和“虚断”成立的前提条件是什么?实际应用中需要注意哪些偏差?“虚短”(同相端与反相端电压近似相等)和“虚断”(输入电流近似为零)成立的前提是运放工作在线性区(即引入深度负反馈)。若运放处于开环或正反馈状态(如比较器模式),输出会饱和,此时“虚短”不成立。实际应用中需注意以下偏差:(1)输入失调电压(Vos):实际运放两输入端存在微小电压差,导致输出偏移,可通过调零电路或选择低失调运放(如AD8628)补偿;(2)输入偏置电流(Ib):运放输入级晶体管的基极电流会在反馈电阻上产生压降,影响精度,可通过配置同相端与反相端的外接电阻对称(Rin≈Rf∥Rg)来平衡;(3)有限开环增益(Aol):理想运放Aol为无穷大,实际运放Aol约10^5~10^7,导致“虚短”存在微小误差,需根据精度要求选择高增益运放;(4)带宽限制:高频信号下运放增益下降,可能导致“虚短”失效,需考虑增益带宽积(GBW)的影响,例如设计1MHz带通放大器时,应选择GBW≥10MHz的运放。5.设计一个差分放大电路,要求抑制共模噪声,需重点考虑哪些参数?如何计算其共模抑制比(CMRR)?差分放大电路的核心是抑制共模信号(如电源噪声、地环路干扰),放大差模信号。设计时需重点考虑:(1)晶体管或运放的对称性:差分对管的β、Vbe、匹配精度直接影响共模抑制能力,实际中可选用集成差分对管(如LM394)或高精度运放(如AD620);(2)发射极(或源极)公共电阻(Re或Rs)的大小:Re越大,共模负反馈越强,但受限于电源电压,通常用恒流源代替Re以提供高动态电阻;(3)反馈网络的匹配:若使用运放构成差分放大器(如仪用放大器),输入电阻和反馈电阻的精度需优于0.1%(如采用1%精度电阻需额外校准)。共模抑制比CMRR=20lg(Ad/Ac),其中Ad为差模电压增益,Ac为共模电压增益。对于双极型晶体管差分电路,Ad≈β(Rc∥RL)/(2rbe),Ac≈-(Rc∥RL)/(2Re)(Re为公共发射极电阻),因此CMRR≈βRe/rbe。实际测量时,给输入端加共模信号Vcm,测输出共模电压Vout_cm,则Ac=Vout_cm/Vcm;给输入端加差模信号Vdm(如V1=+Vdm/2,V2=-Vdm/2),测输出差模电压Vout_dm,则Ad=Vout_dm/Vdm,最终计算CMRR。6.如何判断放大电路中反馈的类型(正/负反馈,电压/电流反馈,串联/并联反馈)?不同反馈类型对电路性能的影响是什么?判断步骤:(1)正/负反馈:假设输入信号增大,若反馈信号使净输入减小为负反馈,反之为正反馈(常用瞬时极性法:设输入为+,沿电路推导各点极性,看反馈到输入的极性);(2)电压/电流反馈:若反馈信号取自输出电压(反馈网络与输出端并联)为电压反馈,取自输出电流(反馈网络与输出端串联)为电流反馈(可通过短路输出端判断:若反馈消失为电压反馈,否则为电流反馈);(3)串联/并联反馈:若反馈信号与输入信号在输入端串联(以电压形式叠加)为串联反馈,并联(以电流形式叠加)为并联反馈(看反馈网络与输入端连接方式:串联则输入与反馈接不同节点,并联则接同一节点)。不同反馈的影响:(1)负反馈降低增益但提高稳定性,减小非线性失真,展宽频带;正反馈用于振荡电路,但可能导致自激;(2)电压反馈稳定输出电压,降低输出电阻;电流反馈稳定输出电流,提高输出电阻;(3)串联反馈提高输入电阻,适用于电压源输入;并联反馈降低输入电阻,适用于电流源输入。例如,运放构成的反相放大器是电压并联负反馈,输入电阻约为Rin,输出电阻接近0;同相放大器是电压串联负反馈,输入电阻极高(可达MΩ级)。7.简述STM32单片机GPIO口的几种工作模式及典型应用场景。STM32的GPIO支持以下模式(以F1系列为例):(1)输入模式:①浮空输入(FloatingInput):无上下拉,用于高阻态信号采集(如按键检测,需外部上拉/下拉);②上拉输入(Pull-upInput):内部上拉电阻使默认高电平,适用于按键接地的场景(按下时读低);③下拉输入(Pull-downInput):内部下拉电阻使默认低电平,适用于按键接VCC的场景(按下时读高);④模拟输入(AnalogInput):关闭数字输入缓冲,用于ADC采样(如采集温度传感器电压)。(2)输出模式:①推挽输出(Push-PullOutput):高低电平直接驱动(高电平输出VCC,低电平输出GND),适用于驱动LED、继电器等需要强驱动能力的负载(最大输出电流约20mA);②开漏输出(Open-DrainOutput):仅低电平有效,高电平为高阻态,需外接上拉电阻,适用于I2C总线(多主设备需线与)、电平转换(上拉到不同电压)。(3)复用模式:GPIO被片上外设(如USART、SPI)控制,分为复用推挽(如USART的TX)和复用开漏(如I2C的SDA/SCL)。例如,驱动RGBLED时用推挽输出,I2C通信时用开漏输出并外接4.7kΩ上拉电阻,ADC采样温度传感器时用模拟输入模式。8.嵌入式系统中,如何优化中断服务程序(ISR)的执行时间?若ISR过长会导致哪些问题?优化ISR执行时间的方法:(1)减少ISR内的运算量,仅处理关键任务(如标记事件标志),将耗时操作(如数据处理、通信)放到主循环或任务中(RTOS下);(2)避免在ISR中使用复杂函数(如浮点运算、字符串处理),改用查表或定点运算;(3)关闭不必要的中断嵌套(设置优先级),减少上下文切换开销;(4)优化编译器选项(如开启-O2优化),或直接使用汇编编写关键代码。ISR过长会导致:(1)实时性下降:高优先级任务无法及时响应,可能错过外部事件(如定时器溢出未及时清零导致计数错误);(2)系统卡顿:主循环被中断频繁打断,用户交互(如按键响应)延迟;(3)堆栈溢出:ISR嵌套过深时,堆栈空间被快速消耗,导致程序跑飞;(4)功耗增加:CPU长时间处于活跃状态,无法进入低功耗模式(如STM32的Stop模式)。例如,在电机控制中,若编码器正交解码的ISR超过PWM周期,会导致转速计算滞后,影响闭环控制精度。9.设计一个基于555定时器的多谐振荡器,要求输出频率为1kHz,占空比为60%,需计算哪些元件参数?实际调试时输出频率偏差大,可能的原因是什么?多谐振荡器的频率计算公式为f=1.44/[(R1+2R2)C],其中R1为充电电阻(接VCC到放电引脚7),R2为放电电阻(接放电引脚7到阈值引脚6),C为定时电容。占空比D=(R1+R2)/(R1+2R2)。要求f=1kHz,D=60%,则:由D=0.6=(R1+R2)/(R1+2R2),得R1=2R2;代入频率公式:1000=1.44/[(2R2+2R2)C]=1.44/(4R2C),即R2C=1.44/(4×1000)=0.36×10^-3s;假设C=100nF(0.1μF),则R2=0.36×10^-3/(0.1×10^-6)=3.6kΩ,R1=2R2=7.2kΩ(可选标准电阻7.5kΩ或3.3kΩ+3.9kΩ串联)。实际调试中频率偏差大的可能原因:(1)电阻/电容精度低(如使用5%精度电阻,C为电解电容容值偏差大);(2)555内部比较器阈值电压偏差(理想为2VCC/3和VCC/3,实际受温度、电源电压影响);(3)电源电压波动(VCC不稳定导致充放电时间变化);(4)负载电容影响(输出端接有额外电容,如长导线的分布电容);(5)555芯片型号差异(如NE555与LM555的工作温度范围、内部电阻精度不同)。10.通信协议中,I2C与SPI的主要区别有哪些?在多从机通信场景下,各自的优缺点是什么?主要区别:(1)接口线数:I2C仅需2根线(SCL时钟,SDA数据),支持多主多从;SPI需4根线(SCLK时钟,MOSI主发从收,MISO主收从发,CS片选),通常为单主多从。(2)通信方式:I2C为半双工,数据在SCL高电平期间保持稳定,通过从机地址(7位或10位)寻址;SPI为全双工(同步收发),通过CS引脚(低电平有效)选择从机。(3)传输速率:SPI速率更高(可达几十Mbps,如STM32的SPI最高18Mbps),I2C标准模式100kbps,快速模式400kbps,高速模式3.4Mbps。(4)拓扑结构:I2C为总线式(所有设备挂接在SCL/SDA上),需上拉电阻(4.7kΩ~10kΩ);SPI为星型(每个从机独立CS线)。多从机场景下的优缺点:I2C的优点是节省引脚(2根线支持多个从机),缺点是速率较低,且所有从机共享总线,通信时需先发送地址,存在仲裁延迟;SPI的优点是速率高(全双工无地址开销),每个从机独立控制(CS线可快速切换),缺点是引脚消耗大(n个从机需n+3根线),且不支持多主通信(主设备需软件切换CS)。例如,在智能手表中,若需连接加速度计(I2C)、陀螺仪(I2C)、OLED(SPI),I2C适合低速传感器,SPI适合高速显示。11.简述基尔霍夫定律(KCL、KVL)的内容及适用范围,举例说明其在电路分析中的应用。基尔霍夫电流定律(KCL):在任意时刻,流入电路中某一节点的电流之和等于流出该节点的电流之和(ΣI入=ΣI出),本质是电荷守恒。基尔霍夫电压定律(KVL):在任意时刻,沿电路中任一闭合回路的电压降之和等于电压升之和(ΣU降=ΣU升),本质是能量守恒。两者适用于集总参数电路(尺寸远小于工作波长),不适用于分布参数电路(如高频传输线)。应用示例:分析一个包含两个电阻(R1=1kΩ,R2=2kΩ)和一个12V电源的串联电路。根据KVL,电源电压等于两电阻电压之和:V电源=V1+V2=I(R1+R2),得电流I=12V/(1k+2k)=4mA,V1=4mA×1k=4V,V2=8V。若电路中存在一个节点连接三条支路(I1流入,I2、I3流出),根据KCL,I1=I2+I3,可结合欧姆定律计算各支路电流。12.设计一个直流稳压电源,输入为220V/50Hz交流电,输出为+12V/2A,需包含哪些功能模块?各模块的作用是什么?需包含以下模块:(1)电源变压器:将220V交流电降压为合适的交流电压(如15V,考虑整流滤波后的压降),隔离电网与后级电路。(2)整流电路:由二极管桥堆(如1N4007)构成,将交流电转换为脉动直流电(半波整流或全波整流,此处用全波整流效率更高)。(3)滤波电路:大容量电解电容(如2200μF/25V)并联在整流输出端,利用电容的充放电特性平滑脉动直流,降低纹波(纹波电压约Vr=I/(fC),f=100Hz(全波整流后频率翻倍),C=2200μF时,Vr≈2A/(100×2200×10^-6)=9.1V,需后续稳压)。(4)稳压电路:采用线性稳压器(如LM7812)或开关稳压器(如LM2596)。LM7812为三端稳压器,输入需比输出高2~3V(即滤波后电压≥15V),输出12V,最大电流1A(需加散热片);若需2A输出,应选择LM78H12(最大3A)或开关电源(效率高,发热小)。(5)保护电路:①过流保护(如保险丝,2.5A慢熔型);②过压保护(如TVS二极管,钳位电压15V);③输入防反接(串联二极管或MOS管)。(6)反馈电路(开关电源需要):通过电阻分压采样输出电压,与基准电压(如TL431)比较,调整开关管占空比,稳定输出。13.FPGA设计中,如何处理跨时钟域(CDC)问题?常用的同步器设计有哪些?跨时钟域问题指信号在两个不同时钟域之间传输时,由于时钟频率或相位不同,可能导致触发器采样不稳定(亚稳态)或数据丢失。处理方法:(1)对控制信号(如使能、复位)采用同步器:①两级D触发器级联(同步器),第一级触发器采样异步信号,第二级在系统时钟下输出稳定信号(需满足建立保持时间);②对于脉冲信号(宽度小于目标时钟周期),采用脉冲展宽电路(如用异或门检测边沿,提供目标时钟域的脉冲)。(2)对数据信号:①使用异步FIFO(FirstInFirstOut),发送端将数据写入FIFO(写时钟域),接收端从FIFO读取(读时钟域),通过空/满标志(经同步器处理)控制读写;②若数据位宽较窄(如4位),可使用握手协议(发送端置位“数据有效”信号,接收端同步该信号后读取数据,再回传“接收完成”信号)。常用同步器设计:(1)两级同步器:结构简单,适用于慢时钟域到快时钟域的单bit信号(如按键中断),但无法处理快到慢的情况(可能漏掉脉冲);(2)边沿检测同步器:在两级同步器后加异或门,检测信号的上升沿或下降沿,适用于事件触发场景;(3)格雷码编码:多bit数据跨时钟域时,将二进制数据转换为格雷码(每次仅1bit变化),减少亚稳态风险(如计数器输出);(4)异步FIFO:内部使用格雷码对读写指针编码,通过比较指针判断空满状态,是多bit数据跨时钟域的标准解决方案。14.解释ADC的分辨率、转换精度、采样率和信噪比(SNR)的定义,设计一个温度采集系统(需检测0~100℃,精度±0.5℃),如何选择ADC参数?分辨率:ADC能分辨的最小输入电压变化,通常用位数表示(如12位ADC的分辨率为Vref/2^12)。转换精度:实际输出值与理论值的最大偏差,包含失调误差、增益误差和非线性误差(常用LSB表示,如±0.5LSB)。采样率:ADC每秒完成的转换次数(SPS),需满足奈奎斯特准则(≥2倍信号最高频率)。信噪比(SNR):信号功率与噪声功率的比值(dB),理想SNR≈6.02N+1.76dB(N为位数)。温度采集系统设计:(1)温度传感器选择:如PT100(铂电阻,0℃时100Ω,温度系数0.385Ω/℃),配合恒流源(如1mA)转换为电压信号(0℃时0.1V,100℃时0.1385V);(2)信号调理:使用仪表放大器(如AD620)放大电压(增益G=100,使输出0.01~1.385V),并添加低通滤波器(截止频率1Hz,抑制50Hz工频干扰);(3)ADC选择:①分辨率:温度精度±0.5℃对应电压变化ΔV=0.5℃×0.385Ω/℃×1mA×100=0.01925V。ADC需分辨的最小电压为0.01925V,假设参考电压Vref=3.3V,分辨率需满足3.3V/2^N≤0.01925V→2^N≥3.3/0.01925≈171.4,故N≥8位(256级),但为留余量,选12位ADC(4096级,3.3V/4096≈0.805mV,远小于0.01925V);②转换精度:需≤±0.5℃,即电压误差≤0.01925V,ADC的总误差(失调+增益+非线性)应≤0.5LSB(12位时0.5×0.805mV≈0.402mV,满足要求);③采样率:温度变化缓慢(假设最高变化频率0.1Hz),采样率≥0.2Hz即可(实际选10Hz足够);④信噪比:12位ADC理想SNR≈6.02×12+1.76≈74dB,需确保调理电路噪声(如运放噪声)不超过ADC噪声(约Vref/(2^(N+1))=3.3V/8192≈0.403mV)。15.简述PCB设计中阻抗匹配的意义,哪些信号需要进行阻抗匹配?如何计算微带线的特性阻抗?阻抗匹配的意义是减少信号反射,确保信号完整性(SI)。当信号传输线的特性阻抗(Z0)与源端阻抗(Zs)、负载阻抗(Zl)不匹配时,反射系数Γ=(Zl-Z0)/(Zl+Z0),反射信号会与入射信号叠加,导致振铃、过冲或欠冲,影响信号质量(尤其在高频或高速数字信号中)。需要阻抗匹配的信号:(1)高速数字信号(如DDR3的CLK、DQS,速率≥500Mbps);(2)射频信号(如2.4GHzWi-Fi天线馈线);(3)差分信号(如USB2.0的D+/D-,LVDS);(4)长距离传输线(长度≥λ/10,λ为信号波长)。微带线(PCB表层走线,下方为参考平面)的特性阻抗计算公式(无耗线近似):Z0=(87/√(εr+1.41))×ln(5.98h/(0.8w+t))其中,εr为介质层介电常数(FR4约4.5),h为走线到参考平面的距离(介质厚度),w为走线宽度,t为铜箔厚度(通常1oz=35μm,2oz=70μm)。实际设计中可使用SI9000等软件计算,或通过PCB厂家提供的阻抗控制表调整w和h(如50Ω微带线,εr=4.5,h=0.15mm,t=35μm,则w≈0.25mm)。16.嵌入式系统低功耗设计的常用策略有哪些?以STM32为例,说明如何配置时钟和外设以降低功耗。低功耗策略:(1)时钟管理:关闭未使用的时钟(如通过RCC寄存器禁用未用外设的时钟),使用低速时钟(如LSI32kHz用于RTC,HSI8MHz代替HSE8MHz减少外部晶振功耗);(2)工作模式切换:根据需求进入低功耗模式(如STM32的睡眠模式、停止模式、待机模式),停止模式下关闭CPU和外设时钟,但保留SRAM和寄存器数据,功耗仅μA级;(3)外设配置:①ADC:关闭连续转换,仅在需要时触发单次转换;②UART:使用智能卡模式(低功耗)或关闭空闲时的接收;③GPIO:未使用的引脚设置为模拟输入(避免上拉/下拉电阻耗电);(4)电源管理:使用动态电压调整(DVS),根据负载调整供电电压(如STM32的PWR寄存器设置调压器为低功耗模式);(5)软件优化:减少循环等待,使用中断唤醒(如外部中断、RTC闹钟)代替轮询,缩短CPU活跃时间。以STM32F4为例,配置低功耗的步骤:(1)进入停止模式前,关闭所有不必要的外设时钟(RCC->AHB1ENR、APB1ENR、APB2ENR清零);(2)设置PWR->CR的LPDS位(低功耗调压器),使调压器进入低功耗模式(电流从3mA降至0.4mA);(3)选择唤醒源(如外部中断线10(按键)、RTC闹钟),配置EXTI->IMR使能中断,设置上升沿触发;(4)调用PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI)进入停止模式;(5)唤醒时,HSI会自动启动(需重新配置时钟树,如从HSI16MHz分频到16MHz运行)。17.模拟电路中,频率补偿的作用是什么?常用的补偿方法有哪些?以运放构成的反相放大器为例,说明如何通过补偿消除自激。频率补偿的作用是改善放大电路的频率响应,防止因相位裕度不足导致的自激振荡(尤其在引入负反馈时,高频段相移可能超过180°,负反馈变为正反馈)。常用补偿方法:(1)主极点补偿(米勒补偿):在运放的输出级与输入级之间并联补偿电容Cc,将主极点频率降低(f_p1=1/(2πCcRout)),展宽增益带宽积,同时抑制高频极点的影响;(2)极点分裂补偿:通过电容Cc将第一极点下移,第二极点上移,增大相位裕度;(3)超前补偿:在反馈网络中串联RC支路(超前网络),在高频段引入超前相位,抵消电路的滞后相移;(4)阻尼电容补偿:在负载端并联小电容(几pF到几十pF),降低负载电感引起的谐振峰。反相放大器自激消除示例:运放开环增益A(jω)的相位裕度不足(如<45°),在反馈电阻Rf上并联补偿电容Cf(米勒补偿)。Cf与Rf构成滞后网络,使反馈系数β(jω)在高频段下降,从而闭环增益Acl(jω)=A(jω)/(1+A(jω)β(jω))的高频段增益提前下降,确保在相移180°时,|A(jω)β(jω)|<1(即增益裕度>0dB)。计算Cf时,需根据运放的开环增益曲线和闭环带宽要求,通常Cf=1/(2πRf×f_c),其中f_c为闭环截止频率。18.简述CAN总线的仲裁机制,为何CAN总线适合汽车电子场景?CAN总线采用非破坏性位仲裁机制:(1)所有节点通过CAN_H和CAN_L差分线连接,显性位(逻辑0,CAN_H-CAN_L=2V)优先级高于隐性位(逻辑1,差分为0V);(2)当多个节点同时发送数据时,各节点在发送的同时监听总线,若发现发送的位与总线实际位不同(如发送隐性但总线为显性),则退出仲裁,优先级高的节点(ID小的节点)继续发送;(3)仲裁发生在帧ID字段(标准帧11位,扩展帧29位),ID越小优先级越高。适合汽车电子的原因:(1)高可靠性:差分传输抗干扰(汽车环境存在电机、点火系统的电磁干扰),CRC校验(15位)和错误检测(位错误、填充错误、CRC错误)机制;(2)多主通信:任意节点可在总线空闲时发送数据,适应汽车中多个ECU(发动机控制单元、ABS、仪表)的协同工作;(3)实时性:仲裁机制确保高优先级消息(如刹车信号)优先传输,延迟可预测;(4)灵活拓扑:总线长度可达10km(速率5kbps),节点数最多110个,满足汽车内部复杂的布线需求;(5)低功耗:总线空闲时处于隐性状态(无电流),节点可进入睡眠模式(如STM32的CAN睡眠模式)。19.设计一个基于Arduino的环境监测系统,需测量温度、湿度、光照强度,要求数据通过Wi-Fi上传至云平台,列出硬件选型和软件设计步骤。硬件选型:(1)主控:ArduinoUno(ATmega328P,成本低,开发简单)或ESP8266/ESP32(集成Wi-Fi,如ESP32-WROOM-32,支持双频Wi-Fi,性能更强);(2)传感器:①温度湿度:DHT11(精度±2℃,±5%RH,低成本)或SHT30(精度±0.3℃,±2%RH,I2C接口);②光照强度:BH1750(I2C接口,量程0-65535lux)或光敏电阻(需ADC采样,精度较低);(3)通信模块:若用ArduinoUno,需外接ESP8266模块(如ESP-01,UART接口);若用ESP32,无需额外模块;(4)电源:3.3V/5V电源(如锂电池+TP4056充电模块,或MicroUSB供电);(5)其他:PCB板、杜邦线、天线(ESP32内置天线或外接增益天线)。软件设计步骤:(1)传感器驱动:①DHT11:使用AdafruitDHT库,调用dht.readTemperature()和dht.re

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