关于某某工业机器人系统集成与调试合同

关于某某工业机器人系统集成与调试合同一、合同双方基本信息甲方（需求方）名称：[甲方全称]地址：[甲方注册地址]法定代表人：[姓名]联系人：[姓名]联系电话：[电话号码]乙方（服务方）名称：[乙方全称]地址：[乙方注册地址]法定代表人：[姓名]联系人：[姓名]联系电话：[电话号码]二、设备型号及规格设备清单工业机器人本体：型号[具体型号]，数量[台数]，负载能力[公斤]，重复定位精度[±毫米]，工作半径[米]。控制系统：型号[具体型号]，支持[如EtherCAT/Profinet]通信协议，兼容[如PLC品牌]。外围设备：包括[焊接/搬运/码垛]工装夹具、[视觉/力觉]传感器、[输送带/变位机]等辅助设备（详见附件一《设备清单及技术参数》）。技术参数要求机器人运动速度：[如最大关节速度°/s]，工作节拍[秒/循环]。视觉系统：分辨率[像素]，定位精度[毫米]，识别范围[米×米]。安全防护：符合GB11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求》，配备[急停按钮/安全光幕/围栏]。三、集成调试服务内容（一）系统设计与实施方案设计乙方需在合同签订后[15]个工作日内提交《系统集成方案》，包含布局图、电气原理图、控制逻辑图及工艺流程图，经甲方确认后实施。安装与接线现场安装：机器人本体固定、外围设备组装、管线布置（需符合ISO12100机械安全通用标准）。电气接线：控制柜与机器人、传感器、PLC及其他设备的线路连接，绝缘电阻测试≥[5MΩ]。（二）软件调试与优化程序开发基础功能：编写[点位运动/路径规划/IO控制]程序，支持[自动/手动/示教]模式切换。工艺适配：针对[焊接/打磨/装配]工艺，开发[焊缝跟踪/力控补偿/视觉定位]算法模块。系统联调单轴调试：验证各关节运动范围、速度及限位保护功能。联动调试：测试机器人与外围设备的协同工作，如[上下料与传送带节拍匹配/焊接与变位机同步运动]。优化目标：生产效率提升[百分比]，故障率≤[百分比/月]，能耗降低[百分比]。（三）培训与技术文档培训服务操作培训：甲方[3-5名]操作人员，培训时长[3天]，内容包括示教器使用、程序调用、日常点检。维护培训：甲方[2名]技术人员，培训时长[5天]，内容包括故障诊断、备件更换、参数校准。交付文档技术资料：《安装手册》《操作说明书》《维修手册》《电气原理图》《程序备份光盘》。验收资料：《调试报告》《培训签到表》《试运行记录》（需双方签字确认）。四、合同工期与进度管理时间节点预付款到账后[7]天：设备到货及开箱验收。到货后[30]天：完成安装与接线。安装完成后[20]天：完成软件调试与优化。调试完成后[10]天：组织验收及培训。延期处理因乙方原因延期，每逾期1天按合同总价[0.05%]支付违约金，累计不超过[5%]。因甲方原因（如场地未就绪、延迟确认方案）导致停工，工期顺延，乙方不承担责任。五、合同价款与支付方式费用构成合同总价：人民币[金额]元（含税），包含设备费[金额]、集成调试费[金额]、培训费[金额]、运输费[金额]。其他费用：如需额外增加功能或服务，按《补充协议》约定单价结算。支付节奏预付款：合同签订后[5]个工作日内支付[30%]，即[金额]元。验收款：系统验收合格后[15]个工作日内支付[60%]，即[金额]元。质保金：[10%]余款（即[金额]元），质保期满后无质量问题一次性付清。六、交付与验收标准（一）验收流程初步验收乙方提交《验收申请》及相关文档，甲方在[5]个工作日内组织现场测试。测试内容：设备外观、功能完整性、安全防护有效性。试运行连续运行[30]天，累计生产[数量]件产品，考核指标包括：合格率≥[99%]（按甲方质量标准）；平均无故障时间（MTBF）≥[500小时]；操作响应时间≤[2秒]。最终验收试运行通过后，双方签署《验收合格证书》，系统正式交付。未通过项需在[7]天内整改，复检仍不合格的，甲方有权解除合同并要求退款。（二）技术验收标准项目标准要求检测方法重复定位精度≤±[0.02mm]（ISO9283标准）激光干涉仪测量最大工作速度≥[1.5m/s]（空载）速度分析仪测试噪音≤[75dB(A)]（距离设备1米处）声级计检测安全功能急停响应时间≤[0.5秒]模拟急停触发测试七、质量保证与售后服务质保期期限：自验收合格之日起[12个月]，其中机器人本体质保按原厂标准（通常为[24个月]）。范围：免费维修或更换因设计、材料或工艺缺陷导致的故障部件，不包含人为损坏或耗材（如焊枪喷嘴、电池）。服务响应故障申报：甲方可通过[电话/邮件/微信群]联系乙方售后，响应时间≤[2小时]。现场服务：本地[24小时]内到达，外地[48小时]内到达，重大故障修复时间≤[72小时]。备品备件乙方需提供常用备件清单及价格，甲方可优惠采购（如市场价[9折]），交货周期≤[5个工作日]。八、违约责任甲方违约逾期付款：每逾期1天按应付款[0.05%]支付违约金，逾期超[30]天，乙方有权暂停服务。擅自更改：未经乙方书面同意，甲方不得拆卸设备或修改程序，否则后果自负。乙方违约服务不达标：调试后仍无法满足验收标准，乙方需退还已付款项[百分比]并赔偿直接损失。保密义务：乙方不得泄露甲方生产工艺、技术参数等商业秘密，违约则赔偿[金额]元。九、争议解决与合同生效争议处理协商优先：双方就合同履行发生争议，应在[15]天内友好协商；协商不成的，提交[合同签订地]仲裁委员会仲裁。合同生效本合同一式[肆]份，甲乙双方各执[贰]份，经双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章后生效。附件（《设备清单》《技术方案》《验收细则》）为本合同不可分割部分，具有同等法律效力。十、其他补充条款不可抗力因地震、火灾等不可抗力导致合同