无人机理论试题库新附答案

无人机理论试题库新附答案一、单项选择题（每题2分，共30题）1.多旋翼无人机的动力系统中，电机旋转方向通常采用“正反桨”配置，其主要目的是：A.降低能耗B.平衡扭矩C.提高升力D.增强抗风性答案：B（多旋翼通过相邻电机正反桨旋转抵消扭矩，避免机身自旋）2.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，是否需要实名登记？A.需要B.不需要C.仅商业飞行需要D.视飞行高度而定答案：B（条例规定微型无人机无需实名登记，但操控者需遵守飞行规则）3.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是：A.测量气压高度B.检测姿态角与加速度C.获取GPS定位D.监测电池电压答案：B（IMU即惯性测量单元，集成加速度计和陀螺仪，用于感知机身姿态与运动）4.固定翼无人机的升力主要来源于：A.发动机推力的垂直分量B.机翼上下表面的气压差C.尾翼的平衡作用D.螺旋桨旋转产生的气流答案：B（根据伯努利原理，机翼上表面气流速度快、压力低，下表面压力高，形成升力差）5.无人机在海拔1500米的高原地区飞行时，与平原地区相比，相同功率下的升力会：A.增加B.减少C.不变D.先增后减答案：B（高原空气密度低，相同转速下桨叶产生的升力降低，需提高电机转速补偿）6.下列哪项不属于无人机起飞前“六查”内容？A.检查飞控校准状态B.检查周边电磁环境C.检查电池剩余电量D.检查地面站软件版本答案：D（起飞前检查应聚焦实时状态，软件版本更新通常在地面准备阶段完成）7.当无人机飞行中出现“GPS信号弱（仅3颗星）”时，正确的应对措施是：A.继续升高高度以获取更多信号B.切换至姿态模式手动操控返航C.立即关闭遥控器重启D.加速飞行试图摆脱信号遮挡区答案：B（GPS信号弱时无法稳定定位，需切换至无GPS依赖的姿态模式，手动控制返航）8.垂直起降固定翼无人机的典型优势是：A.续航时间长且无需跑道B.抗风能力优于多旋翼C.结构简单维护成本低D.适合室内短距飞行答案：A（结合固定翼长航时与多旋翼垂直起降特点，无需跑道即可执行长距离任务）9.无人机飞控系统中的“返航点”通常设定为：A.起飞前最后一次GPS定位点B.遥控器所在位置C.地面站软件预设的坐标D.飞行中手动标记的位置答案：A（返航点默认记录起飞前GPS信号稳定时的位置，确保失控时能准确返回）10.根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》，从事商业无人机飞行需取得：A.空域使用许可证B.经营许可证（即“无人机执照”）C.无线电频率使用证D.适航证答案：B（商业飞行需同时具备驾驶员执照与经营许可证，其中经营许可证由民航局或授权机构颁发）11.多旋翼无人机在悬停时，若出现“顺时针自旋”现象，最可能的原因是：A.某电机转速异常升高B.飞控姿态传感器故障C.电池电压过低D.螺旋桨安装错误（正桨装反或反桨装正）答案：D（桨叶旋转方向错误会导致扭矩无法抵消，机身因扭矩失衡自旋）12.无人机在雨雾天气中飞行时，对设备影响最大的是：A.电机散热效率降低B.飞控主板短路风险C.摄像头镜头起雾D.螺旋桨阻力增加答案：B（雨水渗入设备可能导致电路短路，损坏飞控、电调等精密部件）13.固定翼无人机的“失速”现象发生在：A.飞行速度超过最大允许速度B.迎角超过临界值C.发动机推力突然减小D.机翼结冰导致表面粗糙答案：B（当迎角过大时，机翼上表面气流分离，升力急剧下降，引发失速）14.无人机飞行中，“动力冗余”设计主要针对哪种场景？A.抗强风干扰B.单电机失效C.电池电量不足D.飞控数据丢失答案：B（例如六旋翼无人机在单电机停转时，剩余电机通过调整转速维持飞行）15.下列哪种情况属于“特殊飞行”，需提前向空中交通管理机构提出申请？A.微型无人机在住宅区上空10米飞行B.轻型无人机（4kg）在真高50米的适飞空域飞行C.植保无人机在农田上方3米作业D.无人机穿越城市上空真高150米答案：D（真高120米以上属于管制空域，需申请飞行计划）16.无人机飞控系统中的“气压计”主要用于测量：A.相对高度B.绝对高度（海拔）C.空速D.风速答案：A（气压计通过大气压力变化计算相对起飞点的高度，绝对高度需结合GPS海拔数据）17.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要取决于：A.电池容量B.飞控PID参数C.螺旋桨直径D.电机KV值答案：B（PID参数（比例、积分、微分）决定了飞控对姿态偏差的调整精度和速度）18.无人机在山区飞行时，最需要警惕的气象风险是：A.平流雾B.风切变C.辐射雾D.毛毛雨答案：B（山区地形复杂，气流受山体阻挡易形成强烈风切变，导致无人机姿态失控）19.无人机“视距内飞行”的定义是：A.操控者肉眼能看清无人机细节（如桨叶）B.无人机与操控者距离≤500米C.无人机在操控者视线范围内，无需借助设备D.无人机高度≤120米答案：C（视距内飞行指操控者直接目视观察无人机，通常距离不超过1000米，高度不超过120米）20.无人机电池（锂电池）的安全充电电压上限是：A.3.7V/节B.4.2V/节C.4.5V/节D.5.0V/节答案：B（锂电池单节充满电压为4.2V，超过会导致过充，损坏电池甚至起火）21.固定翼无人机的“滑翔比”是指：A.升力与阻力的比值B.飞行距离与下降高度的比值C.发动机推力与重量的比值D.机翼面积与机身重量的比值答案：B（滑翔比=水平飞行距离/垂直下降高度，比值越高，滑翔性能越好）22.无人机飞行中，“磁罗盘校准”失败的常见原因是：A.附近有强磁场（如大电流电线、汽车）B.飞控温度过高C.电池电量低于20%D.遥控器信号干扰答案：A（磁罗盘用于感知方向，强磁场会导致方向数据错误，需在无干扰环境校准）23.多旋翼无人机“桨叶共振”会导致：A.升力突然增大B.电机过热C.机身剧烈抖动D.电池放电加速答案：C（桨叶因安装不平衡或损伤，旋转时产生周期性振动，引发机身抖动）24.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机飞行时应保持与有人驾驶航空器的最小间隔为：A.水平500米，垂直100米B.水平1000米，垂直200米C.水平2000米，垂直300米D.由空管部门实时指定答案：D（条例规定需与有人机保持安全间隔，具体数值由空管根据实际情况确定）25.无人机“航点飞行”模式下，若中途手动接管控制，系统会：A.继续执行剩余航点B.暂停航点任务，转为手动控制C.自动返航D.记录当前位置为新航点答案：B（手动接管后，航点任务暂停，操控者可自主飞行，取消手动控制后可继续任务）26.无人机“低电量报警”触发后，正确的操作是：A.立即关闭所有非必要设备（如摄像头）B.加速飞行至目标点完成任务C.降低高度以减少能耗D.切换至返航模式并调整航线缩短距离答案：D（低电量时应优先保障返航，调整航线（如直线返回）可减少能耗，避免炸机）27.垂直起降固定翼无人机在“固定翼模式”飞行时，升力主要由：A.升力电机提供B.机翼与气流相对运动产生C.尾翼平衡作用D.螺旋桨推力的垂直分量答案：B（固定翼模式下，无人机依靠前飞时机翼产生的升力飞行，升力电机仅提供推力）28.无人机“避障系统”的工作原理不包括：A.超声波测距B.激光雷达扫描C.视觉识别（摄像头+算法）D.磁罗盘测向答案：D（磁罗盘用于方向感知，不参与避障；避障依赖距离测量与障碍物识别技术）29.无人机“失控返航”时，若返航路径上有障碍物，飞控会：A.强行穿越障碍物B.悬停等待操控者指令C.自动调整高度或水平路径绕障D.降低速度尝试通过答案：C（具备避障功能的无人机在返航时会实时规划绕障路径，无避障功能则可能撞障）30.无人机“抗风等级”通常指能稳定飞行的最大：A.平均风速B.阵风风速C.顺风风速D.逆风风速答案：A（抗风等级一般以平均风速为标准，如6级风（10.8-13.8m/s）表示可在该风速下稳定飞行）二、多项选择题（每题3分，共10题）1.无人机飞控系统的核心组成包括：A.飞行控制器（FC）B.电子调速器（电调）C.遥控器（TX）D.全球导航卫星系统（GNSS）模块答案：ABD（遥控器属于地面控制设备，非飞控系统核心；飞控系统包括FC、电调、传感器（如GNSS、IMU）等）2.下列属于无人机“禁飞区”的有：A.机场跑道周边5公里范围B.军事管理区上空C.大型体育赛事现场上空D.城市公园公共区域答案：ABC（禁飞区包括机场、军事区、政府机关、大型活动场所等敏感区域；城市公园公共区域若未特别划定，可能属于适飞空域）3.多旋翼无人机“炸机”的常见原因有：A.飞控参数设置错误B.电池过放导致断电C.螺旋桨安装松动D.GPS信号丢失后未及时切换模式答案：ABCD（参数错误、动力中断、机械故障、控制模式切换不及时均可能导致炸机）4.无人机飞行前需检查的“环境因素”包括：A.风速与风向B.地面人员活动C.附近高压电线D.电池循环次数答案：ABC（环境因素指外部风险，电池循环次数属于设备状态，需在准备阶段检查但非环境因素）5.固定翼无人机的“起飞方式”包括：A.滑跑起飞B.手抛起飞C.弹射起飞D.垂直起飞（需辅助装置）答案：ABCD（小型固定翼可手抛或弹射，大型需滑跑，部分垂直起降机型需辅助装置）6.无人机“数据链路”的作用包括：A.传输飞控指令（遥控器→无人机）B.回传飞行数据（无人机→地面站）C.控制摄像头拍摄D.提供GPS定位信号答案：ABC（数据链路负责通信，GPS信号由卫星直接提供，不通过数据链路传输）7.无人机“电池保养”的正确做法有：A.长期存放时保持50%-60%电量B.使用匹配的充电器充电C.充电时远离易燃物并监控D.飞行后立即充电（电池余温未降）答案：ABC（飞行后电池温度高，立即充电会加速电池老化，应冷却至室温后再充）8.无人机在“姿态模式”下飞行时，飞控依赖的传感器有：A.IMU（惯性测量单元）B.气压计C.磁罗盘D.GPS答案：ABC（姿态模式不依赖GPS，通过IMU、气压计、磁罗盘维持姿态稳定）9.下列属于“轻型无人机”的是（空机重量）：A.0.5kgB.2kgC.4kgD.6kg答案：ABC（轻型无人机定义为空机重量＞0.25kg且≤4kg，6kg属于小型无人机）10.无人机“应急返航”时，需优先确认的信息有：A.剩余电量是否足够B.返航路径是否有障碍物C.地面站是否正常接收数据D.遥控器信号强度答案：ABCD（电量、路径、数据链路、信号强度均影响返航成功率）三、判断题（每题1分，共10题）1.多旋翼无人机的“轴距”是指对角电机中心的距离。（√）2.无人机“最大起飞重量”包含电池、载荷但不包括空机重量。（×，最大起飞重量=空机重量+电池+载荷）3.固定翼无人机的“推重比”越大，爬升性能越好。（√）4.无人机在“GPS模式”下飞行时，即使信号丢失也能保持悬停。（×，GPS信号丢失会切换至姿态模式，需手动控制）5.微型无人机（≤0.25kg）可以在任何时间、任何地点飞行。（×，需遵守禁飞区、限高（真高50米）等规定）6.无人机“抗磁干扰”能力与飞控软件算法无关，仅取决于硬件屏蔽设计。（×，软件可通过校准和滤波算法降低磁干扰影响）7.多旋翼无人机“桨叶”的“螺距”越大，相同转速下产生的升力越大。（√）8.无人机“飞控校准”包括磁罗盘校准、加速度计校准、陀螺仪校准。（√）9.固定翼无人机“着陆”时，需减小油门并拉升降舵使机头抬起。（×，着陆时应推杆使机头下压，降低高度）10.无人机“黑匣子”（飞行数据记录器）仅用于事故后分析，飞行中无法实时读取数据。（√）四、简答题（每题5分，共10题）1.简述多旋翼无人机与固定翼无人机的主要区别（至少4点）。答案：①升力来源：多旋翼依赖电机直接提供升力，固定翼依赖机翼与气流相对运动产生升力；②起降方式：多旋翼垂直起降，固定翼需滑跑或弹射；③续航时间：固定翼长（数小时），多旋翼短（约20-60分钟）；④应用场景：多旋翼适合低空、高精度任务（如航拍、巡检），固定翼适合大范围、长距离任务（如测绘、侦察）；⑤抗风能力：固定翼通常优于多旋翼。2.列举无人机飞行前“设备检查”的5项关键内容。答案：①电池电量与健康状态（电压、循环次数）；②螺旋桨安装是否牢固，有无裂纹；③飞控校准状态（磁罗盘、IMU是否校准成功）；④遥控器与无人机信号连接（RSSI值是否正常）；⑤传感器状态（GPS星数、气压计数据是否稳定）。3.说明无人机“失速”的危害及预防措施。答案：危害：失速时升力骤降，无人机会快速下坠，可能导致失控坠毁；预防措施：①避免飞行速度低于失速速度（固定翼需保持空速在安全范围内）；②控制迎角不超过临界值（多旋翼需避免大角度俯冲或爬升）；③关注气象条件（如结冰会降低临界迎角，需提前规避）。4.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，哪些情况需要提前申请飞行计划？答案：①在管制空域内飞行（真高120米以上，或机场、军事区等特殊区域）；②超过适飞空域的高度或范围（如轻型无人机真高超过120米）；③实施特殊飞行（如夜间飞行、跨境飞行、载运危险品）；④大型无人机（空机重量＞25kg）的飞行。5.无人机“信号丢失”（失控）时的应急处理步骤。答案：①保持冷静，观察无人机状态（是否进入返航模式）；②若未自动返航，通过遥控器尝试重新连接（切换信号通道或移动至开阔地）；③确认剩余电量，若电量充足，尝试手动控制（姿态模式）返航；④若无法连接且电量不足，记录最后位置，事后前往寻找；⑤避免盲目追跑，防止二次事故。6.简述多旋翼无人机“动力系统”的组成及各部分功能。答案：组成：电机、电调、螺旋桨、电池；功能：①电池提供电能；②电调将电池直流电转换为电机所需的三相交流电，并控制电机转速；③电机将电能转换为机械能，驱动螺旋