【《小型汽车吊回转液压系统设计》10000字】

第一章绪论1.1研究背景及意义起重机在人类生活中起着越来越重要的作用，起重机的种类很多，可以实现起吊、装卸、升降等功能。有微型起重机、大吨位起重机、智能起重机等。它们的出现有效解决了工程运输、吊装等难题。小型汽车吊是小型起重机的简称，一般是小型汽车和农用车底盘加装专用的小型起重机（起吊重量一般不超过12吨）生产的专用车辆。广泛应用在建筑工地、工矿企业、码头、车站、邮政、电力、园林、城建、桥梁和铺装等领域。随着经济发展以及技术的进步，小型汽车吊的应用越来越多，而在小型汽车吊的工作过程中，回转机构的反复操作会产生大量的热量，使系统的温度升高，对系统部件产生有害影响。因此，设计小型汽车吊的回转液压系统对促进我国小型汽车吊的发展具有重要意义。本文简要介绍近年来国内外小型汽车吊的应用情况及发展历程，并介绍了回转液压系统，然后对小型汽车吊回转液压系统进行详细设计。1.2国内外研究现状1.2.1国外小型汽车吊发展概况作为建筑用起重机的发源地，欧洲有着最高水平的起重机。曾纳博根，德国格罗夫，多田野蕨，波坦，欧米茄，里奇，PPM等最著名的制造商主要制造全地形起重机，履带起重机和紧凑型轮胎起重机[13]。以及少量汽车起重机。其中，全地面起重机和履带起重机主要是中大型吨位[13]。紧凑型轮胎起重机主要是小吨位。汽车起重机通常用于组装全地形车的通用底盘中。换句话说，它主要是改装为主。其产品配备了先进的技术，高性能和高可靠性，并遍及全球。美国建筑起重机相对落后于欧洲水平[3]。近年来，格鲁夫通过收购和合并首先收购了欧洲旧起重机公司克虏伯[3]，然后特雷克斯（Terex）收购了德国马克（DeutscheMark）。马尼托瓦克随后与美国的格鲁夫合并。包括该公司在内的大多数国内建筑起重机公司都推动了美国建筑起重机行业的繁荣。目前，该地区主要生产轮胎起重机[13]，履带起重机，全地形起重机和汽车起重机[13]。领先的制造商是Manitowoc，它具有更先进的技术，高性能和高可靠性。其中汽车底盘和全路比欧洲先进，产品主要销往美国和亚太地区[13]。图1.1国外小型汽车吊日本小型汽车吊的开发和生产开始于1970年代末期，但它们发展迅速，在亚太市场很受欢迎。同时，日本使用收购的方式来更新自己的技术，并加快其发展速度。例如，日本的多田野（Tadano）收购了一家德国鳍式底盘公司，用来开发全路技术。他们主要生产四种起重机，分别为汽车起重机和履带起重机，越野轮胎起重机和全地形起重机[33]。产量最高的是：越野轮胎起重机，其次是汽车起重机，且呈下降趋势。而另一种的全路面起重机，生产最低且是上升趋势。主要制造商是多田野，加藤，日立，小松等。产品技术水平，性能和可靠性落后于欧洲和美国，40％出口到国外。由于当今国外小型汽车吊的发展相对较快，因此该技术在液压系统，控制系统和汽车底盘技术方面相对成熟。它的大多数产品都已系列化并广泛用于许多领域。1.2.2国内小型汽车吊发展现状自2001年以来，目前，我国是世界上最大的起重机市场，因为出口的增长、冶金行业一直发展、房地产市场的快速增加的原因，起重机行业正变得越来越受欢迎。长大繁荣同时，随着现代科学技术的发展，建筑起重机使用了多种新的技术，新的材料，新的结构和新的工艺，将极大地促进国内技术性能的全面提高。总体趋势是朝着液压方面发展。多功能高效开发，旨在提高零部件的可靠性和使用寿命，并改善驱动器的工作条件。但是，我国的小型汽车吊在1970年代起步较慢，发展速度并不快，只不过是近几年有好的发展，因此同国外相比，还是有很大的差距。表现于：（1）品种少，产量低。我国的小型汽车吊目前正处于发展初期，种类繁多。中小型吨位重复很多，并且尚未形成完整的系列。每年产量的只比得上其他国家的一个制造商。（2）起升的力矩低，技术的水平低。我国的小型汽车吊主要是直臂式升降机。由于国产汽车底盘的局限性，其起升力矩较小，其余性能指标通常低于国外的先进产品。目前，在小型汽车吊的研发上，国内公司投入非常少，液压系统以及控制系统的技术水平与国外还存在一定差距。（3）安全装置不完善，操作不便。我国的小型汽车吊仅配备了一般的安全装置，例如起高度限位，平衡阀和溢流阀，所有这些装置都是手动操作的。另外，在国外，用于小型汽车吊的电子技术，例如配备有微计算机的扭矩限制器和防倾倒保护器等，已经得到广泛应用，并实现了有线和无线的遥控。（4）品种太过单一。我国的小型汽车吊主要用于起重和运输功能，但国外汽车吊有各种附件，主要加装于吊臂头部，有工作斗，高空作业平台，各种抓具，夹具，吊篮，轮胎操纵器，拉桩机等使小型汽车吊变得多用。此外，一些国外制造商正在开发更多特殊产品，例如铁路专用小吊车。（5）外形不够美观。我国小型汽车吊设计有些单调，并且忽略了对车身和底盘形状的调整，国外小型汽车吊对这方面更加严格，不仅需要与底盘一体化，还要求与城市景观相融和。图1-1国内小型汽车吊1.3主要研究内容本文主要分为五部分，具体如下：第一部分是绪论的部分，这一部分介绍了本文的研究背景和意义[9]，然后还介绍了国内外小型汽车吊发展现状以及液压系统的特点。第二部分主要介绍了回转液压系统的组成以及液压系统的分类。第三部分是对小型汽车吊回转液压系统的设计。首先对小型汽车吊回转液压系统进行了简单介绍，然后对回转液压系统进行设计说明，本设计中的回转液压系统是基于电液比例换向阀进行设计的，电液比例换向阀可以对小型汽车吊回转机构起到一个很好的控制效果。最后对回转液压系统的液压泵、液压马达、液压控制阀以及辅助装置进行设计说明。第四部分是对本次设计的回转液压机构进行性能验算，根据小型汽车吊回转液压系统的压力损失、总效率计算回转液压系统的油液温升，计算结果表明本次设计达到了预期的设计目标，符合设计要求。第五部分是本文的总结。第二章小型汽车吊回转液压系统概述2.1回转液压系统组成2.1.1回转装置1.回转马达2.回转减速器3.回转支承图2-1回转装置结构简图（1）回转平台回转平台是放置小型汽车吊诸多部件的基础。（2）回转支承回转支承是转台和底盘相对回转并承受轴、径向力和力矩的传力基础元件。（3）回转驱动装置回转驱动装置由液压马达和减速器组成。（4）机械制动器回转制动包括液压制动与机械制动。机械制动是通过机械制动器来进行制动，液压制动则是通过溢流阀溢流消耗转台动能进行回转制动的。2.1.2回转液压系统回转液压系统主要由液压泵、液压马达和一系列液压阀以及它们的控制系统组成。回转系统工作频繁，因此还必须有一定功能的液压回路来满足回转制动、防反弹等工作需要。回转系统液压回路主要有以下几种。（1）回转缓冲回路小型汽车吊进行回转动作时，转台的转动惯量很大，在回转起动、制动、突然换向时会在系统中引起液压冲击，易引起系统元件的损坏。在系统中增设回转缓冲回路，利用溢流阀使系统压力过高时进行卸油，可保护液压系统元件。（2）回转防反弹回路转台制动时，液压马达进出口油路被切断，由于转台的惯性，液压马达继续转动，其进油口压力降低，出油口压力升高，液压回路中产生巨大液压冲击，液压马达与转台反向摆动。设置如图2.2所示的防反弹阀组后，使得回转液压马达的进出口油路在液压制动的过程中保持连通，可避免回路的液压冲击。回转制动回路液压制动器是回转操作过程中的一种制动器，它通过缓冲溢流阀的缓冲功能来实现制动。起重机回转制动器有三种方法：纯液压制动器，纯机械制动器以及液压和机械组合制动器。纯液压制动器结构紧凑，制动过程平稳，但制动时间长，难以准确定位，制动时产生的油温也很高[15]。纯机械制动具有较大的制动力矩和较短的制动时间，但是这种制动方法的结构更为复杂，制动平稳性较差，很容易在液压系统中引起液压冲击。液压和机械组合制动结合了液压制动和机械制动的优点。现代起重机通常使用液压和机械组合制动。2.2液压系统分类2.2.1开式液压系统在开式液压系统中，泵从油箱中吸油，执行元件执行工作后的液压油通过换向阀返回到油箱中[1]。执行器的启动，停止和换向操作由换向阀控制。在甲板机械中，开放式液压系统有许多应用，回转机构典型的开放式液压系统，系统如图2.1。1.液压泵；2.安全阀；3.换向阀；4.缓冲阀；5.液压马达图2-2典型开式液压系统图如图中液压泵从油箱吸取油液，通过换向阀3后油液驱动液压马达，再由液压马达驱动回转机构回转，安全阀2用来防止图中的液压泵出口油压过高。当换向阀突然回到中位时，因为回转机构以及液压马达的惯性，其还是会维持以前的运动状态，因此由液压马达强行排出的油液不可避免的再马达一侧造成很大的的压力，当压力上升到缓冲阀的开启压力时，这些高压油液会顶开缓冲阀组4从而进入到马达的低压侧，因此在马达的入口和出口之间产生了与液压马达旋转方向相反的一个制动压力，并且液压马达被转换成液压泵的工作状态，因此产生了一个制动转矩使液压马达逐渐停止。开式液压系统中，油箱用来储存液压油，而且油液能在油箱中冷却以及沉淀不需要的杂质，但是，因为空气会与液压油接触，所以一些空气还是会与液压油相融合，容易使油液被污染和被氧化。2.2.2闭式液压系统在液压油流经执行元件后会直接进入液压泵吸入口的系统被叫做闭式液压系统，图2.2表示的是回转机构典型的闭式液压系统1.双向变量液压泵；2.换向阀；3.单向节流阀；4.选择阀；5.双向安全阀组；6.单向节流阀；7.制动器；8.液压马达；9.背压阀；10.滤器；11.中位阀；12.并联单向阀；13.辅泵安全阀；14.精滤器；15.辅泵；16.粗滤器；17.油箱图2-3典型闭式液压系统图闭式液压系统主要油路里面没有换向阀件，液压马达的转速和方向可以通过调节液压泵斜盘的位置来改变。，双向安全阀组5用于防止液压系统的两侧的油压过高，也可以用作制动阀;单向节流阀6可使系统延时制动，并且在液压马达启动的时候能够立即释放制动。在闭式系统中，一般设置可以为系统交换热量和补充系统泄漏的辅泵15，在图中，选择阀4可用于系统的补油，当主油路连续排放热油时，辅助泵将冷油补充到系统的低压侧。闭式系统油箱的容积小，油在密闭的管道中循环，因此与外界的空气和其他杂物接触的机会很小，所以油液不容易被污染;油泵的排量变化过程始终是由于换向过程引起的。大的变小，然后再从小的变大，因此换向过程相对稳定，可以有效降低系统的压力影响，但这种系统结构比较复杂，而且散热的条件差，一般要安装冷却器。

第三章小型汽车吊回转液压系统设计3.1小型汽车吊回转液压系统简述液压系统是小型汽车吊最重要的组成部分之一，其设计的正确与否不仅对小型汽车吊的技术性能有很大的影响，而且对小型汽车吊整机工作的安全性和可靠性也至关重要。目前，我国和海外的所有小型汽车吊都使用液压传动装置。液压系统主要由液压泵，液压马达，液压缸，蓄能器，过滤器，冷却器，阀门，油管和油箱组成。它通常分为四个子系统：小型汽车吊的主液压系统，动臂支腿和转盘液压系统，小型汽车吊的混合和冷却液压系统以及清洁液压系统。放置臂和外伸支腿上使用了更高的额定工作压力，以减轻诸如放置臂的液压缸之类的液压组件的重量。小型汽车吊的液压系统因型号而异，但是基本操作原理是相同的。本设计主要对小型汽车吊回转液压系统的原理及主要工作方式做较详细的论述。下面首先介绍一下液压传动系统的基本理论知识，进而为设计小型汽车吊回转液压机构做充分的理论指导。3.2电液比例换向阀作用在小型汽车吊液压回转系统中，电液比例换向阀的功能是用来控制液压马达的转向功能。如图3.1为4WRZ型电液比例换向阀的结构原理图。1、2.比例电磁阀；3.先导阀；4.先导阀芯；7.主阀；8.主阀芯；9.弹簧10—先导腔11—应急手动操控按钮图3-1电液比例换向阀结构原理图因为在电动液压比例换向阀阀组中使用了负荷传感器，所以可以随负荷的变化而改变换向阀的进口流量，从而实现“轻负荷”高速和“重负荷”低速，从而不仅可以使小型汽车吊的吊臂在工作时运转平稳，还可以确保小型汽车吊的安全。3.3回转液压系统的设计回转液压系统的控制回路的构成有：电液比例换向阀、两个带单向阀的出口压力控制阀（过载溢流阀）、两个带二次溢流功能的平衡阀所组成的缓冲制动阀、一个梭阀、一个常闭式制动器和液压马达等。当操纵电液比例换向阀手柄或操纵遥控器上的电位器控制手柄使换向阀阀芯移动至某一位置时，液压油经换向阀进入液压马达和制动器活塞缸，当油压达到平衡阀和制动器的开启压力时，则马达回油腔的平衡阀和制动器相继被打开，液压马达就开始向一个方向运转，在液压马达通过减速器的驱动下小型汽车吊整个起重臂开始向要求的方向回转。在液压马达的A、B口设置了由一对带二次过压溢流的平衡阀所组成的缓冲制动阀，以减少回转机构启动或停止时因惯性而产生的压力冲击，同时在换向阀回到中位时液压马达能被平稳的闭锁在原位置。回转机构制动器为液压开启弹簧上闸的常闭式制动器，当换向阀回到中位时，其在弹簧的作用下自动上闸制动，以确保小型汽车吊工作或整车行驶时的安全。在这里，我们应该重点关注电动液压比例阀在小型汽车吊液压系统中的作用。在小型汽车吊的起重臂控制系统（由动臂回转机构的液压系统和动臂伸展控制回路等组成）中，多通道电动液压比例阀组起着非常重要的作用。多通道电动液压比例控制阀组由先导控制阀，直动式溢流阀，电磁换向阀，减压阀，电动液压比例换向阀，入口压力补偿阀和各种出口压力控制阀等组成。每个回路的电动液压比例换向阀并联连接以形成并联的油路。其中，电动液压比例换向阀用于控制动臂的伸展和回转。比例模拟信号通过有线或无线遥控器输入，再结合小型汽车吊的油门调节，可实现对动臂的收起和回转运动的无级和平稳控制。此外，由于电动液压比例换向阀配备了负载传感器，因此阀的进口流量可以随负载的变化而变化，从而实现“轻负载”高速和“重负载”低速，这样可以在起重臂工作时，起重臂能平稳运转，而且可以确保工作安全。这进一步发挥了电动液压比例换向阀的优势。根据以上分析小型汽车吊回转液压系统如图3.2所示，如下：1.安全阀；2.液压马达；3.回转平衡阀；4.高压油路；5.电液比例换向阀；6.液压泵图3-2回转液压系统原理图3.4液压泵的选择和计算3.4.1工作压力的确定表3-1各种机械常用的工作压力机械类型机床农业机械，小型工程机械，建筑机械，液压凿岩机液压机，大中型挖掘机，重型机械，起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力/MPa根据参考表可选取工作压力为。（3-1）式中：——液压泵最大工作压力；——液压马达最大工作压力；——从液压泵出口到液压杆或液压马达入口之间总的管路损失。的准确性计算要待元件选定并绘制出管路时是才能进行[17]，初算时可按经验数据选取；管路简单，流速不大的；管路复杂，进口有调速阀的取。这里取3.4.2泵流量的确定当液压系统的工作周期中只有一个执行器工作时，为了确保最大工作速度并考虑系统的泄漏，液压泵的流量应大于执行元件最大速度时所需的流量。在小型汽车吊的回转液压系统中，液压泵的总流量波动范围不大，泵流量可按下式选取：（3-2）式中：——液压泵流量；——系统中执行元件最大流量之和，在回转机构中，执行元件为液压马达[25]。——考虑系统泄漏的系数（取1.1~1.3）。3.4.3泵功率的确定泵的功率按下式计算：=（3-3）式中：——泵的工作压力(pa)；——泵的定流量()；——泵的总效率，参考表格选择表3-2液压泵的总效率液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率3.4.4液压泵的选择在小型汽车吊液压系统中，采用定量泵调速方式。从以上计算可选液压泵的型号：CBZ－2032齿轮泵，属于高压齿轮泵，采用铝合金壳体和DU轴承机构，它有体积小、重量轻便、旋转速度高、使用的时间长等优点。液压泵的排量为32mL/r，额定转速为2000r/min，额定压力为25MPa，驱动功率为29.6KW。3.5液压马达的选择与计算3.5.1液压马达的负载转矩小型汽车吊回转时要克服的总回转阻力矩为:(3-4)式中：——回转支承装置中的摩擦阻力矩；——由道路坡度引起的旋转阻力矩；——风阻力矩；——由惯性力造成的回转阻力矩。（1）摩擦阻力矩的计算(3-5)式中：——换算摩擦系数，可取=0.01；——滚动体法向反力之绝对值总和。值的计算：因为在回转支承受到力矩M的作用时候，下排有一部分滚动体的法向反力会向下，其值按下式计算：(3-6)式中：;带入数据可得：把此数据带入上式可得摩擦阻力矩：（2）旋转阻力矩的计算小型汽车吊在陆地上工作时由于道路坡度引起的旋转阻力矩:式中：——臂架、回转机构等旋转部分个构件的重量(kg)；——相应于上述重量的重心到回转轴线的距离(m)；——小型汽车吊的倾斜角（由地形坡度、土壤沉陷等引起）；——臂架旋转的角度。（3）惯性引起的回转惯性力矩的计算由惯性引起的回转阻力矩由两部分构成：臂架中混凝土的回转惯性，以及由臂架及其他布料臂等部分的惯性所引起的惯性阻力矩。臂架中混凝土惯性所引起的回转阻力矩:式中：w——平台回转角速度，每分钟转速为n时，则；t——启动时间，一般在4~10秒左右。臂架和其他布料臂等部分的惯性所引起的回转阻力矩:(3-7)式中：V——布料杆各段重心的回转速度；t——回转启动时间，10s；Q——各节杆臂、输送管和软管的质量，kg。当布料杆在水平外伸状态下回转时，尽管开始时间延长了，但惯性力矩仍然很大，因此进行回转时要在布料杆仰起后。综上所述,带入式(4.10)总的回转阻力矩为：8180.4+3230+5630=17040.4N.m液压马达最大负载力矩为上述各值之和，及液压马达输出轴上的平衡条件是：(3-8)式中：——马达进油腔压力；——马达每转排量；代入数据：3.5.2液压马达流量按下式计算液压马达流量：（3-9）式中：——液压马达最大工作转速（r/s），低速大扭矩马达一般在以下，取500；——液压马达容积效率，，取0.95。代入计算得：（3-10）3.5.3液压马达的选择要求的输出转矩M、流量Q、马达进油腔工作压力、转速n等选择马达的选号：QJM-01-0.01。3.6液压控制阀的选择根据压力和流量选择阀如下：回转平衡阀，型号：LHDV33-25V-B6-150/150-170/170，进口件。阀的连接方式：对于小型汽车吊液压系统的液压阀的连接方式，通常使用管式连接形式[10]。这种连接方式连接起来比较简单，但布局分散，拆卸和组装不方便。3.7辅助装置的选择3.7.1管件尺寸通常，首先根据通过管道的最大流量和管道中的允许流速计算管道的内径[10]。其次，按系统最大工作压力确定管壁厚和外径，查阅有关手册选用管材。管子内径计算：（3-11）式中：——通过管子的最大流量（）；V——液流在管中的流速（m/s）。按表3.3选择：表3.3液流在管中的流速推荐值管道推荐流速（m/s）液压泵吸油管道，一般取1以下液压系统压油管道，压力高，管道稍短，液压系统回油管道管壁厚度的计算：（3-12）式中p——管道内最高工作压力（Pa）；d——管道内径（m）；——管道材料许用应力（Pa）；——管道材料抗拉强度（Pa）；通常取钢的抗拉强度为410MPa；n——安全系数，对钢管来说，时，取n=8；时。取n=6；时，取n=4。3.7.2油箱容量如果油箱太小，散热会很差，如果油箱很大，那么结构也会很大，重量也会增加，因此合理选择油箱在小型汽车吊的液压系统中也比较重要。对于小型汽车吊回转液压系统，先由经验公式得到油箱的容量，系统确定后再使用散热的要求校核，经验公式：式中：——液压泵每分钟排除的液压油的容积（）；a——经验系数，见表可取a=7表3-4经验系数系统类型行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金机械a2~122~45~76~1210即油箱容量为：（3-13）

第四章小型汽车吊回转液压系统性能验算4.1液压系统压力损失的验算验算液压系统压力损失的目的是为正确调整系统的工作压力[12]，以使执行元件输出的力达到设计要求，并可根据压力损失的大小分析判断系统设计是否符合要求。液压系统中的压力损失包括：油液通过管道时的沿程损失、局部损失和流经阀类元件时局部损失，即：(4-1)上式中沿程损失和局部损失可按下式计算：(4-2)(4-3)式中：、d——直管长度和内径，=10m，d=0.029m；——管接头的当量长度，=30d=300.029=0.87m；v——液流平均速度，v=3m/s；——液压油的密度，=890；——阻力系数，=0.29。带入式(4.2)、式(4.3)则：流经标准阀类元件时的压力损失值与其额定流量、额定压力损失和实际通过的流量有关[12]，其近似关系式为：式中：和的值可以从产品目录或样品本上查出。当已知液压系统的压力损失后，就可以确定溢流阀的调整压力，它必须大于工作压力和总压力损失之和，即：(4-4)=0.4+0.035+0.3=0.735MPa4.2液压系统总效率的验算1）由系统的压力损失，得到管路的当量机械效率2）管路系统的容积效率为式中：——当系统中无蓄能器时，为最大工作流量3）管路系统的总效率为=0.884）液压传动系统的总效率，要考虑液压泵、管路系统、液压缸或液压马达各部分的能量损失[8]，它们的总和用符号表示，则系统的总效率为式中：——液压泵的输入功率——液压系统总的能量损失——液压泵的总效率——管路系统的总效率——液压缸和液压马达的总效率4.3液压系统发热温升的验算当小型汽车吊回转液压系统工作时，损失的能量将不可避免的转换为热能，这将升高液压系统的油温，当油温升高时，将产生许多不良影响。例如，油温上升，油液粘度迅速下降，泄露增加，并且会使容积的效率降低；油温升高也会导致油液形成凝胶状的物质，堵塞元件小孔以及间隙，并使液压系统无法正常工作等，因此，必须验算液压系统的发热温升，从而加以控制，对于不同的液压系统，由于它们的工作条件不同，允许的最高温度也不相同。工程机械：正常工作温度°，最高允许工作温度°，液压油及油箱的温升。Mpa式中：P——液压泵的实际输入功率，为31kW；——系统总效率。液压系统中产生的一些热量会升高油液和系统的温度， 其余热量则通过冷却表面散发到空气中，当系统产生的热量等于散发的热量时，系统达到热平衡，并且油温不再升高，而稳定在某一温度上。在所有生成的热量Q被冷却表面消散时，即：(4-5)式中：——散热系数，(查《液压与气压传动》)当通风很差时为；当通风良好时为；当风扇冷却时为；循环水冷却为。在此可选=16。——油箱散热面积；——液压系统油液的温升；上面的式子转换为：(4-6)计算时，设油箱三个边的结构尺寸比例在范围内，其散热面积为：所以液压系统油液的温升为：室温为平均，热平均温度为32，没有超出允许范围。整体液压系统的温升满足要求。结论以上便是针对小型汽车吊的回转液压系统的主要设计工作，首先介绍了回转液压系统的主要特点、系统组成和工作原理，然后在此基础上对小型汽车吊的回转液压系统进行了设计说明。设计过程中，主要完成了回转液压系统的回路设计；计算液压泵的工作压力、泵流量、泵功率以及液压泵的选型；液压马达负载转矩的计算，液压马达流量的计算以及液压马达的选型；液压控制阀和辅助装置的选择。至此，基本确定了小型汽车吊回转液压系统的实施方案。最后是对小型汽车吊回转液压系统的性能验算，验算表明，本次的设计达到了设计要求，具有一定的可行性。当然，在设计的过程中，由于本人知识面的狭窄和能力的不足，考虑问题难免不周全，不可避免的存在疏漏和不足之处，恳请各位老师给予批评指正！参考文献闫亚胜.风翼回转液压系统设计优化研究[D].大连海事大学,2015.郑红,吴国锐.轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析[J].煤矿机械,2010,31(08):12-14.刘木南,单增海.工程起重机行业现状及发展趋势[J].交通世界,2004(11):42-44+18.闫晶.掘进机用液压试验台的研发[J].机电产品开发与创新,2016,29(04):36-37+40.杨智钰.油基钻屑处理用三相离心机的设计与研究[D].中国石油大学(华东),2018.李志明.数控落地铣镗床部分关键技术研究与设计[D].烟台大学,2014.王爱玲.掘进机液压元件检测、冲洗多功能装置的研发[J].机电产品开发与创新,2019,32(03):11-12+15.刘世亮.挖掘机液压系统节能控制的分析研究[D].兰州理工大学,2009.梁景琦.普信资产营销策略研究[D].大连理工大学,2019.许鹏.工业CT传送装置的研制[D].辽宁:大连理工大学,2008.DOI:10.7666/d.y1418564.郁君平,高永祥,来建良.塑料挤吹型坯控制器的结构设计与硬件配置[J].机械制造,2008,46(12):33-3