工业机器人运维招聘面试题及答案

工业机器人运维招聘面试题及答案一、选择题（共25题，其中单选15题，多选10题）（一）单项选择题（每题2分，共30分）1.工业机器人常用的减速器中，适用于大负载、高精度场景的是：A.谐波减速器B.RV减速器C.行星减速器D.摆线针轮减速器2.以下不属于工业机器人标准坐标系的是：A.基坐标系（Base）B.工具坐标系（Tool）C.世界坐标系（World）D.用户坐标系（User）3.某六轴工业机器人在运行中出现“伺服驱动器过载报警”，最可能的直接原因是：A.机器人本体温度过高B.伺服电机电流超过额定值C.示教器通信中断D.编码器信号干扰4.工业机器人重复定位精度的定义是：A.多次到达同一目标点的位置偏差最大值B.单次运行中目标点与实际点的绝对误差C.连续运行中各轴角度误差的累积值D.负载变化时末端执行器的位置偏移量5.以下工业机器人通信协议中，属于实时以太网协议的是：A.ModbusRTUB.CANopenC.EtherCATD.ProfibusDP6.某ABBIRB120机器人使用示教器进行手动操作时，若需精确移动0.1mm，应切换至：A.微动模式（Fine）B.连续模式（Continuous）C.增量模式（Incremental）D.自动模式（Auto）7.工业机器人伺服系统中，编码器的主要作用是：A.检测电机转速和位置B.提供驱动电源C.执行控制指令D.调节输出扭矩8.以下不属于工业机器人日常维护项目的是：A.检查减速器润滑油位B.清洁伺服驱动器散热片C.更换机器人本体外壳D.测试急停按钮功能9.当工业机器人TCP（工具中心点）需要重新校准，常用的方法是：A.三点法或六点法B.激光跟踪仪扫描C.编码器零点复位D.示教器参数重置10.工业机器人在自动运行中突然停机，示教器显示“安全门未关闭”报警，故障原因是：A.伺服驱动器故障B.安全门开关信号未输入PLCC.机器人控制器电源异常D.示教器电池电量不足11.以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测？A.温度传感器B.力/扭矩传感器C.光电传感器D.压力传感器12.工业机器人编程中，“圆弧插补”指令的作用是：A.控制机器人沿直线移动B.控制机器人沿指定圆弧路径移动C.调整工具坐标系方向D.设置机器人运行速度13.某发那科（FANUC）机器人出现“SRVO062过载（轴1）”报警，优先检查的部件是：A.轴1伺服电机电缆B.轴1减速器润滑情况C.示教器操作面板D.机器人本体接地电阻14.工业机器人系统集成中，PLC与机器人控制器通信的常见接口是：A.RS232B.以太网（TCP/IP）C.USBD.并口15.以下关于工业机器人负载能力的描述，正确的是：A.负载能力仅指末端执行器的重量B.负载能力需考虑负载重心与工具坐标系的位置关系C.负载能力不受机器人运行速度影响D.负载能力是固定值，与工作环境无关（二）多项选择题（每题3分，共30分，少选得1分，错选不得分）16.工业机器人机械系统的组成部分包括：A.驱动装置B.传动机构C.执行机构（末端操作器）D.控制系统17.以下属于工业机器人安全规范的是：A.操作前检查急停按钮有效性B.自动运行时人员需处于安全围栏外C.手动模式下可进入工作区域D.维修时需断开机器人主电源并挂牌上锁18.导致工业机器人轨迹偏差的可能原因有：A.工具坐标系校准错误B.减速器齿轮磨损C.伺服电机编码器故障D.机器人运行速度过低19.工业机器人常用的编程语言或指令集包括：A.ABB的RAPIDB.发那科的KarelC.西门子的STEP7D.库卡的KRL20.伺服驱动器常见的报警类型有：A.过压报警（OverVoltage）B.欠压报警（UnderVoltage）C.过载报警（OverLoad）D.温度过高报警（OverTemperature）21.工业机器人维护周期通常分为：A.日常维护（每日/每班）B.月度维护C.季度维护D.年度维护22.以下关于工业机器人零点校准的描述，正确的是：A.增量式编码器机器人需定期校准零点B.绝对式编码器机器人无需校准零点C.零点偏移会导致位置精度下降D.校准需使用专用工具（如对中棒）23.工业机器人与外部设备通信时，需配置的参数包括：A.IP地址B.通信协议（如ModbusTCP）C.数据映射地址D.机器人负载重量24.导致工业机器人电机发热异常的原因可能有：A.电机轴承损坏B.驱动器参数设置不当（如电流过大）C.减速器润滑不足D.机器人运行速度过低25.工业机器人系统集成中，防碰撞设计的措施包括：A.设置工作区域软限位B.安装外部传感器（如激光扫描仪）C.编写碰撞检测程序D.增加机器人负载能力二、填空题（每题2分，共20分）26.工业机器人按结构形式分类，常见的有______（如SCARA）、______（如六轴关节型）和直角坐标型。27.伺服系统由伺服电机、______和编码器组成。28.工业机器人重复定位精度的单位通常为______（填写符号）。29.发那科机器人示教器上，“FCTN”键的功能是______。30.工业机器人常用的通信接口中，______协议支持高速实时数据传输，适用于多轴同步控制。31.减速器油位检查时，需确保机器人处于______状态（填写“垂直”或“水平”）以避免误判。32.机器人零点校准后，需保存______数据至控制器，否则断电后会丢失。33.工具坐标系（TCP）校准的核心是确定工具末端相对于______的位置和方向。34.工业机器人安全等级中，“SIL3”表示______（填写“安全完整性等级3”或“防护等级3”）。35.当机器人出现“电池报警”时，需及时更换______电池，否则会导致编码器位置数据丢失。三、简答题（每题6分，共30分）36.简述工业机器人示教编程的主要步骤。37.列举伺服系统常见故障现象（至少3种），并说明对应的排查方法。38.工业机器人年度维护需要完成哪些关键项目？39.如何判断工业机器人是否需要进行零点校准？40.简述工业机器人与PLC通信的调试流程（以ModbusTCP为例）。四、应用题（共40分）（一）计算题（每题8分，共16分）41.某工业机器人重复定位精度测试中，对同一目标点进行10次定位，各次X坐标测量值（单位：mm）为：200.12、200.08、200.15、200.09、200.11、200.13、200.07、200.10、200.14、200.06。计算该机器人的重复定位精度（取最大值与最小值之差）。42.某六轴机器人第3轴伺服电机额定扭矩为5N·m，减速器减速比为100:1，机械效率为0.9，计算该轴末端能输出的最大扭矩（忽略惯性负载）。（二）分析题（每题8分，共16分）43.某工业机器人在自动运行中频繁出现“轴4超程报警”，但手动移动时无异常。请分析可能的原因及排查步骤。44.某焊接机器人运行时，末端焊枪出现抖动，焊缝质量不稳定。结合机械、电气、控制三方面分析可能原因。（三）综合题（8分）45.某汽车厂需集成两台工业机器人协作完成工件搬运（A机器人取件，B机器人放件），请设计通信方案（包括硬件连接、协议选择、数据交互内容）及防碰撞策略。答案及解析一、选择题（一）单项选择题1.B（RV减速器刚性高，适用于大负载；谐波减速器用于轻负载高精度）2.C（世界坐标系非标准，用户可自定义）3.B（过载报警直接反映电流超限）4.A（重复定位精度是多次测量的位置偏差最大值）5.C（EtherCAT是实时以太网协议）6.C（增量模式可设置0.1mm/0.01mm等步长）7.A（编码器反馈电机位置和速度）8.C（外壳更换非日常维护项目）9.A（三点法或六点法是TCP校准常用方法）10.B（安全门开关信号未输入导致报警）11.B（力/扭矩传感器用于碰撞检测）12.B（圆弧插补指令控制圆弧路径）13.A（过载报警优先检查电机电缆是否短路/接触不良）14.B（以太网是PLC与机器人通信主流接口）15.B（负载能力需考虑重心位置影响惯量）（二）多项选择题16.ABC（控制系统属于电气部分）17.ABD（手动模式进入需确认无自动运行风险）18.ABC（速度过低不直接导致轨迹偏差）19.ABD（STEP7是PLC编程软件）20.ABCD（均为伺服驱动器常见报警）21.ABCD（维护周期通常分四级）22.ACD（绝对式编码器仍需校准验证）23.ABC（负载重量不影响通信配置）24.ABC（速度过低不会导致异常发热）25.ABC（负载能力与防碰撞无关）二、填空题26.平面关节型；垂直关节型27.伺服驱动器28.mm（或μm，视精度等级）29.功能键（调用辅助功能菜单）30.EtherCAT（或PROFINET等实时协议）31.垂直（油位受姿态影响）32.零点（或编码器）33.法兰（或末端法兰）34.安全完整性等级335.编码器（或绝对式编码器）三、简答题36.主要步骤：①初始化：检查机器人状态，确认安全模式（手动/自动）；②建立坐标系：设置基坐标系、用户坐标系和工具坐标系；③示教轨迹：手动移动机器人至各关键点（如起点、中间点、终点），记录位置数据；④设置参数：调整运行速度、加速度、路径类型（直线/圆弧）；⑤测试运行：在低速模式下验证轨迹准确性；⑥保存程序：将示教数据存储为运行程序。37.故障现象及排查：①电机不转动：检查驱动器电源、控制信号（如使能信号）、电机电缆；②运行抖动：排查编码器信号干扰（屏蔽层是否良好）、机械负载卡滞（检查减速器、轴承）、驱动器参数（如增益设置）；③过热报警：检查电机散热条件（风扇是否正常）、驱动器电流设置是否过高、机械部分是否卡阻（如润滑不足）。38.年度维护项目：①减速器全面检查：更换润滑油（如RV减速器需更换合成油）、检测齿轮磨损；②伺服系统测试：校准编码器零点、检测电机绝缘电阻（≥100MΩ）；③电缆老化检查：更换破损动力电缆/信号电缆；④控制器维护：清洁内部灰尘、检查电容状态（有无鼓包）；⑤安全功能验证：测试急停响应时间（≤0.5s）、安全门联锁功能。39.判断方法：①运行中出现位置偏差（如重复定位精度超差）；②示教器显示“零点丢失”报警（增量编码器型）；③手动移动时关节运动不平稳（有卡顿感）；④更换伺服电机/编码器后需重新校准；⑤长时间断电后（绝对编码器型需验证零点）。40.调试流程（ModbusTCP）：①硬件连接：机器人控制器与PLC通过以太网交换机连接，确认物理链路正常（指示灯常亮）；②参数配置：在机器人端设置IP地址（如192.168.1.10）、子网掩码（255.255.255.0）；PLC端配置相同网段IP（如192.168.1.20）；③数据映射：定义Modbus寄存器地址（如机器人状态信号映射至PLC的4000140010）、控制指令映射至4001140020；④通信测试：通过示教器发送“启动”指令（写入40011为1），检查PLC是否接收；PLC发送“工件到位”信号（读取40001为1），验证机器人是否响应；⑤异常处理：测试断网恢复、数据超时重传功能，确保通信可靠性。四、应用题（一）计算题41.重复定位精度=最大值最小值=200.15200.06=0.09mm。42.末端扭矩=电机扭矩×减速比×机械效率=5N·m×100×0.9=450N·m。（二）分析题43.可能原因及排查：①软限位设置错误：自动运行程序中设置的软限位范围小于实际运动需求（手动移动未触发）；②编码器信号干扰：自动运行时其他设备（如焊机）产生电磁干扰，导致位置数据异常（手动低速时干扰不明显）；③程序错误：自动程序中存在错误的坐标点（如绝对坐标与相对坐标混用）。排查步骤：①检查示教器软限位参数（配置→软限位），确认与工艺要求匹配；②使用示波器检测编码器信号线（A/B/Z相），观察自动运行时是否有杂波；③对比手动