2026年大学大三（工业机器人运维管理）工业机器人长期运维策略综合测试题及答案

2025年大学大三（工业机器人运维管理）工业机器人长期运维策略综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人长期运维中，对于关键零部件的状态监测，以下哪种方法最为有效？（）A.定期人工检查B.安装传感器实时监测C.凭经验判断D.不定期抽查2.在制定工业机器人长期运维策略时，考虑设备的使用寿命周期，以下说法正确的是（）A.只关注初始安装调试阶段B.重点在中期的性能维护C.要贯穿从投入使用到淘汰的全过程D.后期的报废处理不重要3.工业机器人长期运维中，关于软件系统的更新与维护，错误的做法是（）A.及时安装官方发布的安全补丁B.随意下载未经认证的软件更新C.定期备份软件系统数据D.评估更新对机器人运行的影响4.对于工业机器人的机械结构部分，长期运维需要关注的是（）A.外观是否有磨损B.关节处的润滑情况C.控制柜的温度D.示教器的按键灵敏度5.工业机器人长期运维策略中，建立完善的故障预警机制主要依据（）A.运维人员的主观感觉B.历史故障数据和实时监测参数C.设备供应商的建议D.同行的运维经验6.在工业机器人长期运维中，对操作人员进行培训的目的不包括（）A.提高操作技能B.增强安全意识C.减少设备故障D.降低运维成本第II卷（非选择题共70分）（总共4题，每题10分，简要回答问题）7.简述工业机器人长期运维中，如何进行预防性维护工作？8.工业机器人长期运行后，可能出现精度下降的问题，分析导致精度下降的原因及相应的解决措施。（总共2题，每题20分，结合材料分析回答问题）材料：某企业的工业机器人在长期运行过程中，出现了频繁的故障报警。经过检查发现，机器人的电气控制系统部分存在一些问题，如线路老化、部分电子元件性能下降。同时，机械臂的运动也变得不够顺畅，关节处有明显的磨损迹象。9.根据材料，分析该机器人出现故障报警的主要原因，并提出针对性的长期运维改进措施。10.针对材料中机械臂关节磨损的问题，阐述在后续运维中应采取怎样的维护策略来保障机器人的正常运行。答案：1.B2.C3.B4.B5.B6.D7.定期对机器人进行全面检查，包括机械结构的紧固情况、电气系统的连接等；按照规定的时间间隔更换易损件，如润滑油、密封件等；对关键部件进行定期的性能检测，如电机的转速、扭矩等；根据运行时间和工况，提前安排对可能出现问题的部位进行维护保养。8.导致精度下降的原因可能有：机械部件磨损，影响运动精度；校准参数变化，使机器人运行轨迹偏差；传动部件松动，降低传动精度等。解决措施：定期检查和更换磨损部件；重新进行精度校准；紧固传动部件，确保传动稳定。9.故障报警主要原因：电气控制系统线路老化，部分电子元件性能下降。改进措施：定期检查电气线路，及时更换老化线路；对电子元件进行性能检测，提前更换可能出现问题的元件；建立电气系统的定期维护档案，记录维护情况。10.后续运维中应定期检查关节磨损情况，根据磨损程度及时更换磨损严重部位的部件；