广西中医药大学赛恩斯新医药学院《机器人基础与制作》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人基础与制作》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某数字电路用于将格雷码1101转换为二进制码，转换后的二进制码最有可能是（）A.1010B.1001C.1100D.10112、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出结果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不确定3、在一个数字电子电路中，需要对计数器进行设计。以下哪种计数器具有可预置数的功能？（）A.同步计数器B.异步计数器C.可逆计数器D.十进制计数器4、考虑一个用于实现加法运算的数字电路，输入为两个4位二进制数。当输入分别为0101和1010时，电路输出为1111。若输入变为1001和0110，那么电路的输出最有可能是（）A.1111B.1011C.1110D.10005、在一个电子设备的电源管理系统中，需要实现对电池的充电和放电控制。以下哪种电子元件可以用于电池的充电管理？（）A.充电器芯片B.稳压器C.二极管D.晶体管6、在一个电子电路设计中，需要考虑电路的稳定性和可靠性。以下哪个因素对电路的稳定性影响最大？（）A.电子元件的质量B.电路的布局和布线C.电源的稳定性D.环境温度和湿度7、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的散热问题。以下哪个措施可以有效地提高电路的散热性能？（）A.使用散热片B.优化电路布局C.降低电路工作温度D.提高电路的工作效率8、在一个由三极管构成的放大电路中，若输出电阻增大，而其他参数不变，以下关于其性能变化的描述，正确的是：（）A.带负载能力增强B.带负载能力减弱C.电压放大倍数增大D.电压放大倍数减小9、在某电气控制系统中，采用了智能仪表来显示和记录各种参数。智能仪表突然黑屏，但系统其他部分仍正常工作。可能的原因是？（）A.仪表电源故障B.仪表显示屏损坏C.仪表内部电路故障D.以上都有可能10、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行预警和报警。以下哪个参数不是电气火灾监控系统的监测参数？（）A.剩余电流B.温度C.电压D.烟雾浓度11、在数字电路设计中，需要考虑信号的延迟问题。以下哪种因素会导致信号延迟增加？（）A.减少逻辑门的数量B.降低时钟频率C.增加电路的布线长度D.使用高速逻辑门12、在一个集成运放构成的求和放大器中，若有三个输入信号分别为2V、-1V和3V，电阻比值为1:2:3，则输出电压为：（）A.2VB.-2VC.4VD.-4V13、在一个LC串联谐振电路中，当外加信号频率低于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）A.电容性B.电感性C.纯电阻，且阻值最大D.纯电阻，且阻值最小14、电气控制系统中，常常使用传感器来检测物理量，并将其转换为电信号。不同类型的传感器具有不同的特点和适用范围。例如，压力传感器用于测量压力，位移传感器用于测量位移，速度传感器用于测量速度。以下关于传感器选择的考虑因素，错误的是（）A.测量范围和精度要求B.传感器的输出信号类型C.传感器的安装方式和尺寸D.传感器的价格越高越好15、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法具有较高的安全性？（）A.对称加密算法B.非对称加密算法C.哈希算法D.随机数生成算法二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、对于电子电路中的反馈，以下哪些说法是正确的？（）A.正反馈可以使电路产生自激振荡B.负反馈可以提高电路的稳定性C.反馈可以改变电路的增益D.反馈可以改善电路的频率响应2、在电力系统的自动化系统中，以下哪些功能是常见的？（）A.数据采集与监控B.自动发电控制C.自动电压控制D.故障诊断与处理3、在电气控制系统中，常用的位置控制电器有哪些？A.行程开关B.接近开关C.光电开关D.干簧管4、在PLC的输出接口电路中，常见的输出形式有哪些？A.继电器输出B.晶体管输出C.晶闸管输出D.接触器输出5、在放大器的非线性失真分析中，以下哪些指标可以用来描述？（）A.谐波失真B.交越失真C.饱和失真D.截止失真6、在电力电子设备中，以下哪些元件可以实现电能的变换？（）A.二极管B.晶体管C.晶闸管D.电感和电容7、在电力系统的节能改造中，以下哪些方面可以进行改进？（）A.优化设备的运行方式B.提高设备的效率C.采用节能型设备D.加强能源管理8、在RC低通滤波器中，以下哪些参数会影响其滤波效果？（）A.电阻值B.电容值C.输入信号的频率D.输出信号的幅度9、以下属于电力系统继电保护装置基本要求的是（）A.选择性B.速动性C.灵敏性D.可靠性10、在电气控制箱的设计中，应考虑哪些因素？A.散热B.防护等级C.安装方式D.操作方便性11、在电力系统的无功平衡中，无功电源的种类有（）A.同步发电机B.同步调相机C.并联电容器D.静止无功发生器12、在模拟集成电路的版图设计中，以下哪些因素需要考虑？（）A.器件匹配B.寄生效应C.布线规则D.工艺兼容性13、以下哪些是电气控制系统中的保护环节？A.过电流保护B.过电压保护C.缺相保护D.超速保护14、在数字信号的传输中，以下哪些编码方式具有自同步特性？（）A.曼彻斯特编码B.差分曼彻斯特编码C.归零编码（RZ）D.非归零编码（NRZ）15、以下关于数字电路中的CPLD（复杂可编程逻辑器件）的特点，正确的有（）A.集成度较高B.编程灵活C.具有丰富的宏单元D.适合大规模数字系统设计三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）计算在给定条件下差分放大电路的共模抑制比。2、（本题5分）说明电气控制系统中熔断器的选择原则。3、（本题5分）阐述电力系统中的电力物资管理的流程和优化策略。4、（本题5分）阐述电磁波在周期结构中的布拉格散射现象。5、（本题5分）阐述电力系统调度自动化的功能和系统构成。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某工厂的电力系统中，一台变压器在运行时发出异常的嗡嗡声，并且油温明显升高。请分析造成这种现象的可能原因，如绕组短路、铁芯故障、过载运行、分接开关故障等，并阐述如何通过电气测试和油样分析来准确诊断故障及应采取的修复措施。2、（本题10分）某高层