成都信息工程大学《移动机器人学》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《移动机器人学》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是2、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构3、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可4、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为0.6MPa，气缸的有效工作面积为0.05m²，其输出推力约为多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N5、某轴类零件在工作时承受较大的交变载荷，为了提高其疲劳强度，应采取的措施是（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火D.减小轴的长度6、在机械制造中，金属切削加工是重要的加工方法之一。以下关于切削力的说法中，错误的是？（）A.切削力主要由三个分力组成，即主切削力、背向力和进给力B.切削力随着切削深度、进给量和切削速度的增大而增大C.减小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影响加工精度和表面质量7、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可8、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm9、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件上的键槽，通常采用哪种加工方法？（）A.插削B.拉削C.线切割D.铣削10、在机械加工中，为了提高加工精度和表面质量，常常采用磨削加工。对于一个圆柱形零件的外圆磨削，已知砂轮线速度为30m/s，工件转速为120r/min，磨削深度为0.05mm，请问该磨削过程中的材料去除率大约是多少？（）A.18mm³/minB.24mm³/minC.30mm³/minD.36mm³/min11、在机械传动中，带传动的张紧装置有多种形式。定期张紧装置适用于：（）A.水平或接近水平的传动B.垂直或接近垂直的传动C.两轴中心距较大的传动D.两轴中心距较小的传动12、某机械结构中，需要一个滑动轴承来支撑一根轴，轴的转速为1000r/min，载荷较大，有冲击。以下哪种轴承材料较为合适？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.工程塑料13、在机械设计基础中，设计一个普通V带传动，已知主动轮转速为1450r/min，从动轮转速为725r/min，中心距为1500mm，请问应选择哪种型号的V带？（）A.A型B.B型C.C型D.D型14、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm15、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承16、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工17、在一个铣床加工过程中，使用硬质合金铣刀铣削一个平面。已知铣刀直径为80mm，切削速度为120m/min，每齿进给量为0.12mm，齿数为6，那么工作台的进给速度约为多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min18、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为5000N，轴向载荷为2000N，转速为1000r/min，工作温度为80℃，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承19、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm20、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承21、某轴类零件需要进行表面强化处理，以提高其疲劳强度。以下哪种方法能够在零件表面产生残余压应力？（）A.渗氮处理B.渗碳处理C.高频淬火D.氮化处理22、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是23、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：（）A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍24、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定25、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）说明在机械设计中，滚动轴承的失效形式和计算准则，并举例说明如何根据工作条件选择合适的滚动轴承。2、（本题5分）阐述在机械制造中的水射流切割技术，分析水射流切割的原理、特点以及在各种材料切割中的应用。3、（本题5分）论述在机械制造中的工业互联网技术，如何实现设备的互联互通、数据采集和分析，以及对生产过程的优化和管理。4、（本题5分）论述在机械设计中的自润滑设计，如何选择自润滑材料和设计自润滑结构，减少机械系统对外部润滑的依赖。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某一自动化生产线中的机械手臂在运行时出现了定位不准确的情况。请分析可能的机械故障原因，如关节间隙、驱动系统误差等，并探讨相应的检测和维修方法。2、（本题5分）机械工程中的机器人技术发展迅速。请分析机器人在机械制造中的优势和应用场景，并展望其未来发展方向。3、（本题5分）在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序顺序和工艺参数。请分析制定工序顺序的原则和影响工艺参数选择的因素，并以一个具体零件为例说明工艺规程的制定过程。4、（本题5分）机械零件的磨损是常见的问题。分析机械零件磨损的主要类型和原因，并提出减少磨损的措施。5、（本题5分）机械传动中的螺旋传动有其特点和应用。分析螺旋传动的工作原理、特点以及适用场