课件修订第二版-3.2 机器人属性设置

模块三、创建机器人工作站学校：常州信息职业技术学院3.2

机器人属性设置团队：工业机器人技术专业教学团队目录CONTENTS1234学习目标拓展知识任务实施知识储备TaskimplementationExpandknowledgeKnowledgereserveLearningobjectives5任务总结Tasksummary学习目标Learningobjectives1知识储备任务实施拓展知识学习目标学习目标任务总结学习目标熟知软件各部分的功能熟悉各模块的概念知识储备任务实施拓展知识学习目标学习目标任务总结任务内容添加1台型号为LRMate200ID的机器人将机器人名称命名为1号机器人调整机器人的位置将其位置中y的值设置为2000mm其他位置值不变将其透明度调整到50%全线框显示碰撞检测打开打开TCP点的工作范围设置完成后将其位置锁定知识储备Knowledgereserve2知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性的打开方式当机器人的位置不满足实际需要时，需要对位置及机器人类型等属性进行修改，因此需要打开机器人的属性对话框方法1双击机器人模型方法2双击目录树对应元素方法3右键目录树对应元素，选择该元素属性举例知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能输入机器人的名称，支持中文输入名称知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能修改机器人工程文件的配置，单击“重新生成”按钮进入到工程文件创建向导界面型号知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能默认是勾选的，如果取消勾选，则机器人模组将会隐藏显示知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能默认是取消勾选的，如果勾选，则机器人模组的轮廓线将隐藏显示边线知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能默认是勾选的，如果取消勾选，机器人的TCP（图中小绿点）将被隐藏。另外，其右侧的调节选项可调整TCP显示的尺寸显示示教工具知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能默认是不勾选的，如果勾选，机器人模组将以线框的样式显示，另外，其右侧的调节选项可调整机器人模组在实体和线框两种显示样式下的透明度线框知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能输入数值调整机器人的位置，包括在X、Y、Z轴方向上的平移距离和机器人绕着X、Y、Z的旋转角度W、P、R位置知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能勾选显示机器人的运动范围。其中，UToolZero表示默认TCP的范围

，其中工具坐标系表示当前新设定TCP的范围动作范围知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能勾选会显示碰撞结果。如果机器人模组的任意部位与其他模型发生接触，整个模组则会高亮显示，以提示发生了碰撞干涉检测知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结机器人属性概念和功能勾选锁定机器人的位置数据后机器人不能被移动，机器人模型的坐标系会由绿色变为红色，。另外，假设是其他可调整尺寸的模型，勾选此项后尺寸数据也将被锁定锁定位置任务实施Taskimplementation3知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施调整机器人主视图状态第1步：单击标准视图前视图知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结第2步：单击视图场景调整完成：机器人的前视图知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结任务总结Tasksummary5知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总结任务总结职业能力熟悉RoboGuide的使用熟知软件各部分的功能职业素养提升逻辑思维水平知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总结任务总结课堂习题知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总结任务总结课堂习题知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总结任务总结课堂习题