《智能网联汽车环境感知系统装调与维修》 5.1 惯性导航的装配 工学一体化课程教案

--学年第学期工学一体化课程教案专业名称：智能网联汽车技术应用课程名称：智能网联汽车环境感知系统装调与维修学习任务名称：惯性导航定位异常故障维修学习任务课时：授课班级：授课教师：教案审核与批准专业系审核意见：签名：年月日教务处批准意见：签名：年月日

学习任务教学分析学习任务描述任务情景：某4S店接收到一辆故障车辆，故障现象为导航时无法定位，初步诊断发现组合导航定位失效，经初步检查，发现惯性导航的RTK参数及组合惯导调试参数配置错误，需重新设置。维修技师要在1h内，依据车辆维修手册、专用诊断及检测设备以及惯性导航故障检测指导手册等技术标准要求，利用导航上位机软件，卷尺等工具，完成惯性导航参数调试，使导航时定位功能恢复正常。任务要求：参照行业、企业要求，正确完成惯性导航的安装。任务资料：教材、工作页、工单学生情况分析

学习环节一、二惯性导航的装配（明确任务、计划决策）教学单元5教学活动设计学习环节序号学习环节一、二学习环节名称明确任务、计划决策教学单元序号及名称学习任务五惯性导航定位异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述惯性导航的结构、原理、特点、分类、应用等。2.能通过阅读及分析“智能汽车环境感知传感器装配图、线路图”确定惯性导航安装要求及线束连接顺序；3.能通过观看“惯性导航整车装配”视频确定调试流程。能力目标 1.能与客户进行沟通，初步明晰工作任务；2.观看“惯性导航整车装配”视频，分析智能汽车环境感知传感器装配图、线路图，小组协作完成惯性导航装配流程图的制作、优化、汇报；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德。学习内容惯性导航的组成、分类、原理、应用惯性导航装配流程图绘制惯性导航装配流程图优化教学重点难点分析教学重点：惯性导航的组成、分类、原理、应用、惯性导航装配流程图绘制教学难点：惯性导航装配流程图绘制教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法明确任务-惯性导航的组成、分类（5分钟）1.惯性导航的组成、分类1.阅读任务通知单2.通过教材等学习资料自主查阅惯性导航的组成、分类3.完成工作页填写1.下发学习资料2.引导学生通过查阅有关资料，熟悉惯性导航的组成、分类3.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页明确任务-惯性导航的原理（10分钟）3.惯性导航的原理1.通过教材等学习资料自主查阅惯性导航的原理2.完成工作页填写1.引导学生通过查阅有关资料，熟悉惯性导航的原理2.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页明确任务-惯性导航的特点、应用（5分钟）4.惯性导航的特点、应用1.通过教材等学习资料自主查阅惯性导航的特点、应用2.完成工作页填写1.引导学生通过查阅有关资料，熟悉惯性导航的特点、应用2.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页制定计划-惯性导航装配流程图绘制（10分钟）1.惯性导航装配流程图绘制1.在教师问题引导下，有目的地观看“惯性导航整车装配”微课，小组探究；2.开始闯关积分游戏，分组回答问题；3.以小组形式讨论，绘制惯性导航装配流程图；1.设置引导问题，播放“惯性导航整车装配”微课视频；2.围绕“绘制整车智能传感器位置”设置闯关积分游戏；3.巡回指导学生绘制惯性导航装配流程图；PPT课件工作页微课视频图纸白板小组讨论法对比法展示法游戏法工作页优化决策-惯性导航装配流程图优化（10分钟）2.惯性导航装配流程图优化1.小组代表展示成果，开始找茬游戏，其他组同学纠错或提出相关问题，互相交流；2.记录其他小组优点及建议，结合教师点评，小组合作优化“惯性导航装配”流程图。1.组织学生展示汇报惯性导航装配流程图，并组织其他小组提问，开始“找茬”；2.根据各组方案提问学生，并提出修改意见，引导学生优化“惯性导航装配”流程图。PPT课件工作页图纸白板讲授法指导法小组讨论法游戏法工作页课后作业1.【作业题目】请简述智能网联汽车惯性导航作用、分类、原理。【设计意图】帮助学生熟悉惯性导航2.【作业题目】请绘制惯性导航的接线图。【设计意图】帮助学生熟悉惯性导航的接线教学后记

学习环节三惯性导航的装配（任务实施）教学单元5教学活动设计学习环节序号学习环节三学习环节名称任务实施教学单元序号及名称学习任务五惯性导航定位异常故障维修学时4教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能通过阅读及分析“智能汽车环境感知传感器装配图、线路图”确定惯性导航安装要求及线束连接顺序。能力目标 1.能根据惯性导航配件清单，清点并检查配件；2.能正确完成惯性导航的安装；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德；。学习内容惯性导航的装配教学重点难点分析教学重点：清点并检查配件、惯性导航的装配教学难点：惯性导航的接线教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法任务实施-配件清单检查（30分钟）1.配件清单检查1.观察并记录要点2.合作检查并清点配件3.完成工作页填写1.操作示范2.引导学生合作检查并清点配件3.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-安装IMU（50分钟）2.安装IMU1.根据流程图及下发资料合作安装IMU2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作安装IMU2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-安装天线（50分钟）2.安装天线1.根据流程图及下发资料合作安装天线2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作安装天线2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-连接惯性导航线束（45分钟）3.连接惯性导航线束1.根据流程图及下发资料合作连接惯性导航线束2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作连接惯性导航线束2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页课后作业1.【作业题目】查阅资料，分析目前市场上搭配惯性导航的车型、安装位置、数量。【设计意图】帮助学生熟悉惯性导航的市场情况教学后记

学习环节四、五惯性导航的装配（任务检查、总结反馈）教学单元5教学活动设计学习环节序号学习环节四、五学习环节名称任务检查、总结反馈教学单元序号及名称学习任务五惯性导航定位异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述惯性导航正确安装的步骤及方法。能力目标 1.正确完成惯性导航的装配和检查他人完成情况；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.客观评价自我和他人，培养“公正、诚信”的社会主义核心价值观。学习内容惯性导航的装配教学重点难点分析教学重点：惯性导航的装配教学难点：惯性导航的接线教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法任务检查-自检（5分钟）1.检验整车惯性导航安装1.检验惯性导航安装2.检查学生完成情况，进行补充讲解1.引导学生自我检验惯性导航安装2.完成工作页填写PPT课件工作页展示法评价法工作页任务检查-互检（10分钟）2.小组互检惯性导航安装1.小组之间互相检验惯性导航安装1.引导小组之间互相检验惯性导航安装PPT课件工作页展示法评价法工作页任务检查-终检（5分钟）3.抽检惯性导航安装1.小组检验中较优秀和需要更大改进的同学进行检验1.抽检小组检验中较优秀和需要更大改进的同学，帮助其他同学查漏补缺PPT课件工作页展示法评价法抽检法工作页总结反馈-学生评价（10分钟）1.学生评价1.根据学习任务评价表，完成小组自评和小组互评；1.引导学生根据学习任务评价表，完成小组自评与互评，并进行教师评价；评价表问卷星工作页评价法归纳法工作页总结反馈-学生总结（5分钟）2.学生总结1.在教师的引导下，各小组代表分享本次学习任务的心得体会；1.引导各小组代表分享本次学习