《智能网联汽车环境感知系统装调与维修》题库答案 试题及答案

学习任务一倒车监测报警异常故障维修一、单选题超声波雷达是将（A）转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。A.超声波信号B.电波信号C.电信号D.物理信号2.超声波从一种介质进入另一种介质后其声束与法线所成的夹角称为（B）A.入射角 B.折射角C.扩散角D.反射角3.因表面粗糙使超声波束产生漫射叫做（B）A. 角度调整B.散射C.折射D.扩散4.超声检测中，脉冲的持续时间叫做（A）A.脉冲宽度B.脉冲幅度C.脉冲形状D.反射。5.超声波射到界面波上，在同一介质中改变其转播方向的现象叫做（D）A.发散B.扩散C.角度调整D.反射。6.由发射探头发射的超声波，通过试件传递后再由另一接收探头接收的检验方法称为（C）A.表面波法B.斜射法C.穿透法D.直射法。7.超声波波形的某一点到相邻的同相（位）点之间的距离叫做（B）A.频率B.波长C.速度D.脉冲长度。8.用声速和频率描述波长的方程为（C）A.波长=声速×频率B.波长=2（频率×速度）B.波长=速度÷频带D.波长=频率÷速度。9.下列材料中声速最高的是（C）A.水B.空气C.铝10.超声波的主要特征是什么（D）A．指向性好B.传递能量大C.具有反射，折射，衍射等特性D.以上都是11.超声波的波长声速与频率的关系为（A）A.声速=频率×波长B.波长=声速×频率C.频率=声速×波长D.波长=频率/声速12.超声波在材料中传播的速度与（D）有关A.材料的弹性B.材料的密度C.超声波的声型D.以上全部13.接收头接收返回的超声波，由（B）记录声波的往返时间，并计算出距离值A.接收器B.芯片C.发射器D.控制器14．倒车雷达系统的优点在于驾驶员可以用（C）获得有关障碍物的信息，或与其他车的距离。A.视觉B.触觉C.听觉D.嗅觉15.装在汽车侧面的超声波雷达，是用于测量侧方障碍物（A）。A.距离B.速度C.角度D.形状16.超声波雷达的频率都相对固定，例如汽车上用的超声波雷达，频率为（D）。A.30kHzB.35kHzC.38kHzD.40kHz17.在不同的天气情况下，超声波的传输速度（），而且传播速度（B）。A.相同较慢B.不同较慢C.相同较快D.不同较快18．测量精度是指传感器（B）与真实值的偏差A.标准值B.测量值C.预估值D.设立值19.被测物体体积过小、表面形状凹凸不平、物体材料吸收声波等情况都会（A）超声传感器测量精度。A.降低B.不变C.升高D.改变20.超声波雷达安装需要的是（C）A.圆柱头内五角螺钉B.十字槽普通螺钉C．圆柱头内六角螺钉D.紧定螺钉21.超声波能量与距离的平方成正比（A）A.衰减B.不变C.升高D.规律变化22.距离越远，灵敏度越低，从而使超声波测距方式只适用于较（C）。A.较长距离B.长距离C.一般距离D.较短距离23.超声波雷达安装的步骤有（B）A.检查超声波雷达软件显示B.安装4个超声波雷达探头C.检查蜂鸣器电源D.检查接线板线束连接情况24.属于超声波雷达调试的步骤有（A）A.超声波雷达PFAutoCANTest测试工具使用B.安装超声波雷达控制盒C.连接超声波雷达CAN线D.连接超声波雷达电源线25.属于超声波雷达无提示音故障的步骤是（B）A.上位机使用B.检查超声波雷达软件显示正常C.连接超声波雷达CAN线D.连接超声波雷达电源线26.测量精度，感知信息越可靠。（C）A.不变B.越低C.越高D.规律变化27.属于超声波雷达左前探头不工作故障检修步骤的是（D）A.上位机使用B.检查超声波雷达输入电压C.检查CAN盒线束连接情况，正常D.检查左前探头连接线束工作电压28.在空气介质中，声速受温度、湿度、大气压等因素的影响，其中（D）影响最大。A.酸碱性 B.大气压C.湿度D.温度29.超声波雷达左前探头不工作故障检修步骤里第一个步骤是（A）A.确认故障现象B.检查左前探头连接线束连接情况C.检查左前探头与超声波雷达控制盒的连接线束连接情况D.检查左前探头连接线束工作电压30.不影响倒车雷达探测范围的因素（D）。A.环境噪声 B.超声发射部分C.接收部分D.环境亮度二、多选题1.超声波雷达主要由（ABC）和或蜂鸣器等组成A.超声波传感器 B.控制器C.显示器D.散热器2.超声波传感器：由（ABD）和拨码开关组成A.发射头（器） B.接收头（器）C.反射镜D.数据线3.倒车雷达系统在车（AC）的位置设置超声波雷达器。A.后保险杠B.前保险杠C.前后保险杠D.车顶4.按工作频率分类，超声波雷达可以分为（ABD）。A.40kHzB.48kHzC.55kHzD.58kHz5.按技术方案分类，超声波雷达可以分为（ABCD）。A.模拟式B.四线式数位C.二线式数位D.三线式主动数位6.超声波雷达（ABCD）易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制。A.结构简单B.体积小C.信息处理简单可靠D.成本低7.自动泊车功能需要经历的阶段（AB）A.识别库位B.倒车入库C.规划路线D.提醒操作8.超声波雷达可以应用在（AC）A.自动泊车B.紧急制动C.高速横向辅助D.自适应巡航9.超声波雷达主流厂家（ABCD）A.博世B.法雷奥C.上富股份D.博世10.超声波雷达的技术参数主要有（ABC）工作频率和工作温度等。A.测量距离B.测量精度C.探测角度D.行驶速度11.超声波雷达的测量距离取决于其使用的（AB）A.波长B.频率C.幅值D.振幅12.超声波雷达测量精度主要受被测物体（ABC）等影响。A.体积B.表面形状C.表面材料D.表面颜色13.超声波雷达安装流程：（1）（2）安装超声波雷达控制盒（3）（4）（5）连接超声波雷达CAN线（6）连接超声波雷达电源线。（ABC）A.配件清单检查B.安装超声波雷达探头C.连接探头连接线束D.连接超声波雷达探头电源线14.上位机使用方法（ABCD）A.打开超声波雷达软件B.点击“打开CAN”C.发送指令D.障碍物距离探测测试15.超声波雷达无提示音故障检修流程（ABCD）A.确认故障现象B.电源、线路、保险丝等故障检修C.电源故障检修D.蜂鸣器检修16.超声波雷达显示失效故障检修在确认故障现象后，进行线束连接情况检查，包括（ABCD）控制盒线束，最后进行超声波雷达控制盒故障。A.探头连接线束B.电源分接板线束C．接线板线束D.CAN盒线束17.通常衡量倒车雷达性能的指标有以下几个方面，分别是（ABC）。A.衡量精度B.探测范围C.响应时间D.行驶速度18.超声波接收器包括（ABC）部分A.超声波接受探头B.信号放大电路C.波形变换电路D.电路板19.超声波雷达左前探头不工作故障检修流程是（ABCD）A.确认分析故障现象B.检查左前探头连接线束连接的情况C.检查左前探头连接线束工作电压D.解决左前探头故障20.在进行配件清单检查时需要检查（ABCDE）A.超声波雷达控制盒外形和外观B.探头及连接线束数目、外形和外观C.CAN线数目、外形和外观D.超声波雷达电源线外形和外观E．超声波雷达控制盒固定螺栓数目，外形和外观三、判断题1．超声波雷达的发射头和接收头的安装不在同一平面。（×）2.在所有检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波。（×）3.不同用途的超声波雷达，内部结构是有一定差异的。（√）4.超声波雷达数据线的作用是将数据传输给控制单元。（√）5.超声波雷达控制器作用控制器：对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。（√）6.当超声波雷达探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。（√）7.设超声波到反射物表面的距离为L，超声在空气中的传播速度为v（约为340m/s），从发射到接收所需的传播时间为t，当发射头和接收头之间的距离远小于超声波到反射物之间的距离时，则有L=vt/2（√）8.超声波雷达只测出传播时间，不能求出测量距离。（×）9.汽车上的倒车雷达系统是以超声波雷达来侦测出离车最近的障碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶员。（√）10.超声波雷达频率越高，灵敏度越高，探测角度越大。（×）11.超声波雷达按构造分类，可以分为等方性与异方性，二者的区别在于水平探测角度与垂直探测角度是否相同。（√）12.超声波雷达可在室内、黑暗中使用。（√）13.超声波雷达抗环境干扰能力弱，对天气变化敏感。（×）14.当汽车高速行驶时，使用超声波测距可以跟上汽车车距的实时变化，误差较大。（×）15.超声波有一定的扩散角，只能测量距离，不可以测量方位，所以只能在低速（如泊车）时使用。（√）16.对于低矮、圆锥、过细的障碍物或者沟坎，超声波雷达也可以轻易探测到。（×）17.超声波雷达波长越长，频率越大，测量距离越大。（×）18.测量精度越高，感知信息越可靠。（√）19.工作频率直接影响超声波的扩散和吸收损失、障碍物反射损失、背景噪声，并直接决定传感器的尺寸。（√）20.超声波雷达应用广泛，有的应用场景要求温度很高，有的应用场景要求温度很低，超声波雷达必须满足工作温度的要求。（√）21.超声波是频率高于20KHz的机械波，具有穿透性强，衰减小，反射能力强等特点。（√）22.超声波雷达调试需要准备的工具是：总线通信工具（PFAutoCANTest）、计算机。（√）23.超声波雷达安装使用的工具是梅花扳手、手套。（√）24.超声波雷达无提示音故障检修使用的工具是内六角扳手、手套。（√）25.超声波雷达无提示音故障检修里有使用上位机。（×）26.超声波雷达全部探头不工作故障检修步骤最后一步是检查电源正负极电压。（√）27.超声波雷达的特点的是结构简单、体积大、信息处理简单可靠、成本低。（×）28．超声波雷达的调试最后一个步骤是确认电源线连接正确。（×）29.超声波接收器的组成包括电路板。（×）30.超声波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播。（√）

学习任务二自动刹车触发异常故障维修一、单选题1、毫米波的波长在（B）之间。A.0.5~1mmB.1~10mmC.11~20mmD.21~30mm2、毫米波的波段为（C）GHz。A.10~300B.20~300C.30~300D.40~3003、属于汽车防撞雷达的毫米波波段的是（C）。A.24GHzB.60GHzC.77GHzD.120GHz4、24GHz毫米波雷达主要用于（A）。A.短距离B.远距离C.中短距离D.中高距离5、77GHz毫米波雷达主要用于（B）。A.短距离B.远距离C.中短距离D.中高距离6、79GHz毫米波雷达通常用于（C）。A.短距离B.远距离C.中短距离D.中高距离7、以下不是单片微波集成电路（MMIC）的特点（B）。A.电路损耗低B.噪声大C.频带宽D.动态范围大8、在相同波长下，反射器越大，对电磁波的集聚作用就（A）。A.越好B.越差C.相同D.以上都不对9、电磁波的波长短，反射器就（C）。A.越大B.不变C.越小D.以上都不对10、车载毫米波雷达一般的探测距离在（D）之间。A.0~50mB.50~100mC.100~150mD.150~200m11、毫米波测距精度受雨、雪、雾、阳光等天气因素和杂声、污染等环境的影响（C）。A.较大B.不变C.较小D.以上都不对12、以下不属于毫米波雷达的优点的是（D）。A.响应速度快B.探测性能稳定C.探测距离远D.覆盖区域呈扇形13、自适应巡航ACC主要是指正常驾驶下，使行驶速度适应前方车辆，并检测远处的障碍物，距离可达（D）。A.50mB.100mC.150mD.200m14、前向碰撞预警（FCW）是指雷达模块通过发射（A）和分析目标回波。A.毫米波B.超声波C.微波D.厘米波15、ACC的目的是通过对车辆（B）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。A.横向B.纵向C.泊车D.变道16、自动紧急制动的简称为（A）。A.AEBB.EBAC.ESAD.LKA17、FCW是哪种V2X应用的简称（B）。A.交叉路口碰撞预警B.前向碰撞预警C.绿波通行D.车内标牌18、前向碰撞预警的简称为（B）。A.AEBB.FCWC.ESAD.LKA19、毫米波雷达是利用目标对（D）的反射来发现并测定目标位置A.可见光B.真空C.电信号D.电磁波20、盲点监测系统BSD这套系统会借助隐藏在后保险杠左右两侧内的雷达传感器，对车身后方（B）左右的距离进行实时监测A.10mB.20mC.30mD.40m21、毫米波雷达的规定角度范围是（B）。A.水平0~0.1度、垂直0~0.1度B.水平-0.1~0.1度、垂直-0.1~0.1度C.水平0~0.1度、垂直-0.1~0度D.水平0~0.5度，垂直0~0.5度22、调整毫米波雷达的安装角度，最合适的工具是（D）。A.螺丝刀B.鱼尾钳C.尖嘴钳D.5mm六角套筒23、以下属于MMIC的特点的是（D）。A.电路损耗高B.噪声高C.频带窄D.功率大24、智能网联汽车使用的毫米波雷达工作频率常见的有77GHZ和（C）。A.77GHZB.50GHZC.24GHZD.15GHZ25、电磁波伴随的电场方向、磁场方向和（A）三者互相垂直。A.传播方向B.行驶方向C.水平方向D.纵向方向26、24GHz毫米波雷达主要用于短距离（D）m以内。A.20B.30C.50D.6027、77GHz毫米波雷达的探测距离（B）m。A.50~100B.100~250C.250~300D.300~35028、毫米波雷达发射机供给半波振子以（A）电振荡的能量，半波振子在空间激起电磁波。A.高频率B.低频率C.中低频率D.中高频率29、车载毫米波雷达因为要求更小的体积，所以电磁波的接收及处理等装置采用（C）工艺制造。A.EMREB.FYINC.MMICD.MCU30、以下哪项不是毫米波雷达的分类（D）。A.脉冲方式的毫米波雷达B.调频连续波方式的毫米波雷达C.ESR毫米波雷达D.ABS毫米波雷达二、多选题1、毫米波雷达主要用于检测物体，提供物体的（ABC）。A.距离B.速度C.角度信息D.温度2、电磁波伴随的（ABD）三者互相垂直，因此电磁波是横波。A.电场方向B.磁场方向C.行驶方向D.传播方向3、电磁波包括无线电波x射线、γ射线和（ABCD）。A.可见光B.微波C.红外线D.紫外线4、毫米波的常用的几个典型频段的是（ABCD）。A.24GHzB.60GHzC.77GHzD.120GHz5、毫米波雷达按工作原理的不同可以分为（BC）。A.可变式毫米波雷达B.脉冲式毫米波雷达C.调频式连续毫米波雷达D.调速式毫米波雷达6、毫米波雷达按探测距离可分为（BCD）。A.脉冲式毫米波雷达B.短程毫米波雷达C.中程毫米波雷达D.远程毫米波雷达7、毫米波雷达又分为（ABCD）毫米波雷达。A.24GHzB.60GHzC.77GHzD.79GHz8、24GHz毫米波雷达的探测距离为60m，主要应用于（ABC）。A.盲点监测系统（BSD）B.变道辅助系统（LCA）C.泊车辅助系统（PA）D.紧急避让9、77GHz毫米波雷达的探测距离100~250m，主要应用于（BCD）。A.盲点监测系统（BSD）B.自适应巡航系统（ACC）C.自动紧急制动系统（AEB）D.前向碰撞预警系统（FCW）10、毫米波天线电路板构造组成有（ABCD）。A.发射机B.接收机C.信号处理器D.天线11、FMCW汽车毫米波雷达系统主要包括（ABCD）。A.毫米波雷达圆顶B.分立的毫米波雷达机身C.天线PCBD.压铸底板12、以下是单片微波集成电路（MMIC）的特点（ACD）。A.电路损耗低B.噪声大C.频带宽D.动态范围大13、以下是毫米波雷达的优点的是（ABCD）。A.响应速度快B.探测性能稳定C.探测距离远D.适应能力强14、以下是毫米波雷达的缺点的是（ABCD）。A.有盲点区域B.无法识别交通信号灯C.无法识别交通标志D.无法识别道路标线15、属于毫米波雷达的技术参数主要有（ABD）。A.最大探测距离B.距离分辨率C.最小探测速度D.动距离分辨率16、毫米波雷达的视场角分为（BD）。A.俯视场角B.水平视场角C.仰视场角D.垂直视场角17、毫米波雷达技术指标有（ABCD）。A.频带B.带宽C.测距范围D.测距精度18、以下属于79Ghz的毫米波的缺点的是（ACD）。A.传输损耗大B.安装复杂C.芯片昂贵D.易被干扰19、毫米波雷达天线是把（BD）在一起，看作一个整体。A.电磁波B.半波振子C.接收器D.反射器20、毫米波雷达是唯一具备（CD）工作能力的车载传感器A.分时段B.分区域C.全天候D.全天时三、判断题（共30题）1、毫米波雷达在车上只能安装一颗。（×）2、太阳光是电磁波的一种可见的辐射形态，电磁波不依靠介质传播，在直空中的传播速度等同于光速。（√）3、可见光的波长比无线电波的波长长。（×）4、79GHz毫米波雷达主要应用于盲区警告(BSW)LCA.前方交叉路口警报(FCTA)等。（√）5、毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。（√）6、在相同定向发射性能的条件下，毫米波雷达工作波长短，天线的尺寸也就可以做得更小。（√）7、毫米波雷达的天线可以使用多根天线来构成阵列天线，达到窄波束的日的。（√）8、毫米波雷达的天线随着收发天线个数的增多，这个波束可以很窄。（√）9、毫米波雷达的频率很低，一般需要高频板材。（×）10、车载毫米波雷达因为要求更小的体积，所以电磁波的接收及处理等装置采用MMIC工艺制造。（√）11、毫米波雷达通过发射模块发射毫米波信号，发射信号遇到目标后经目标的反射会产生回波信号。（√）12、自适应巡航ACC主要是指正常驾驶下，使行驶速度适应前方车辆，并检测远处的障碍物，距离可达200米。（√）13、前向碰撞预警（FCW）是指雷达模块通过发射毫米波和分析目标回波，探测到前方障碍信息时，提前预警。（√）14、自动紧急制动AEB，在非自适应巡航的情况下正常行驶，基于车前方雷达传感器与摄像头的感知，遇到突发情况或与前车、行人距离小于安全距离时，车辆会主动进行刹车，避免碰撞事故，提高行车安全性。（√）15、盲点监测系统BSD这套系统会借助隐藏在后保险杠左右两侧内的雷达传感器，对车身后方20米左右的距离进行实时监测。（√）16、毫米波雷达的最大探测距离是指所能检测目标的最大距离。（√）17、不同的毫米波雷达，最大探测距离是一样。（×）18、毫米波雷达的距离测量精度表示测量单目标的距离测量精度，取决于信噪比。（√）19、毫米波雷达的速度分辨率表示在速度维区分两个不同位置的目标的能力。（×）20、电磁波是由相同目互相垂直的电场与磁场在空间中街生发射的振荡粒子波。（√）21、可见光的频率比无线电波的频率要高很多。（√）22、毫米波的波段为(30~300)GHz的这个频段里很多频率区域的电磁波在空气里传播很容易被水分子、氧气吸收。（√）23、24GHz这个频段不属于毫米波。（×）24、调频连续波是连续发射调频信号，测量距离、角度和速度等。（√）25、调频连续波雷达相对其他电磁波雷达发射功率较高、成本高且信号处理相对复杂。（×）26、77GHz毫米波雷达主要用于中距离。（×）27、毫米波雷达向前方发射毫米波段的电波，通过收到反射回来的回波、分析，检测前方及对面是否有车辆、与前方及对面车辆间的距离、相对速度和方向等。（√）28、79Ghz的毫米波安装和调试更加成熟，应用场景广泛。（×）29、毫米波雷达想要探测目标，就要有电磁波。（√）30、半波振子上电子流的高频电振荡，不会在空间激发出频率相同的电磁波。（×）

学习任务三激光点图成像异常故障维修单选题1.激光雷达波长在（C）左右。A.1500nmB.1530nmC.1550nmD.1600nm2.激光雷达发射的激光在（B）。A.紫外线范围内B.红外线范围内C.紫外线范围外D.红外线范围外3.激光雷达在汽车上主要以（D）线束为主。A.一B.二C.三D.多4.激光雷达主处理器将信息传递到（C）。A.伺服系统B.主放大器C.通信系统D.激光器5.微波波长范围为（B）A.1mm~1dmB.1mm~1mC.1dm~1mD.1cm~1m6.威力登（Velodyne）公司的机械式激光雷达HDL-64E有上下两部分，每部分有（A）个激光接收器。A.32B.36C.48D.647.威力登（Velodyne）公司的机械式激光雷达HDL-64E共有（C）激光发射器。A.36B.48C.64D.728.威力登（Velodyne）公司的机械式激光雷达HDL-64E的旋转速率为（B）。A.5~10HzB.5~20HzC.5~30HzD.5~40Hz9.激光雷达安装位置为（A）。A.车顶B.车前C.车内D.车尾10.固态激光雷达依靠电子部件来控制激光发射角度，无须机械旋转部件，故尺寸较小，可安装于（D）A.车的四周B.车尾C.车顶D.车内11.只能测量距离的激光雷达是（A）。A.单线束激光雷达B.双线束激光雷达C.单双混合线束激光雷达D.多线束激光雷达12.激光雷达探测范围为（C）A.100m以上B.200m以上C.300m以上D.400m以上13.激光雷达对于黑色物体的反射率能达（C）。A.3%~10%B.5%~15%C.7%~20%D.10%~25%14.脉冲测距中，脉冲宽度在（A）。A.几十毫秒以下B.几十毫秒以上C.几百毫秒以下D.几百毫秒以上15.光在空气中传播的速度为（D）。A.3×105m/sB.3×106m/sC.3×107m/sD.3×108m/s16.激光脉冲测距测量其发射和接收光脉冲的（B），然后根据光速计算出距离。A.速度差B.时间间隔C.高度差D.反射时间17.单线束激光雷达扫描一次产生（A），其所获得的数据为（）数据。A.一；2DB.一；3DC.多；2DD.多；3D18.地面或低空使用的CO2激光雷达的作用距离，在晴天为（A）。A.10-20kmB.10-35kmC.15-25kmD.15-30km19.激光雷达的温度稳定性比超声波雷达（D）。A.弱B.一般C.较强D.强20.在工作时以一定的速度旋转，使获得360°的水平全景视野，在垂直方向采用了定向分布式扫描的激光雷达是（A）A.机械旋转激光雷达B.混合半固态激光雷达C.半固态激光雷达D.全固态激光雷达21.激光雷达公司Quanergy在2016年发布的号称全球首款的固态激光雷达S3，扫描频率为（D）。A.5HzB.10HzC.20HzD.30Hz22.依靠电子部件来控制激光发射角度的是（B）。A.半固态激光雷达B.全固态激光雷达C.机械旋转激光雷达D.混合半固态激光雷达23.机械激光雷达的水平视场角为（C）。A.90°B.180°C.360°D.720°24.LIDAR系统的地面光斑间距在（B）不等。A.1~3mB.2~4mC.1~4mD.2~3m25.机械旋转激光雷达的探测距离为（C）。A.0.1~200mB.0.1~250mC.0.3~200mD.0.3~250m26.激光测距根据算法有（A）种方法A.3B.4C.5D.627.威力登VLP-16激光雷达拥有（B）个通道。A.8B.16C.32D.6428.威力登VLP-16激光雷达垂直视场为（A）。A.+15°~-15°B.+15°~-20°C.+15°~-25°D.+15°~-30°29.激光雷达的车速测量能力为（A）。A.弱B.一般C.较强D.强30.激光雷达的速度分辨率能达到（A）以内。A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s多选题1.激光是利用物质受激辐射原理和光放大过程产生出来的一种（ABCD）的光。A.高亮度B.高方向性C.相干性D.单色性2.激光具有（ABCD）特性。A.方向性好B.单色性好C.相干性好D.能量集中3.激光雷达被广泛用于（ABCD）领域A.无人机B.无人驾驶汽车C.机器人D.3D打印4.激光雷达先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的（ABCD）A.方位B.姿态C.距离D.速度5.激光雷达的组成包括（ABC）。A.发射系统B.接收系统C.信号处理与控制系统D.决策系统6.机械激光传感器结构包括（BCD）。A.探测器B.伺服马达C.接受器D.反光镜7.激光雷达安装位置有（AC）。A.车顶部B.车前部C.车的四周D.车尾部8.激光雷达的处理系统是将收到的信号及发射信号进行分析处理，从而对障碍物、移动物体等目标进行（AC）。A.探测B.扫描C.识别D.规划9.激光雷达的发射系统包括（CD）。A.主放大器B.主处理器C.激光器D.探测器10.激光雷达的主处理器主要处理（ABCD）。A.距离信息B.速度信息C.角度信息D.目标图像信息11.车载激光雷达按结构不同大致可以分为（ACD）A.机械旋转激光雷达B.半固态激光雷达C.混合半固态激光雷达D.全固态激光雷达12.车载激光雷达按线束不同大致可以分为（AD）A.单线束激光雷达B.双线束激光雷达C.单双混合线束激光雷达D.多线束激光雷达13.激光雷达优点有（ABCD）A.探测范围广B.分辨率高C.低空探测性能好D.信息量丰富14.激光测距根据算法有（ABD）方法A.脉冲回波检测B.相位检测C.周期检测D.幅值检测15.智能网联汽车分为L1～L5级，必须使用多线束激光雷达的是（CD）A.L2B.L3C.L4D.L516.激光雷达安装流程包括（ABCD）。A.确定激光雷达安装高度及角度B.连接激光雷达控制线、网线、电源线C.配件清单检查D.紧固激光雷达与固定支架固定螺栓17.激光雷达技术指标主要有（ABCD）。A.距离分辨率B.视场角C.最大探测距离D.数据采样率18.激光雷达内参标定流程包括（AC）。A.修改LidarIP、DestIP地址、端口数B.点击算法控件，调整前后、左右、高度安全距离C.选择LSC161，点击“OK”D.使用卷尺测量雷达不同方向上的尺寸19.激光雷达的缺点有（ABCD）A.受天气影响大B.波束窄C.不能识别交通标志D.只能在较小的范围内搜索、捕获目标20.激光雷达同段网络地址不匹配故障检修流程包括（ABCD）。A.使用激光雷达上位机，确认故障现象B.打开抓包软件，确认LidarIP及DestIP地址C.点击设置图标，将电脑IP地址改为DestIp一样的地址D.重新进入激光雷达调试软件，发现激光雷达正常显示实时数据及激光点云判断题1.机械旋转激光雷达可靠性差，寿命短。（√）2.全固态激光雷达是需要旋转和可动的扫描部件的激光雷达。（×）3.混合半固态激光雷达在成本、体积等方面更容易得到控制，是目前阶段量产装车的主流产品。（√）4.2.5D激光雷达与3D激光雷达在汽车上的安装位置要求是相同的。（×）5.激光雷达远距离探测能力比超声波雷达强。（√）6.激光雷达在恶劣环境工作能力强。（×）7.激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收，接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间，由于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。（√）8.测量帧频：测量帧频与摄像头的帧频概念相同，激光雷达成像刷新帧频会影响激光雷达的响应速度，刷新率越高，响应速度越快。（√）9.智能网联汽车分为L1～L5级。（√）10.激光雷达与毫米波雷达相比，产品体积大，成本高。（√）11.激光雷达通过测距和测角来实现探测目的。（√）12.激光雷达发射的激光在紫外线范围之内。（×）13.激光雷达的组成主要由发射系统、信号处理与控制系统组成。（×）14.激光雷达的处理系统是将收到的信号及发射信号进行分析处理，获取目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态以及形状参数等有关信息，从而对障碍物，移动物体等目标进行探测、追踪和识别。（√）15.机械激光传感器结构不包括伺服马达。（×）16.目前市场上多线束产品包括4线束、8线束、16线束、32线束、64线束、128线束等。（√）17.激光雷达安装在车顶有站得高、望得远、看得广，安全度高的优点。（√）18.威力登（Velodyne）公司的机械式激光雷达HDL-64E的外壳旋转速率为2~20Hz。（×）19.激光雷达的接收系统是指从目标物体反射回来后进入接收系统。（√）20.激光雷达安装在车的四周能能够避免甩泥、飞石、剐蹭等突发性事件的发生。（×）21.安装位置的过低，对于激光雷达的视野扫描范围而言是有一定弊端，会出现遮挡以及盲区。（√）22.上位机的使用方法中，首先要认识激光雷达菜单栏。（×）23.激光雷达安装过程，需要用到圆柱头内六角螺钉、弹簧垫片、5号内六角扳手。（√）24.激光雷达内外参标定流程是一样的。（×）25.激光雷达外参标定流程需要用到的工具包括卷尺。（√）26.在进行配件清单检查时，要检查CAT5E网线数目、规格型号、外形和外观。（√）27.在进行配件清单检查时，不需要检查圆柱头内六角螺钉规格型号及数目及弹簧垫片规格型号及数目。（×）28.激光雷达安装过程中，要拧紧激光雷达固定螺丝，固定激光雷达，确保电线朝前。（×）29.激光雷达外参标定，使用卷尺测量雷达前后、左右方向上的尺寸。（×）30.机械激光传感器内部结构不包括接收器。（×）

学习任务四车辆摄像头成像异常故障维修单选题1.视觉传感器的图像传感器是在（A）之后。A.镜头B.图像处理器C.图像存储器D.光源2.图像灰度的直观特征包括（B）。A.面积B.区域C.伸长度D.周长3.视觉传感器按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的（D），然后通过视频信号端输出。A.电流值B.电阻值C.频率D.电压值4.具有三个摄像头的视觉传感器，前视主视摄像头的探测距离为（C）。A.80mB.100mC.150mD.180m5.车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，借由镜头采集图像后，对图像进行处理并转化为（B），从而实现感知车辆周边的路况情况。A.模拟信号B.数字信号C.压缩图像信号D.电信号6.盲点监测BSD需要用到（B）摄像头。A.前视B.侧视C.后视D.内置7.环视摄像头具有（D）个镜头。A.1B.2C.3D.48.单目摄像头测距精度（B）。A.低B.较低C.中D.较强9.车道保持辅助LKA需要用到（A）摄像头。A.前视B.侧视C.后视D.内置10.视觉传感器的图像处理器是处理（D）信号。A.原始图像B.压缩图像C.模拟图像D.数字图像11.环视摄像头主要用于车身周围（C）内的障碍物检测。A.1-5mB.1-10mC.5-10mD.5-15m12.当车道偏离系统开启时，从检测到汽车偏离车道到控制器发出警报信号，整个过程大约在（D）秒完成。A.0.1B.0.3C.0.4D.0.513.全景泊车停车辅助系统由安装（B）的超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像。A.3个B.4个C.5个D.6个14.信号类别为数字信号的图像传感器是（D）。A.CDD图像传感器摄像机B.CCD图像传感器摄像机C.CNOS图像传感器摄像机D.CMOS图像传感器摄像机15.视觉传感器使用寿命要至少为（D）年。A.3～5B.3～6C.5～10D.8～1016.三目摄像头中的前视主视摄像头的测距距离为（C）。A.80mB.100mC.150mD.180m17.图像的（D）往往体现了图像属性的显著变化。A.直观性特征B.图像幅度特征C.图像几何特征D.边缘特征18.CMOS图像传感器的感光度为（A）。A.6-15LUXB.7-15LUXC.8-20LUXD.10-20LUX19.汽车电子委员会AEC制定了针对汽车行业零部件的标准AEC-Q100，汽车电子元件工作年限必须达到（D）年以上。A.3B.5C.8D.1020.在灰度图像中，每个像素点的信息只需一个变量来表示，即灰度值，数据处理范围为（B）。A.0~-205B.0~-255C.0~-225D.0~-20021.CCD图像传感器是采用（A）隔离噪声。A.二氧化硅B.二氧化硒C.二氧化钙D.碳酸钙22.智能电子后视镜的视野范围是传统后视镜的（B）倍。A.2B.3C.5D.723.CCD由多个X-Y纵横排列的像素点组成，每个像素都由一个光电二极管及相关电路组成，光电二极管将光线转变成电荷，收集到的（B）成比例。A.电压值与光线强度B.电荷总量与光线强度C.电阻值与光线强度D.电容与光线强度24.车载视觉传感器核心器件的传输距离为（D）。A.5-10mB.5-15mC.10-15mD.10-20m25.CCD图像传感器摄像机的感光度为（B）。A.0.1-1LUXB.0.1-3LUXC.0.5-1LUXD.0.5-3LUX26.图像分割方法主要有（B）等分割法。A.频域B.阈值C.压缩D.分量27.车道保持辅助LKA与车道偏离预警LDW都需要用到（A）摄像头。A.前视B.侧视C.内置D.后视28.CCD感光度是CMOS的（D）倍。A.1-3B.1-5C.3-8D.3-1029.视觉传感器需要在（C）摄氏度之间都能正常供工作，并且能够适应温度的距离变化。A.-20~45B.-25~60C.-40~85D.-45~9030.载中可以接受的信噪比是（D）。A.<20dbB.<30dbC.<40dbD.>40db多选题1.摄像头能快速识别（ACD）。A.车辆B.金属C.行人D.交通标志2.视觉图像的信息量包含目标的（ABCD）信息。A.距离信息B.深度C.颜色D.纹理3.按成像部件可分为（BD）。A.CDD图像传感器摄像机B.CCD图像传感器摄像机C.CNOS图像传感器摄像机D.CMOS图像传感器摄像机4.视觉传感器与（BD）相融合，可以获得更佳的检测效果。A.主动学习B.机器学习C.机械学习D.深度学习5.按摄像头的数目可分为（ABCD）。A.双目摄像头B.环视摄像头C.单目摄像头D.三目摄像头6.视觉传感器主要由（ABCD）等组成A.模/数转换器B.光源C.图像处理器D.镜头7.彩色图像灰度化常用方法有（ABC）。A.平均值法B.分量法C.最大值法D.最小值法8.镜头按红外分，可分为（BCD）。A.720nm镜头B.850nm镜头C.940nm镜头D.650nm镜头9.图像预处理包含的内容较多，有（ABD）。A.图像压缩B.图像增强与复原C.图像锐化D.图像分割10.CMOS图像传感器摄像机的缺点有（ABCD）。A.元件之间距离近B.光干扰C.电干扰D.磁干扰11.镜头一般有（BC）。A.橡胶透镜B.玻璃透镜C.塑胶透镜D.合金透镜12.视觉传感器采集的原始图像是由（BCD）构成的图像。A.黄色B.红色C.绿色D.蓝色13.按安装位置不同，车载摄像头可分为（ABCD）。A.内视摄像头B.环视摄像头C.后视摄像头D.侧视摄像头14.CMOS的优点有（ABD）。A.集成度高B.耗电省C.成像质量高D.体积小15.摄像头用的镜头构造有（AD）。A.1PB.3PC.5PD.4G16.视觉传感器的镜头组由（ACD）等组成。A.光学镜片B.反射片C.滤光片D.保护膜17.CMOS成像原理是利用（CD）元素所做成的半导体。A.锂B.硒C.硅D.锗18.视觉传感器可实现（ABCD）。A.行人检测B.车道线检测C.车辆检测D.交通标志检测19.图像增强技术有（AB）方法。A.频域法B.空域法C.压缩算法D.最大值法20.镜头按功能可分为（BD）。A.彩色镜头B.固定镜头C.黑白镜头D.变焦镜头判断题1.视觉传感器被称为“汽车之眼”，是实现汽车各类预警、识别功能的基础。（√）2.摄像头是指通过对摄像头拍摄到的图像进行图像处理。（√）3.视觉信息获取的是先前的场景图像。（×）4.视觉传感器不包括光源。（×）5.单目摄像头测距精度较强。（×）6.图像传感器的作用是将镜头所成的图像转变为数字或模拟信号输出，是视觉检测的核心部件。（√）7.CCD像素数目越多，单一像素尺寸越小，收集到的图像就会越清晰。（√）8.CCD在数据在传送时会失真。（×）9.DSP芯片主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对由CMOS传感器传来的数字图像信号进行优化处理。（√）10.镜头组的作用是汇聚光线。（√）11.CMOS成像质量比CCD高。（×）12.图像压缩技术可以减少描述图像的数据量，以便节省图像传输，处理时间并减少所占用的存储器容量。（√）13.CMOS成像原理是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带负电的N级和带正电的Р级半导体。（√）14.镜头的组成是透镜结构，由几片透镜组成。（√）15.视觉图像的信息量只能显示黑白图像。（×）16.图像压缩的频域法就是在图像的某种变换域内，对图像的变换值进行计算，如傳里叶变换等。（×）17.汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速，低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。（√）18.图像的边缘特征可以反映图像局部的连续。（×）19.视觉传感器最低照度：即图像传感器对环境光线的敏感程度，或者说是图像传感器正常成像时所需要的最暗光线。（√）20.车载摄像头的工作原理是由摄像镜头采集的光学影像信号传送至COMS图像采集系统转换为电信号。（√）21.CCD图像传感器摄像机采用PN结或二氧化硅隔离层隔离噪声，成像质量较好。（√）22.摄像头的劣势是受天气，光照变化影响大，极端恶劣天气下视觉传感器会失效。（√）23.信噪比越低表明产生的杂波信号越少，图像的信号质量也就越好。（×）24.当多辆智能网联汽车同时工作时，视觉传感器会出现相互干扰的现象。（×）25.动态范围越大，过亮或过暗的物体在同一个画面中都能正常显示的程度也就越大。（√）26.焦距越大，视觉传感器视场角就越大。（×）27.视觉传感器的抗震性是指车辆在不平坦的路面行驶经常会产生较强的震动，因此传感器必须能够抵抗各种强度的震动。（√）28.分辨率越高，图像一般也越清晰。（√）29.摄像头的测距/测速性能不如视觉传感器和毫米波雷达。（√）30.视觉传感器动态范围：指拍摄的同一个画面内，能正常显示细节的最亮和最暗物体的亮度值所包含的那个区间。（√）

学习任务五组合导航定位异常故障维修一、单选题1、惯性导航系统属于一种（A）导航方式。A.计划B.思考C.推算D.商量2、惯性导航系统组成模块不包括（D）A.惯性测量单元B.机械力学编排模块C.信号预处理单元D.速度测量单元3、陀螺仪中电容的变化跟加速度成（B）A.反比B.正比C.e2D.没关系4、惯性系统导航使用陀螺仪测量物体的（C）。A.航向B.姿态角C.角速度D.速度5、惯性导航系统不依靠外部参照可以实现自主导航需要（C）。A.给定加速度以及速度B.给定初始位置以及加速度C.给定初始位置以及速度D.给定速度以及角速度6、以下（B）具备自主导航能力的系统。A.卫星导航B.惯性导航C.天文导航D.无线电导航7、（A）是用来感测运动载体沿一定方向的比例的惯性器件A.加速度传感器B.惯性传感器C.位移传感器D.速度传感器8、以下哪个不是加速度传感器按测量的自由度划分的。（D）A.单轴B.双轴C.三轴D.多轴9、以下哪个可以提供接近实时的位置信息。（C）A.GPSB.天文导航C.IMUD.NDB10、在无人驾驶系统中，GPS的更新频率为（C），IMU的更新频率为（）。A.10Hz，80HzB.20Hz，100HzC.10Hz，100HzD.20Hz，200Hz11、在0~100ms的周期中，使用IMU进行（）次位置的估计，待新的GPS定位数据进来时，则进行修正，以此实现高频率的定位结果输出。（D）A.5B.6C.8D.912、在GPS信号丢失或者很弱的情况下，暂时填补GPS留下的空缺，用积分法取得最接近真实的（）高精度定位。（B）A.二维B.三维C.空间D.四维13、惯性导航系统缺点？（C）A.不依赖于任何外部信息B.不受外界电磁干扰影响C.设备的价格较昂贵D.数据更新率高14、加速度计技术可测量出运载体的（C）A.运动加速度B.等加速度C.线加速度D.载体加速度15、易用性是指系统易于使用和（）、系统的自主性等。（B）A.时效性B.维护C.完整性D.经济16、陀螺仪按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为（）陀螺仪和单自由度陀螺仪。（A）A.二自由度B.单自由度C.三自由度D.四自由度17、GPS+IMU为激光雷达的空间位置和脉冲发射姿态提供高精度定位，建立激光雷达云点的（）维坐标系。（C）A.二B.单C.三D.四18、惯性导航技术用来实现运动物体姿态和运动轨迹控制的一门技术，它是惯性仪表、惯性稳定、惯性系统、（）和惯性测量等相关技术的总称。（A）A.惯性制导B.电子技术C.控制技术D.计算机技术19、惯性技术是现代（）、制导与控制系统的核心信息源。（A）A.精确导航B.电子技术C.控制技术D.计算机技术20、惯性导航技术是基于惯性测量元件，自主测算出运载体或武器位置、（）、航向与姿态角等信息。（B）A.时间B.速度C.控制技术D.计算机技术21、惯性导航技术主要包括陀螺技术、()技术和航位推测技术。（A）A.加速度计B.电子技术C.控制技术D.计算机技术22、惯性导航技术通过计算机实时计算出载体的（）姿态、速度、位置等导航信息。（C）A.二维B.单维C.三维D.四维23、平台式惯导系统的核心部分是有一个实际的（B）A.加速度计B.陀螺稳定平台C.导航计算机D.控制显示器24、（A）是惯性导航系统中的核心器件。A.陀螺仪B.加速度计C.控制技术D.计算机技术25、转子用动压气体轴承悬浮、陀螺球用液体悬浮、再加上磁力定心的陀螺叫（B）A.激光陀螺B.三浮陀螺C.光纤陀螺D.静电陀螺26、人站在行驶的公共汽车内，汽车突然刹车，人向前倾倒的原因是（C）A.汽车有惯性，所以人向前倒;B．汽车刹车时，使人受到一个向前的力，所以人就向前倒;C．人有惯性，汽车刹车，人的脚停止运动，上身保持原有向前运动状态，所以人向前倒。27、惯性导航系统采用加速度传感器和（）来测量载体参数。(B)A.速度传感器B.陀螺仪传感器C.减速度传感器D.位移变化量28、惯性导航技术主要包括（A）、加速度计技术和航位推测技术。A.陀螺技术B.减速度计技术C.电子技术D.惯性技术29、捷联系统具有结构紧凑、（）、质量轻、体积小。(A)A.可靠性高B.成本低C.信息全面D.完全自主30、在作匀速直线运动的火车车厢内，乘客把小球竖直向上抛出，小球落下的位置在抛出点的（B）A．正后方B.正下方C．正前方二、多选题1、惯性导航能够测量运动载体的（BC）A.速度B.角速度C.加速度D.角动量2、惯性导航系统即从已知点测得的运动载体（）和（）推算出其下一点的位置。(AC)A.航向角B.方位角C.速度D.加速度3、一个惯性测量单元包括（）及（）惯性测量单元结构。（BC）A.3个相互正交的单轴速度计B.3个相互正交的单轴加速度计C.3个相互正交的单轴陀螺仪D.3个相互正交的单轴角速度计4、在自主形成的导航坐标系中，加速度计首先测量物体的加速度，其次对该加速度（）和（）得到在该坐标系中的速度和位移。（AB）A.一次积分B.二次积分C.三次积分D.多次积分5、惯性导航系统具体的解算过程包括（）和（）两个层面。（AC）A.惯性速率B.惯性速度C.惯性位置D.惯性加速度6、定位导航系统的应用面临（）影响？（ABCD）A.易受干扰B.高层建筑卫星信号闭塞C.数据输出频率低D.动态环境可靠性差7、惯性导航技术是基于惯性测量元件，自主测算出运载体或武器位置、（）、（）与姿态角等信息。（AB）A.航向B.速度C.控制技术D.计算机技术8、惯性测量单元（IMU）是（）和（）结合。（AD）A.速度传感器B.惯性加速度C.加速度传感器D.陀螺仪9、GPS+IMU为（）的空间位置和（）发射姿态提供高精度定位，建立激光雷达云点的三维坐标系。（BC）A.毫米波雷达B.脉冲C.激光雷达D.视觉传感器10、惯性导航系统的优点有哪些？（ABCD）A.不依赖于任何外部信息B.