《智能网联汽车环境感知系统装调与维修》教案 学习活动3 毫米波雷达前向测距异常故障维修

--学年第学期工学一体化课程教案专业名称：智能网联汽车技术应用课程名称：智能网联汽车环境感知系统装调与维修学习任务名称：激光点图成像异常故障维修学习任务课时：授课班级：授课教师：教案审核与批准专业系审核意见：签名：年月日教务处批准意见：签名：年月日

学习任务教学分析学习任务描述任务情景：某4S店接收到一辆故障车辆，故障现象为激光雷达无法识别障碍物，经初步检查，发现激光雷达的参数配置错误，需重新设置。维修技师要在1h内，依据车辆维修手册、激光雷达产品手册及激光雷达故障检测指导手册等技术标准要求，利用激光雷达上位机软件、wireshark软件、卷尺等工具，完成激光雷达的参数调试，确保激光雷达环境感知功能状态良好。任务要求：参照行业、企业要求，正确完成激光雷达的安装。任务资料：教材、工作页、工单学生情况分析

学习环节一、二激光雷达的装配（明确任务、计划决策）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节一、二学习环节名称明确任务、计划决策教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光雷达的结构、原理、特点、分类、应用等。2.能通过阅读及分析“智能汽车环境感知传感器装配图、线路图”确定激光雷达安装要求及线束连接顺序；3.能通过观看“激光雷达整车装配”视频确定调试流程。能力目标 1.能与客户进行沟通，初步明晰工作任务；2.观看“激光雷达整车装配”视频，分析智能汽车环境感知传感器装配图、线路图，小组协作完成激光雷达装配流程图的制作、优化、汇报；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德。学习内容激光雷达的组成、分类、原理、应用、绘制激光雷达装配流程图教学重点难点分析教学重点：激光雷达的组成、分类、原理、应用、绘制激光雷达装配流程图教学难点：绘制激光雷达装配流程图教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法明确任务-激光雷达的组成、分类（5分钟）1.激光雷达的组成、分类1.阅读任务通知单2.通过教材等学习资料自主查阅激光雷达的组成、分类3.完成工作页填写1.下发学习资料2.引导学生通过查阅有关资料，熟悉激光雷达的组成、分类3.检查学生、分类完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页明确任务-激光雷达的原理（10分钟）3.激光雷达的原理1.通过教材等学习资料自主查阅激光雷达的原理2.完成工作页填写1.引导学生通过查阅有关资料，熟悉激光雷达的原理2.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页明确任务-激光雷达的特点、应用（5分钟）3.激光雷达的特点、应用1.通过教材等学习资料自主查阅激光雷达的特点、应用2.完成工作页填写1.引导学生通过查阅有关资料，熟悉激光雷达的特点、应用2.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页制定计划-激光雷达装配流程图绘制（10分钟）1.激光雷达装配流程图绘制1.在教师问题引导下，有目的地观看“激光雷达整车装配”微课，小组探究；2.开始闯关积分游戏，分组回答问题；3.以小组形式讨论，绘制激光雷达装配流程图；1.设置引导问题，播放“激光雷达整车装配”微课视频；2.围绕“绘制整车智能传感器位置”设置闯关积分游戏；3.巡回指导学生绘制激光雷达装配流程图；PPT课件工作页微课视频图纸白板小组讨论法对比法展示法游戏法工作页优化决策-激光雷达装配流程图优化（10分钟）2.激光雷达装配流程图优化1.小组代表展示成果，开始找茬游戏，其他组同学纠错或提出相关问题，互相交流；2.记录其他小组优点及建议，结合教师点评，小组合作优化“激光雷达装配”流程图。1.组织学生展示汇报激光雷达装配流程图，并组织其他小组提问，开始“找茬”；2.根据各组方案提问学生，并提出修改意见，引导学生优化“激光雷达装配”流程图。PPT课件工作页图纸白板讲授法指导法小组讨论法游戏法工作页课后作业1.【作业题目】请简述智能网联汽车激光雷达作用、分类、原理。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达2.【作业题目】请绘制激光雷达的接线图。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达的接线教学后记

学习环节一激光雷达的装配（计划决策）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节二学习环节名称计划决策教学单元序号及名称项目二激光雷达的装调测试学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能通过阅读及分析“智能汽车环境感知传感器装配图、线路图”确定激光雷达安装要求及线束连接顺序；2.能通过观看“激光雷达整车装配”视频确定调试流程。能力目标 1.观看“激光雷达整车装配”视频，分析智能汽车环境感知传感器装配图、线路图，小组协作完成激光雷达装配流程图的制作、优化、汇报；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德。学习内容1.激光雷达装配流程图绘制2.激光雷达装配流程图优化教学重点难点分析教学重点：绘制激光雷达装配流程图教学难点：绘制激光雷达装配流程图教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法制定计划-激光雷达装配流程图绘制（20分钟）1.激光雷达装配流程图绘制1.在教师问题引导下，有目的地观看“激光雷达整车装配”微课，小组探究；2.开始闯关积分游戏，分组回答问题；3.以小组形式讨论，绘制激光雷达装配流程图；1.设置引导问题，播放“激光雷达整车装配”微课视频；2.围绕“绘制整车智能传感器位置”设置闯关积分游戏；3.巡回指导学生绘制激光雷达装配流程图；PPT课件工作页微课视频图纸白板小组讨论法对比法展示法游戏法工作页优化决策-激光雷达装配流程图优化（20分钟）2.激光雷达装配流程图优化1.小组代表展示成果，开始找茬游戏，其他组同学纠错或提出相关问题，互相交流；2.记录其他小组优点及建议，结合教师点评，小组合作优化“激光雷达装配”流程图。1.组织学生展示汇报激光雷达装配流程图，并组织其他小组提问，开始“找茬”；2.根据各组方案提问学生，并提出修改意见，引导学生优化“激光雷达装配”流程图。PPT课件工作页图纸白板讲授法指导法小组讨论法游戏法工作页课后作业1.【作业题目】请绘制激光雷达的接线图。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达的接线教学后记

学习环节三激光雷达的装配（任务实施）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节三学习环节名称任务实施教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时4教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能通过阅读及分析“智能汽车环境感知传感器装配图、线路图”确定激光雷达安装要求及线束连接顺序。能力目标 1.能根据激光雷达配件清单，清点并检查配件；2.能正确完成激光雷达的安装；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德；。学习内容激光雷达的装配教学重点难点分析教学重点：清点并检查配件、激光雷达的装配教学难点：激光雷达的接线教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法任务实施-配件清单检查（30分钟）1.配件清单检查1.观察并记录要点2.合作检查并清点配件3.完成工作页填写1.操作示范2.引导学生合作检查并清点配件3.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-安装激光雷达（60分钟）2.安装激光雷达1.根据流程图及下发资料合作安装激光雷达2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作安装激光雷达2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-安装激光雷达控制器（45分钟）3.安装激光雷达控制器1.根据流程图及下发资料合作安装激光雷达控制器2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作安装激光雷达控制器2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-连接激光雷达控制线、网线、电源线（40分钟）4.连接激光雷达控制线、网线、电源线1.根据流程图及下发资料合作连接激光雷达控制线、网线、电源线2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作连接激光雷达控制线、网线、电源线2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页课后作业1.【作业题目】查阅资料，分析目前市场上搭配激光雷达的车型、安装位置、数量。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达的市场情况教学后记

学习环节四激光雷达的装配（任务检查、总结反馈）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节四、五学习环节名称任务检查、总结反馈教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光雷达正确安装的步骤及方法。2.能正确理解激光雷达的装配评价指标。能力目标 1.正确完成激光雷达的装配和检查他人完成情况；2.能与根据激光雷达的装配评价指标完成任务评价；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.客观评价自我和他人，培养“公正、诚信”的社会主义核心价值观。学习内容激光雷达的装配教学重点难点分析教学重点：激光雷达的装配评价指标教学难点：激光雷达的接线教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法任务检查-自检（5分钟）1.检验整车激光雷达安装1.检验激光雷达安装2.检查学生完成情况，进行补充讲解1.引导学生自我检验激光雷达安装2.完成工作页填写PPT课件工作页展示法评价法工作页任务检查-互检（10分钟）2.小组互检激光雷达安装1.小组之间互相检验激光雷达安装1.引导小组之间互相检验激光雷达安装PPT课件工作页展示法评价法工作页任务检查-终检（5分钟）3.抽检激光雷达安装1.小组检验中较优秀和需要更大改进的同学进行检验1.抽检小组检验中较优秀和需要更大改进的同学，帮助其他同学查漏补缺PPT课件工作页展示法评价法抽检法工作页总结反馈-学生评价（10分钟）1.学生评价1.根据学习任务评价表，完成小组自评和小组互评；1.引导学生根据学习任务评价表，完成小组自评与互评，并进行教师评价；评价表问卷星工作页评价法归纳法工作页总结反馈-学生总结（5分钟）2.学生总结1.在教师的引导下，各小组代表分享本次学习任务的心得体会；1.引导各小组代表分享本次学习任务心得体会；评价表问卷星工作页评价法归纳法工作页总结反馈-教师评价与总结（5分钟）3.教师评价与总结1.听取教师总结本次任务的要点，对教师提出的不足加以改进1.总结本次任务的要点和学生的完成情况，以及需要改进的地方PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页课后作业1.【作业题目】请简述激光雷达的安装步骤及注意事项。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达的安装步骤2.【作业题目】请总结本次任务的得与失，不足与改进。【设计意图】帮助学生分析自己，更好进步教学后记--学年第学期工学一体化课程教案专业名称：智能网联汽车技术应用课程名称：智能网联汽车环境感知系统装调与维修学习任务名称：激光点图成像异常故障维修学习任务课时：授课班级：授课教师：教案审核与批准专业系审核意见：签名：年月日教务处批准意见：签名：年月日

学习任务教学分析学习任务描述任务情景：某4S店接收到一辆故障车辆，故障现象为激光雷达无法识别障碍物，经初步检查，发现激光雷达的参数配置错误，需重新设置。维修技师要在1h内，依据车辆维修手册、激光雷达产品手册及激光雷达故障检测指导手册等技术标准要求，利用激光雷达上位机软件、wireshark软件、卷尺等工具，完成激光雷达的参数调试，确保激光雷达环境感知功能状态良好。任务要求：参照行业、企业要求，正确完成激光雷达的调试。任务资料：教材、工作页、工单学生情况分析

学习环节一、二激光雷达的调试（明确任务、计划决策）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节一、二学习环节名称明确任务、计划决策教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时2教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光点云定义、形成原理2.激光雷达上位机使用方法。3.能通过观看“激光雷达调试”视频确定调试流程。能力目标 1.能与客户进行沟通，初步明晰工作任务；2.观看“激光雷达调试”视频，小组协作完成激光雷达调试流程图的制作、优化、汇报；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德。学习内容激光点云定义、形成原理激光雷达上位机使用方法激光雷达调试流程图绘制激光雷达调试流程图优化教学重点难点分析教学重点：激光雷达上位机使用方法、激光雷达调试流程图绘制教学难点：激光雷达调试流程图绘制教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法明确任务-激光点云认识（10分钟）1.激光点云认识1.阅读任务通知单2.通过教材等学习资料自主查阅激光点云的定义、形成原理3.完成工作页填写1.下发学习资料2.引导学生通过查阅有关资料，熟悉激光点云定义、形成原理3.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页明确任务-激光雷达上位机软件认识（20分钟）1.激光雷达上位机软件认识1.通过教材等学习资料自主查阅激光雷达上位机软件使用方法2.完成工作页填写1.引导学生通过查阅有关资料，熟悉激光雷达上位机软件使用方法2.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页制定计划-激光雷达调试流程图绘制（35分钟）1.激光雷达调试流程图绘制1.在教师问题引导下，有目的地观看“激光雷达调试”微课，小组探究；2.开始闯关积分游戏，分组回答问题；3.以小组形式讨论，绘制激光雷达调试流程图；1.设置引导问题，播放“激光雷达调试”微课视频；2.围绕“绘制整车智能传感器位置”设置闯关积分游戏；3.巡回指导学生绘制激光雷达调试流程图；PPT课件工作页微课视频图纸白板小组讨论法对比法展示法游戏法工作页优化决策-激光雷达调试流程图优化（20分钟）2.激光雷达调试流程图优化1.小组代表展示成果，开始找茬游戏，其他组同学纠错或提出相关问题，互相交流；2.记录其他小组优点及建议，结合教师点评，小组合作优化“激光雷达装配”流程图。1.组织学生展示汇报激光雷达调试流程图，并组织其他小组提问，开始“找茬”；2.根据各组方案提问学生，并提出修改意见，引导学生优化“激光雷达装配”流程图。PPT课件工作页图纸白板讲授法指导法小组讨论法游戏法工作页课后作业1.【作业题目】请简述激光雷达上位机软件可实现的功能。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达上位机2.【作业题目】激光雷达调试和外参标定的流程。【设计意图】帮助学生熟悉调试和外参标定的流程教学后记

学习环节三激光雷达的调试（任务实施）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节三学习环节名称任务实施教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时2教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光雷达调试流程。能力目标 1.能正确完成激光雷达调试。素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德；。学习内容激光雷达的调试教学重点难点分析教学重点：激光雷达调试教学难点：激光雷达调试教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法任务实施-激光雷达调试（85分钟）1.激光雷达调试1.根据流程图及下发资料合作完成激光雷达外参标定2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图激光雷达合作完成激光雷达外参标定2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页课后作业1.【作业题目】查阅资料，分析目前市场上进行激光雷达标定的方法。【设计意图】帮助学生熟悉市场上进行激光雷达标定的方法教学后记

学习环节四、五激光雷达的调试（任务检查、总结反馈）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节四、五学习环节名称任务检查、总结反馈教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时2教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光雷达调试的步骤及方法。2.能正确理解激光雷达的调试评价指标。能力目标 1.正确完成激光雷达的调试和检查他人完成情况；2.能与根据激光雷达的调试评价指标完成任务评价；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.客观评价自我和他人，培养“公正、诚信”的社会主义核心价值观。学习内容激光雷达的调试教学重点难点分析教学重点：激光雷达的调试评价指标教学难点：激光雷达的调试教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法任务检查-自检（10分钟）1.检验整车激光雷达调试1.检验激光雷达调试2.检查学生完成情况，进行补充讲解1.引导学生自我检验激光雷达调试2.完成工作页填写PPT课件工作页展示法评价法工作页任务检查-互检（15分钟）2.小组互检激光雷达调试1.小组之间互相检验激光雷达调试1.引导小组之间互相检验激光雷达调试PPT课件工作页展示法评价法工作页任务检查-终检（20分钟）3.抽检激光雷达调试1.小组检验中较优秀和需要更大改进的同学进行检验1.抽检小组检验中较优秀和需要更大改进的同学，帮助其他同学查漏补缺PPT课件工作页展示法评价法抽检法工作页总结反馈-学生评价（20分钟）1.学生评价1.根据学习任务评价表，完成小组自评和小组互评；1.引导学生根据学习任务评价表，完成小组自评与互评，并进行教师评价；评价表问卷星工作页评价法归纳法工作页总结反馈-学生总结（10分钟）2.学生总结1.在教师的引导下，各小组代表分享本次学习任务的心得体会；1.引导各小组代表分享本次学习任务心得体会；评价表问卷星工作页评价法归纳法工作页总结反馈-教师评价与总结（10分钟）3.教师评价与总结1.听取教师总结本次任务的要点，对教师提出的不足加以改进1.总结本次任务的要点和学生的完成情况，以及需要改进的地方PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页课后作业1.【作业题目】请简述激光雷达的调试步骤及注意事项。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达的调试步骤2.【作业题目】请总结本次任务的得与失，不足与改进。【设计意图】帮助学生分析自己，更好进步教学后记--学年第学期工学一体化课程教案专业名称：智能网联汽车技术应用课程名称：智能网联汽车环境感知系统装调与维修学习任务名称：激光点图成像异常故障维修学习任务课时：授课班级：授课教师：教案审核与批准专业系审核意见：签名：年月日教务处批准意见：签名：年月日

学习任务教学分析学习任务描述任务情景：某4S店接收到一辆故障车辆，故障现象为激光雷达无法识别障碍物，经初步检查，发现激光雷达的参数配置错误，需重新设置。维修技师要在1h内，依据车辆维修手册、激光雷达产品手册及激光雷达故障检测指导手册等技术标准要求，利用激光雷达上位机软件、wireshark软件、卷尺等工具，完成激光雷达的参数调试，确保激光雷达环境感知功能状态良好。任务要求：参照行业、企业要求，正确完成激光雷达故障检测。任务资料：教材、工作页、工单学生情况分析

学习环节一激光雷达同段网络地址不匹配故障维修（明确任务）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节一学习环节名称明确任务教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光雷达常见故障。能力目标 1.能与客户进行沟通，初步明晰工作任务；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德。学习内容激光雷达常见故障教学重点难点分析教学重点：wireshark软件的使用方法教学难点：激光雷达常见故障分析教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法明确任务-激光雷达常见故障（20分钟）1.激光雷达常见故障1.阅读任务通知单2.通过教材等学习资料自主查阅激光雷达常见故障3.完成工作页填写1.下发学习资料2.引导学生通过查阅有关资料，熟悉激光雷达常见故障3.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页明确任务-wireshark软件的使用方法（20分钟）2.wireshark软件的使用方法1.通过教材等学习资料自主查阅wireshark软件的使用方法1.引导学生通过查阅有关资料，熟悉wireshark软件的使用方法2.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页课后作业1.【作业题目】请简述激光雷达常见故障有哪些。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达常见故障教学后记

学习环节一激光雷达同段网络地址不匹配故障维修（计划决策）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节二学习环节名称计划决策教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能通过观看“激光雷达同段网络地址不匹配故障维修”视频确定调试流程。能力目标 1.观看“激光雷达同段网络地址不匹配故障维修”视频，小组协作完成激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图的制作、优化、汇报；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德。学习内容1.激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图绘制2.激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图优化教学重点难点分析教学重点：绘制激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图教学难点：绘制激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法制定计划-激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图绘制（20分钟）1.激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图绘制1.在教师问题引导下，有目的地观看“激光雷达同段网络地址不匹配故障维修”微课，小组探究；2.开始闯关积分游戏，分组回答问题；3.以小组形式讨论，绘制激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图；1.设置引导问题，播放“激光雷达同段网络地址不匹配故障维修”微课视频；2.围绕“绘制整车智能传感器位置”设置闯关积分游戏；3.巡回指导学生绘制激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图；PPT课件工作页微课视频图纸白板小组讨论法对比法展示法游戏法工作页优化决策-激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图优化（20分钟）2.激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图优化1.小组代表展示成果，开始找茬游戏，其他组同学纠错或提出相关问题，互相交流；2.记录其他小组优点及建议，结合教师点评，小组合作优化“激光雷达同段网络地址不匹配故障维修”流程图。1.组织学生展示汇报激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程图，并组织其他小组提问，开始“找茬”；2.根据各组方案提问学生，并提出修改意见，引导学生优化“激光雷达同段网络地址不匹配故障维修”流程图。PPT课件工作页图纸白板讲授法指导法小组讨论法游戏法工作页课后作业1.【作业题目】激光雷达同段网络地址不匹配故障维修的流程。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达同段网络地址不匹配故障维修的流程教学后记

学习环节三激光雷达同段网络地址不匹配故障维修（任务实施）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节三学习环节名称任务实施教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时2教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光雷达同段网络地址不匹配故障维修流程。能力目标 1.能正确完成激光雷达同段网络地址不匹配故障维修。素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德；。学习内容激光雷达同段网络地址不匹配故障维修教学重点难点分析教学重点：激光雷达同段网络地址不匹配故障维修教学难点：激光雷达同段网络地址不匹配故障维修教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法任务实施-确认故障现象（10分钟）1.确认故障现象1.根据流程图及下发资料合作完成确认故障现象2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作完成确认故障现象2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-确认LidarIP及DestIP地址（30分钟）2.确认LidarIP及DestIP地址1.根据流程图及下发资料合作完成确认LidarIP及DestIP地址2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作完成确认LidarIP及DestIP地址2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-修改电脑IP（25分钟）3.修改电脑IP1.根据流程图及下发资料合作完成修改电脑IP2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作完成修改电脑IP2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-检查激光点云（20分钟）4.检查激光点云1.根据流程图及下发资料合作检查激光点云2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作检查激光点云2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页课后作业1.【作业题目】请简述端口的作用。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达端口的作用教学后记

学习环节四激光雷达同段网络地址不匹配故障维修（任务检查）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节四学习环节名称任务检查教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光雷达同段网络地址不匹配故障维修的步骤及方法。能力目标 1.正确完成激光雷达同段网络地址不匹配故障维修和检查他人完成情况；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.客观评价自我和他人，培养“公正、诚信”的社会主义核心价值观。学习内容激光雷达同段网络地址不匹配故障维修教学重点难点分析教学重点：激光雷达同段网络地址不匹配故障维修教学难点：激光雷达同段网络地址不匹配故障维修教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法任务检查-自检（10分钟）1.检验激光雷达实时数据及激光点云显示情况1.检验激光雷达同段网络地址不匹配故障维修2.检查学生完成情况，进行补充讲解1.引导学生自我检验激光雷达同段网络地址不匹配故障维修2.完成工作页填写PPT课件工作页展示法评价法工作页任务检查-互检（15分钟）2.小组互检激光雷达实时数据及激光点云显示情况、IP地址、端口1.小组之间互相检验激光雷达实时数据及激光点云显示情况、IP地址、端口1.引导小组之间互相检验激光雷达实时数据及激光点云显示情况、IP地址、端口PPT课件工作页展示法评价法工作页任务检查-终检（15分钟）3.抽检激光雷达同段网络地址不匹配故障维修操作1.小组检验中较优秀和需要更大改进的同学进行检验1.抽检小组检验中较优秀和需要更大改进的同学，帮助其他同学查漏补缺PPT课件工作页展示法评价法抽检法工作页课后作业1.【作业题目】请简述激光雷达同段网络地址不匹配故障维修步骤及注意事项。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达同段网络地址不匹配故障维修步骤教学后记

学习环节五激光雷达同段网络地址不匹配故障维修（总结反馈）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节五学习环节名称总结反馈教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能正确理解激光雷达同段网络地址不匹配故障维修评价指标。能力目标 1.能与根据激光雷达同段网络地址不匹配故障维修评价指标完成任务评价；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.客观评价自我和他人，培养“公正、诚信”的社会主义核心价值观。学习内容激光雷达同段网络地址不匹配故障维修教学重点难点分析教学重点：激光雷达同段网络地址不匹配故障维修评价指标教学难点：客观评价教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法总结反馈-学生评价（10分钟）1.学生评价1.根据学习任务评价表，完成小组自评和小组互评；1.引导学生根据学习任务评价表，完成小组自评与互评，并进行教师评价；评价表问卷星工作页评价法归纳法工作页总结反馈-学生总结（15分钟）2.学生总结1.在教师的引导下，各小组代表分享本次学习任务的心得体会；1.引导各小组代表分享本次学习任务心得体会；评价表问卷星工作页评价法归纳法工作页总结反馈-教师评价与总结（15分钟）3.教师评价与总结1.听取教师总结本次任务的要点，对教师提出的不足加以改进1.总结本次任务的要点和学生的完成情况，以及需要改进的地方PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页课后作业1.【作业题目】请总结本次任务的得与失，不足与改进。【设计意图】帮助学生分析自己，更好进步教学后记--学年第学期工学一体化课程教案专业名称：智能网联汽车技术应用课程名称：智能网联汽车环境感知系统装调与维修学习任务名称：激光点图成像异常故障维修学习任务课时：授课班级：授课教师：教案审核与批准专业系审核意见：签名：年月日教务处批准意见：签名：年月日

学习任务教学分析学习任务描述任务情景：某4S店接收到一辆故障车辆，故障现象为激光雷达无法识别障碍物，经初步检查，发现激光雷达的参数配置错误，需重新设置。维修技师要在1h内，依据车辆维修手册、激光雷达产品手册及激光雷达故障检测指导手册等技术标准要求，利用激光雷达上位机软件、wireshark软件、卷尺等工具，完成激光雷达的参数调试，确保激光雷达环境感知功能状态良好。任务要求：参照行业、企业要求，正确完成激光雷达故障检测。任务资料：教材、工作页、工单学生情况分析

学习环节一激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修（明确任务）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节一学习环节名称明确任务教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光雷达上位机正确显示点云的基本参数设置要求。2.能描述激光雷达不同网段的IP设置方法能力目标 1.能与客户进行沟通，初步明晰工作任务；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德。学习内容激光雷达上位机正确显示点云的基本参数设置要求教学重点难点分析教学重点：激光雷达上位机正确显示点云的基本参数设置要求、激光雷达不同网段的IP设置方法教学难点：激光雷达不同网段的IP设置方法教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法明确任务-激光雷达上位机正确显示点云的基本参数设置要求（20分钟）1.激光雷达上位机正确显示点云的基本参数设置要求1.阅读任务通知单2.通过教材等学习资料自主查阅激光雷达上位机正确显示点云的基本参数设置要求3.完成工作页填写1.下发学习资料2.引导学生通过查阅有关资料，熟悉激光雷达上位机正确显示点云的基本参数设置要求3.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页明确任务-不同网段的雷达IP设置方法（40分钟）2.不同网段的雷达IP设置方法1.通过教材等学习资料自主查阅不同网段的雷达IP设置方法2.完成工作页填写1.引导学生通过查阅有关资料，熟悉不同网段的雷达IP设置方法2.检查学生完成情况，进行补充讲解PPT课件工作页讲授法指导法小组讨论法工作页课后作业1.【作业题目】请简述激光雷达不同网段的IP设置方法【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达不同网段的IP设置方法教学后记

学习环节一激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修（计划决策）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节二学习环节名称计划决策教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时1教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能通过观看“激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修”视频确定调试流程。能力目标 1.观看“激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修”视频，小组协作完成激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图的制作、优化、汇报；素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德。学习内容1.激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图绘制2.激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图优化教学重点难点分析教学重点：绘制激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图教学难点：绘制激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法制定计划-激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图绘制（20分钟）1.激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图绘制1.在教师问题引导下，有目的地观看“激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修”微课，小组探究；2.开始闯关积分游戏，分组回答问题；3.以小组形式讨论，绘制激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图；1.设置引导问题，播放“激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修”微课视频；2.围绕“绘制整车智能传感器位置”设置闯关积分游戏；3.巡回指导学生绘制激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图；PPT课件工作页微课视频图纸白板小组讨论法对比法展示法游戏法工作页优化决策-激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图优化（20分钟）2.激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图优化1.小组代表展示成果，开始找茬游戏，其他组同学纠错或提出相关问题，互相交流；2.记录其他小组优点及建议，结合教师点评，小组合作优化“激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修”流程图。1.组织学生展示汇报激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程图，并组织其他小组提问，开始“找茬”；2.根据各组方案提问学生，并提出修改意见，引导学生优化“激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修”流程图。PPT课件工作页图纸白板讲授法指导法小组讨论法游戏法工作页课后作业1.【作业题目】激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修的流程。【设计意图】帮助学生熟悉激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修的流程教学后记

学习环节三激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修（任务实施）教学单元3教学活动设计学习环节序号学习环节三学习环节名称任务实施教学单元序号及名称学习任务三激光点图成像异常故障维修学时2教学时间教学地点学习目标知识目标 1.能描述激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修流程。能力目标 1.能正确完成激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修。素养目标 1.能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定。2.能培养认真负责的态度以及弘扬持之以恒、精益求精的精神。3.能够与同学和教师建立良好的合作关系，具备良好的团队协作精神。思政目标 1.激发学习兴趣，并立志投身科技强国建设当中；2.通过小组合作，意识到团队协作的重要性，培养互帮互助的社会美德；。学习内容激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修教学重点难点分析教学重点：激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修教学难点：激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修教学资源准备教案、课件、工作页、工单、智能网联汽车（台架）教学活动设计教学过程学习内容学生活动教师活动教学手段教学方法学习成果课堂导入（5分钟）1.实训室安全教育，思政教育2.课程内容总结性介绍1.整理仪容仪表；2.按照企业6S现场管理，摆放好随身物品及设备工具；3.师生问好，考勤，班长出示请假单。1.检查仪容仪表2.登记学生出勤情况3.进行安全教育、强调企业6S管理要素；4.思政教育5.课前学习情况点评思政资料钉钉PPT课件讲授法指导法任务实施-确认故障现象（10分钟）1.确认故障现象1.根据流程图及下发资料合作完成确认故障现象2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作完成确认故障现象2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-确认LidarIP及DestIP地址（20分钟）2.确认LidarIP及DestIP地址1.根据流程图及下发资料合作完成确认LidarIP及DestIP地址2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作完成确认LidarIP及DestIP地址2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-修改电脑IP（25分钟）2.修改电脑IP1.根据流程图及下发资料合作完成修改电脑IP2.完成工作页填写1.引导学生根据流程图合作完成修改电脑IP2.检查学生完成情况PPT课件工作页智能网联汽车讲授法演示法任务驱动法小组合作法工作页任务实施-修改电脑IP地址、网关网段与LidarIP地址的网段（30分钟）2.修改电脑IP地址、网关网段与LidarIP地址的网段1.根据流程图及下发资料合作完成修