工业机器人模拟题及答案

工业机器人模拟题及答案

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.阻值随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫（）O

A、线性电阻

B、非线性电阻

C、可变电阻

D、固定电阻

正确答案：B

2.国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应（）方向注写。

A、倾斜

B、垂直

C、任意方向

D、水平

正确答案：D

3.测速发电机的输出信号为（）。

A、开关量

B、模拟量

C、脉冲量

D、数字量

正确答案：B

4.机器人的机械系统的作用相当于人的（）

肉

A肌

、

官

B五

、

体

c身

、

脑

D大

、

正确答案：C

5.（）一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置,

并传送给触摸屏控制卡。

A、触摸检测装置

B、触摸屏

C、触摸板

D、触摸笔

正确答案：A

6.多指灵巧手的每个手指具有（）个回转关节。

A、2个

B、5个

C、4个

D、3个

正确答案：D

7.触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。

A、触摸屏

B、触摸笔

C、触摸板

D、触摸检测装置

正确答案：D

8.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XI尸50。，若改接到

f=10Hz的电源时，则感抗XL为源。

A、250

B、10

C、60

D、150

正确答案：B

9.（）是可编程序控制器的编程基础。

A、逻辑图

B、梯形图

G功能表图

D、位置图

正确答案：B

10.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和（）来组

成逻辑部分。

A、存储器

B、运算器

C、控制器

D、累加器

正确答案：A

11.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中，其阻值较大的电阻发

热（）。

A、相同

B、较小

C、较小

D、较大

正确答案：D

12.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，

它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参

与就可以完成一些复杂的工作。

A、自动重复

B、一定感知

C、独立思维、识另J、推理

D、逻辑分析

正确答案：C

13.（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直

接执行机器人下一步任务的能力。

A通信

、

控制

B、

决策

c

、运算

D、

：C

答案

正确

。

工件

方形

夹持

适合

人（）

机器

工业

14.

指

平面

A、

型手指

B、V

尖指

C、

指

特型

D、

：A

答案

正确

o

的（）

作业

各种

完成

体，是

械主

器人机

工业机

体是

人本

机器

15.

统

控制系

A、

构

执行机

B、

机构

搬运

C、

统

传输系

D、

：B

答案

正确

设置

人可以

台机器

，每

主程序

设置为

序可以

用的程

经常使

机器人

16.

。

程序

（）主

无限制

A、

3

B、

C、1

D、5

：B

答案

正确

（）

的？

提出

由谁

则是

人三原

机器

17.

格伯格

夫•英

约瑟

A、

奇

托莫维

B、

弘

森政

C、

莫夫

阿西

D、

：D

答案

正确

响。

大影

生较

会产

和（）

长短

程序

劣对

的优

程序

编写

.用户

18

功率

输出

A、

时间

运行

B、

选用

指令

C、

能

控制功

D、

：B

答案

正确

机器

第一批

，并将

逊公司

尤尼梅

工厂一

人制造

机器

一家

上第

世界

19.

。

父”

人之

机器

“工业

称为

此被

（）因

物”

尼梅

为“尤

人称

伯格

英格

A、

尔

德沃

B、

维奇

托莫

C、

C、由左至右

D、由上至下

正确答案：A

27.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为（）o

A、局部剖视图

B、局部视图

C、剖面图

D、斜视图

正确答案：B

28.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和

（）两种。

A、电动式

B、行走式

C、移动式

D、旋转式

正确答案：C

29.真空吸盘要求上件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A、凸凹不平

B、粗糙

C、平缓突起

D、平整光滑

正确答案：D

30.两根平行导线通过同向电流时，导体之间相互（）o

A、*非斥

B、吸引

C、产生涡流

D、产生磁场

正确答案：B

31.以下哪个动作不包含在RPY动作中（）。

A、加速

B、偏转

C、俯仰

D、翻转

正确答案：A

32.机器人的（）是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移

动的距离或转动的角度。

A、运动速度

B、加速度

C、最大工作速度

D、工作速度

正确答案：D

33.手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为（）。

A、手腕俯仰

B、手腕回转

C、手腕伸缩

D、手腕偏摆

正确答案：B

34.用叠加原理计算复杂电路，就是把一个复杂电路化为（）电路进

行计算的。

A、较大

B、较小

C、R、L

D、单电源

正确答案：D

35.产生串联谐振的条件是（）。

A、XL=Xc

B、XL>Xc

C、XL^Xc

D、XL<Xc

正确答案：A

36.不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。

A、闭环

B、开环

C、圆环

D、无环

正确答案：B

37.（）不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，是触摸

屏产品最终的发展趋势。

A、电容式触摸屏

B、表面声波触摸屏

C、电阻式触摸屏

D、红外线触摸屏

正确答案：D

38.运动学主要是研究机器人的（）。

A、动力源是什么

B、动力的传递与转换

C、运动和时间的关系

D、运动的应用

正确答案：C

39.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的（）必须相同。

A、模数和齿数

B、分度圆直径

C、齿数

D、模数和压力角

正确答案：D

40.平键的工作面是（）。

A、两个侧面

B、上面

C、两端面

D、下面

正确答案：A

41.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。

A、尖指

B、特型指

G平面指

D、V型手指

正确答案：D

42.用百分表测量平面时，测量头应与被测量平面（）。

A、倾斜

B、垂直

C、水平

D、平行

正确答案：B

43.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是（）自由度手腕。

A、1

B、3

C、2

D、4

正确答案：B

44.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、计算机与人工智能

D、遥操作机与数控机床

正确答案：D

45.（）阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元

件。

A、输入采样

B、输出刷新

C、输出采样

D、程序执行

正确答案：B

46.通常对机器人正行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的

位置（），可提高工作效率。

A、分离越大越好

B、无所谓

C、相同

D、不同

正确答案：D

二、多选题（共18题，每题1分，共18分）

1.电力生产的几个主要环节是（）。

A、损耗

B、输电线

C、变电所

D、发电厂

正确答案：BCD

2.安装接线图包括（）。

A、微变等效图

B、端子排图

C、屏面布置图

正确答案：ABC

3.机器人语言编程的基本功能包括（）o

A、决策功能

B、运动功能

C、通信功能

D、运算功能

正确答案：ABCD

4.目前PLC编程主要采用（）工具进行编程。

A、电脑

B、磁带

C、手持编程器

D、纸条

正确答案：AC

5.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母

和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显

示区划分为（）。

A、人机对话显示区

B、菜单显示区

C、状态显示区

D、通用显示区

正确答案：ABCD

6.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。

A、点焊机器人

B、激光焊接机器人

C、等离子焊接机器人

D、弧焊机器人

正确答案：AD

7,下列液压元件中，属于控制元件的是（）

A、液压马达

B、溢流阀

C、节流阀

D、液压泵

正确答案：BC

8.机器视觉系统具有的特点包括（）o

A、标准性

B、灵活性

C、精度高

D、连续性

正确答案：ABCD

9.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。

A、装卸

B、检测

C、搬运

D、分类

正确答案：AC

10.PLC有如下突出特点（）。

A、可靠性高、抗干扰能力强

B、编程简单，使用方便

C、响应速度快

D、扩充方便

正确答案：ABCD

11.电流继电器的主要技术参数是（）。

A、反馈系数

B、动作电流

C、返回电流

D、返回系数

正确答案：BCD

12.机器人驱动方式有（）。

A、电力驱动

B、手工驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

正确答案：ACD

13.触摸屏的主要尺寸有（）。

A、5.7寸

B、4.7寸

C、12.1寸

D、10.4寸

正确答案：ABCD

14.渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数包括（）、齿顶高系数和顶隙系

数。

A、齿数

B、分度圆直径

C、模数

D、压力角

正确答案：ACD

15.工程上常用三视图为（）。

A、主视图

B、俯视图

C、左视图

D、仰视图

正确答案：ABC

16.一张完整的装配图主要包括（）o

A、一组尺寸

B、技术要求

C、标题栏和明细栏

D、一组图形

正确答案：ABCD

17.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般

具有3个反馈回