无人机复习题新版

无人机复习题第一部分单选题(100题)1、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）。

A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点，以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式，飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

【答案】：D2、操纵无人机时，若迎角超过临界迎角，升力系数将会（）。

A、迅速增大

B、迅速减小

C、缓慢增大

D、以上均不正确

【答案】：B3、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A4、在自主飞行过程中，遥控器油门得位置应处于（）。

A、油门处于最上方

B、油门处于最下方

C、油门处于中间略上

D、以上均不正确

【答案】：C5、以⼤疆产品为例，姿态数据中，“H”代表什么？（）

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：A6、无人机越往高空飞行（飞行速度不变），飞行所获得的（）就越小。

A、升力

B、重力

C、推力

D、以上均不正确

【答案】：A7、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中，危害最大的云是（）。

A、对流云

B、卷状云

C、层状云

D、层积云

【答案】：A8、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C9、在对无人机电动系统组装时，参照电路的稳定电流，并根据整机的重量要求选择合适的（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：A10、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】：A11、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B12、气压传感器测的是以下哪个高度？（）

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】：B13、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】：D14、固定翼无人机的升降舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：B15、作为无人机系统的重要组成部分，链路系统的主要任务是建立一个空地（）数据传输通道。

A、上行

B、单向

C、双向

D、下行

【答案】：C16、垂直起降固定翼无人机外翼段主要为无人机提供（），外翼段上装有副翼，控制无人机的滚转运动。

A、起降动力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】：B17、电调上最粗的红线和黑线用来连接（）。

A、动力电池

B、电动机

C、机载遥控接收机

D、飞控

【答案】：A18、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A19、无人直升机在巡检过程中，通讯链路保持畅通的范围称（）。

A、操控范围

B、视距内范围

C、无人直升机数据链范围

D、巡检范围

【答案】：C20、位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提（）是典型的位置传感器。

A、角速率传感器

B、加速度传感器

C、GPS卫星导航接收机

D、以上均不正确

【答案】：C21、低空无人机任务高度一般在（）之间。

A、0～100m

B、100～1000m

C、1000～7000m

D、以上均不正确

【答案】：B22、无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是（）。

A、主要通过控制方向舵杆量操纵

B、主要通过控制副翼杆量操纵

C、主要通过控制升降舵杆量操纵

D、以上均不正确

【答案】：A23、遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文缩写分别正确的是（）。

A、ELE，AIL，RUD，THR

B、ELE，THR，RUD，AIL

C、RUD，AIL，ELE，THR

D、以上均不正确

【答案】：A24、固定翼无人机航程的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、增大电池容量

B、增加飞机起飞重量

C、减小迎角

D、逆风飞行

【答案】：A25、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带左坡度时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向左压杆

B、应柔和地回杆或向右压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B26、飞机场当地气温的变化，主要会影响以下哪种无人机的传感器。

A、气压高度计

B、磁罗盘

C、速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A27、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C28、故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理（）。

A、工作票

B、工作任务单

C、工作许可手续

D、作业控制卡

【答案】：C29、（）是根据故障情况选择适用机型开展故障查找，巡检图像质量应满足故障分析需要。

A、正常巡检

B、故障巡检

C、特殊巡检

D、灾后特巡

【答案】：B30、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B31、电子调速器（电调）调参的方法有多种，使用遥控器的操作进行简单的设置、使用（）调参、使用电调调参软件调参等。

A、飞行控制系统（自驾仪）

B、编程卡

C、电子调速器（电调）

D、电机与飞行控制系统（自驾仪）

【答案】：B32、（）的主要功能是监控无人驾驶航空器的飞行过程以及任务执行情况，它是一个实时采集并分析遥测数据、不定时发送控制指令、显示飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。

A、地面控制站

B、飞控系统

C、动力系统

D、电力系统

【答案】：A33、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B34、为防止民用无人机飞入或者飞出特定区域，在相应电子地理范围中画出其区域边界，保障区域安全的软硬件系统叫（）。

A、净空系统

B、融合空域

C、电子围栏

D、隔离系统

【答案】：C35、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的（）。

A、净空距离

B、安全距离

C、飞行距离

D、海拔高度

【答案】：B36、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C37、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为（）。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：C38、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A39、外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是（）。

A、扭矩更高

B、寿命更长

C、功率更大

D、转速更高

【答案】：A40、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压，下面说法正确的是（）。

A、6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】：B41、无人机在正常条件下使用，每飞行（）小时进行一次简易维护，包括清理机体异物（如灰尘、油泥等）。

A、10

B、20

C、30

D、40

【答案】：B42、固定翼无人机提高供升阻比的措施下列说法正确的是（）。

A、选择平凸形翼型

B、减小飞行速度

C、减小展弦比

D、设置翼梢小翼

【答案】：D43、以下不属于航空器的是（）。

A、直升机

B、飞艇

C、卫星

D、以上均不正确

【答案】：C44、请选择出哪一个功能选项，在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度？（）

A、行程比例

B、微调比例

C、通道速度

D、以上均不正确

【答案】：A45、飞机中常见大功率电源线有电池电源线、电机相线和（），其他低功率细电源线可和信号线一起布线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电子调速器（电调）控制线

C、电子调速器（电调）电源线

D、无线图像传输（无线图传）系统线

【答案】：C46、四旋翼飞行器支架中间的空间中安放（）和外部设备。

A、定位装置

B、摄像头

C、飞行控制计算机

D、机载设备

【答案】：C47、现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms，高电平的持续时间为4ms，其占空比为（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B48、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D49、无人机机载抓取系统中维修后，应在非飞行状态下测试（）正常工作，才可以继续作业。

A、电调

B、接收机

C、图传

D、桨叶

【答案】：B50、飞行前检查的第一项是（）。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】：B51、以⼤疆“御”Mavic2变焦版为例，在DJIGO4APP中设置连拍模式，最多可连拍⼏张？（）

A、3张

B、5张

C、7张

D、9张

【答案】：C52、多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】：C53、同航线同重量，哪种受风力影响最小？（）

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正确

【答案】：A54、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A55、无人直升机巡检系统应定置存放，并由（）管理。

A、无人机班组

B、输电运检部门

C、专人

D、仓库管理员

【答案】：C56、已经实际飞行的航线应及时存档，并标注（）信息。

A、区域坐标

B、任务区域

C、特殊区段

D、警示区域

【答案】：C57、多轴飞行器（）。

A、无自转下滑能力

B、有部分自传下滑能力

C、有自转下滑能力

D、以上均不正确

【答案】：A58、民用无人机上的舵机一般输出行程为（）。

A、正负120度

B、正负45度

C、正负20度

D、以上均不正确

【答案】：C59、下列选项中，关于气温影响飞机滑跑距离说法正确的是（）。

A、气温高时，空气密度小，飞机增速慢，飞机的离地速度增大，起飞滑跑距离要长

B、气温低时，空气密度小，飞机增速快，飞机升力减小，起飞滑跑距离要长

C、气温高时，空气密度大，飞机增速快，飞机升力增大，起飞滑跑距离要短

D、气温低时，空气密度大，飞机升力减小，起飞滑跑距离增加。

【答案】：A60、在对无人机电动系统组装时，依据所选电动机的最大额定电流选择所需（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：C61、（）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A、安全着陆策略

B、航线转移策略

C、安全返航策略

D、以上均不正确

【答案】：B62、遥控无人机着陆时，收油门过晚、过细，速度减小慢，使拉平时的速度大，飞机下沉慢（）。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】：A63、机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（）。

A、安装角

B、上反角

C、后掠角

D、以上均不正确

【答案】：C64、无人机飞行时收起起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力无明显变化

B、全机阻力减小

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：B65、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C66、下列关于操作人员要求，描述错误的是（）。

A、不可将植保无人机操作到人员正上方，不可接近飞行中的无人机

B、植保无人机提示需磁罗盘校准时，第一时间进行校准

C、飞行前8小时禁止饮酒

D、作业区域有农户在拔草，依然继续作业

【答案】：D67、飞控系统通过调节四个电机的（）使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、姿态

B、动力

C、转速

D、角度

【答案】：C68、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C69、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C70、垂直起降固定翼无人机中翼段连接（）和外翼段，悬停动力臂安装在中翼段上，无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上，为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】：C71、（）是指通过遥控器屏幕可以查看各个通道的工作状态，也可以分辨通道的正反相。

A、舵量显示

B、舵机相位

C、相位功能

D、定向功能

【答案】：A72、着陆后检查内容不包括（）。

A、飞行器外观检查

B、燃油动力飞行器需要称重检查

C、气象检查

D、以上均不正确

【答案】：C73、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）。

A、载荷规划、通信规划和目标分配

B、链路规划、返航规划和载荷分配

C、任务规划、返航规划和载荷分配

D、以上均不正确

【答案】：A74、以⼤疆精灵4⻜⾏器为例，起⻜前未移除云台扣会造成什么后果（）。

A、损坏云台电机

B、画⾯清晰⽆影响

C、云台正常⾃检

D、⻜⾏器进⼊FPV模式

【答案】：A75、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】：B76、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B77、（）是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。

A、小型无人机

B、中型无人机

C、大型无人机

D、轻型无人机

【答案】：B78、多旋翼无人机抗风性测试结果表明，无人机抗风性与无人机的（）有关，下列选项错误的是。

A、电池容量

B、飞行控制系统（自驾仪）算法的精确度

C、PID算法的协调性

D、重量体积

【答案】：A79、巡检作业区域出现雷雨、（）等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。

A、低温

B、大雾

C、高温

D、大风

【答案】：D80、民用无人机在条件允许的情况下，一般要（）。

A、顺风起飞

B、左侧风起飞

C、逆风起飞

D、以上均不正确

【答案】：C81、（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A、无人机控制站

B、指挥处理中心

C、载荷控制站

D、以上均不正确

【答案】：B82、无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（）。

A、起落架

B、起落台

C、遥控器

D、赛道

【答案】：A83、关于固定翼无人机起飞类型，下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

C、容器式发射装置是一种封闭发射装置，兼备发射与贮存无人机功能

D、所有特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

【答案】：C84、飞行控制是指采用（）对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】：C85、无人机的舵机损坏后，按要求需更换指针型摇臂，这配件适合方向舵和（）使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】：B86、用万用表检测无人机黏合后防打火头和接头外壁之间的电阻值，以下哪个阻值是正常的？（）

A、1.2Ω

B、2.5Ω

C、3.3Ω

D、6.3Ω

【答案】：D87、一般民用无人机所使用遥控器的频率是（）。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】：B88、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B89、空域管理的具体办法由（）制定。

A、中国民用航空局

B、中共中央军事委员

C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会

D、机场塔台

【答案】：C90、地面保障分系统由地面保障设备和（）组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】：B91、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会（）。

A、增加稳定性

B、降低机动性

C、显著影响电力消耗

D、以上均不正确

【答案】：B92、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C93、GPS传感器测得的是以下下那一高度（）。

A、真实高度

B、相对高度

C、海拔高度

D、补偿高度

【答案】：C94、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是（）。

A、四轴飞行时间短，效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久，效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久，效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】：B95、电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为（），调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、电压的大小

B、电流的大小

C、脉冲信号

D、光波信号

【答案】：B96、多轴飞行器的飞控指的是（）。

A、机载导航飞控系统

B、机载遥控接收机

C、机载任务系统

D、以上均不正确

【答案】：A97、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力，从而使测力传感器的检测数据逐渐减小，当所述测力传感器的检测数值稳定后，减小量即为多旋翼无人机的（）。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】：A98、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A99、航线库应根据（）及时更新。

A、飞行航迹

B、作业实际情况

C、现场气象条件

D、电子地图

【答案】：B100、执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（）系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】：C第二部分多选题(20题)1、垂直起降固定翼无人机，又分为（）和（），指一种结合了多旋翼无人机和固定翼无人机优势的新型垂直起降飞行器。

A、倾转旋翼无人机

B、叠转旋翼无人机

C、固定旋翼无人机

D、复合翼无人机

【答案】：AD2、地面控制站飞行参数综合显示的内容包括：（）

A、飞行与导航信息

B、数据链状态信息

C、设备状态信息

D、指令信息

【答案】：ABCD3、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，视觉导航可以获得丰富的环境信息，并且具有（）优势。

A、独立性

B、准确性

C、可靠性

D、完整性

【答案】：ABCD4、飞行控制系统(自驾仪)是无人机完成起飞、（）等整个飞行过程的核心系统。

A、空中飞行

B、执行任务

C、返航

D、回收

【答案】：ABCD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，地面保障设备包括（）。

A、供电设备

B、燃料

C、调试用具

D、工器具

【答案】：ABCD6、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，操控手是利用遥控器以（）或控制无人机巡检系统飞行的人员

A、增稳模式

B、手动

C、自动

D、全自动

【答案】：AB7、（）是无人机地面站的主要功能。

A、导航

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、指挥控制

【答案】：BD8、当无人机巡检系统主要组成部件进行了更换或升级后，运维单位应（）。

A、立即使用

B、组织试验检测

C、组织评估

D、确保无人机巡检系统满足相关标准要求

【答案】：BD9、直