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文档简介

中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库练习题和教程全集第一部分单选题(100题)1、无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态描述正确的是()。

A、保持小油门

B、逐渐收至小车状态

C、逐渐推至大车状态

D、以上均不正确

【答案】:C2、遥控无人机着陆时,收油门过晚、过细,速度减小慢,使拉平时的速度大,飞机下沉慢()。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】:A3、维护保养人员应按要求()按时开展日常维护、零件维修更换、大修保养和试验等工作。

A、使用经验

B、使用说明书

C、飞行手册

D、维护保养手册

【答案】:D4、无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制、感知和规避、()三种。

A、空中交通管制

B、视频通信

C、通信中继

D、以上均不正确

【答案】:A5、安装无人机的惯性测量单元(IMU)时要求靠近飞行器的(),并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】:D6、无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对()的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】:C7、某螺旋桨是正桨,是指()。

A、从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转

B、从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转

C、从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转

D、以上均不正确

【答案】:A8、导航子系统功能是向无人机提供()信息,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】:A9、()与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】:C10、第一人称视角(FPV)穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞,此时第一人称视角(FPV)眼镜再也无法看清影像,此时应首先检修()。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器(电调)

D、螺旋桨

【答案】:A11、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()。

A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】:A12、旋翼水平铰的作用()。

A、自动调节桨叶升力变化,消除侧倾力矩

B、使桨叶拉力发生周期性变化,也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期性变化

C、产生自下而上的挥舞相对气流,这会使桨叶迎角减小,拉力减小

D、以上均不正确

【答案】:A13、如果数据链路上行中断,会发生()的后果。

A、无人机退出地面站控制模式

B、不能获取无人机状态信息

C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令

D、以上均不正确

【答案】:C14、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针,这时应()。

A、飞行器电调故障,更换电调

B、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可

C、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可

D、飞行器严重错误,禁止飞行

【答案】:C15、关于温度对多旋翼飞行器的影响,以下错误的是?()

A、低温环境下电池需要保温

B、低温环境下飞行器IMU需要预热

C、⾼温环境会导致电池、电机发热加剧,从⽽降低⻜⾏效率

D、⾼温对飞行器没有任何影响

【答案】:D16、需要灵活操控性能的飞机,选用()电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】:B17、下列关于航线规划中障碍物测量的描述,错误的是()。

A、如果作业区域内存在障碍物,则建议对障碍物测量,否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小,可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后,应设置障碍物边距,保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】:D18、无人机飞行人员在执行飞行任务时,应当随身携带()。

A、飞行记录本

B、飞机适航证书

C、驾驶员执照或合格证

D、都不需要

【答案】:C19、多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理()。

A、2m/s

B、5m/s

C、8m/s

D、以上均不正确

【答案】:A20、关于为什么⽆⼈机要远离国家边境线,描述最准确的是?()

A、从电磁安全⽅⾯考虑

B、从⽓象安全⽅⾯考虑

C、从避免出现边境纠纷⽅⾯考虑

D、因为边境线⻜⾏环境不好

【答案】:C21、无人机越往高空飞行(飞行速度不变),飞行所获得的()就越小。

A、升力

B、重力

C、推力

D、以上均不正确

【答案】:A22、固定翼无人机练习启动时,可用()的螺旋桨,既容易启动,又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】:A23、无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】:A24、遥控接收机连接在飞行控制器上,没有输出遥控信号,此时应检查()。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】:A25、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器()。"

A、姿态角度

B、航向角

C、角速度

D、以上均不正确

【答案】:C26、固定翼无人机电子调速器的标称电流应()电动机的最大额定电流。

A、大于或等于

B、小于或等于

C、大于

D、小于

【答案】:A27、空域管理的具体办法由()制定。

A、中国民用航空局

B、中共中央军事委员

C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会

D、机场塔台

【答案】:C28、固定翼无人机配平主要考虑的是()沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、以上均不正确

【答案】:C29、遥控无人机着陆的过程不包括()。

A、平飘接地和着陆滑跑

B、下降和定高

C、下滑和拉平

D、以上均不正确

【答案】:B30、多旋翼1.1米轴距代表什么意思?()

A、对角电机之间的直径距离为1.1米

B、相邻电机之间的直径距离为1.1米

C、对角电机之间的半径距离为1.1米

D、以上均不正确

【答案】:A31、执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台,实际上也都是一些()系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】:C32、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。

A、有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角,无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

D、以上均不正确

【答案】:A33、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机,螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的()。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】:B34、经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为10安培,该多轴可以选用()。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】:C35、关于固定翼无人机起飞类型,下列说法正确的是()。

A、在地面发射时,无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

C、容器式发射装置是一种封闭发射装置,兼备发射与贮存无人机功能

D、所有特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

【答案】:C36、作业过程中,任务手如发现()、悬停点与预设航线偏差较大,应及时告知程控手(操控手)调整飞行航线。

A、任务目标

B、飞行航向

C、飞行航线

D、飞机轨迹

【答案】:C37、无人机定速遥控飞行时收起起落架,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况,无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】:B38、关于固定翼无人机载荷能力提升改造,下列说法正确的是()。

A、减小机翼展弦比

B、减小机翼面积

C、采用对称型机翼

D、增大机翼展弦比

【答案】:D39、多轴飞行器的操纵不包括()。

A、俯仰操纵

B、航向操纵

C、周期变距

D、以上均不正确

【答案】:C40、下面直升机旋翼的结构形式是无铰式旋翼的是()。

A、法国的"松鼠"直升机

B、BO-105直升机

C、直-11型直升机

D、以上均不正确

【答案】:B41、巡检作业区域出现雷雨、()等突变天气或空域许可情况发生变化时,应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。

A、低温

B、大雾

C、高温

D、大风

【答案】:D42、多轴旋翼飞行器通过改变()控制飞行轨迹。

A、总距杆

B、尾桨

C、转速

D、以上均不正确

【答案】:C43、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。

A、拉力;距离

B、拉力;方向

C、拉力;质量

D、升力;距离

【答案】:A44、以下⽆⼈机中,需要跑道起降的是()?

A、固定翼⽆⼈机

B、⽆⼈直升机

C、多旋翼⽆⼈机

D、六轴⻜⾏器

【答案】:A45、视距内⻜⾏定义中的⾼度,⼀般是指⼈、机相对⾼度不超过起⻜点()⽶。

A、100⽶

B、120⽶

C、500⽶

D、1000⽶

【答案】:B46、民用无人机调整中的基本感度是()。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】:A47、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是()。

A、做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输

B、可随意拆装运输

C、装箱运输,也可行李箱运输

D、以上均不正确

【答案】:A48、以大疆产品为例,DJIGO界面中,姿态球上绿色范围表示的是。

A、飞行器云台朝向

B、遥控器朝向

C、移动设备朝向

D、操作员朝向

【答案】:A49、下列关于操作人员要求,描述错误的是()。

A、不可将植保无人机操作到人员正上方,不可接近飞行中的无人机

B、植保无人机提示需磁罗盘校准时,第一时间进行校准

C、飞行前8小时禁止饮酒

D、作业区域有农户在拔草,依然继续作业

【答案】:D50、遥控无人机着陆时,下列哪种情况需要复飞()。

A、飞机油料不足

B、跑道上有飞机或其它障碍物影响着陆安全时

C、飞机稍稍偏离期望下滑线

D、以上均不正确

【答案】:B51、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机(多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的)?

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】:C52、信号线和电源线分开走线,飞机中信号线有电子调速器(电调)控制线、接收机线、全球导航卫星系统(GNSS)线、()、无线图像传输(无线图传)系统线。

A、无线数据传输(无线数传)系统线

B、电流计线

C、电池平衡充线

D、电机线

【答案】:A53、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时()。

A、注视地平仪,稍拉杆,收油门

B、注视地平仪,稍拉杆,推油门

C、注视地平仪,稍顶杆,收油门

D、以上均不正确

【答案】:C54、遥控无人机着陆时,如果飞机处于顺侧风时()。

A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】:A55、固定翼无人机方向舵和升降舵并排安装在舵机层板架上舵机配有减震用的橡胶垫,内有一个空心铆钉用螺钉固定时,空心铆钉起()的作用。

A、减小振幅

B、平衡重心

C、限制高度

D、确定安装位置

【答案】:C56、遥控无人机着陆时,拉平低的修正方法是()。

A、发现有拉低的趋势,应适当地增大拉杆量

B、发现有拉低的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量

C、发现有拉低的趋势,应推杆

D、以上均不正确

【答案】:A57、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机()后面,第三个支点(前轮)位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】:D58、遥控器显示设置都可以调节是()。

A、对比度、亮度、息屏时间

B、对比度、亮度、息屏时间、单位

C、亮度、息屏时间、单位

D、以上均不正确

【答案】:B59、遥控器通道的常用设置中油门定义为()通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】:C60、以大疆产品为例,假设飞行器处于操作员正上方,当前飞行高度为250米,距离为5米,DJIGO提示“遥控器信号微弱”时,操作员应如何处理()。

A、无需理会,飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器,高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器,重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】:D61、X模式4轴飞行器从悬停转换到向右平移,哪两个轴需要减速()。

A、横轴右侧

B、横轴左侧

C、纵轴右侧

D、以上均不正确

【答案】:C62、低空无人机任务高度一般在()之间。

A、0~100m

B、100~1000m

C、1000~7000m

D、以上均不正确

【答案】:B63、有些无人机通过()加速到发射速度。

A、引力

B、重量

C、导轨或轨道

D、加速度

【答案】:C64、遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思?

A、中立微调

B、失控保护

C、通道反向

D、以上均不正确

【答案】:A65、下列关于飞行过程中出现指南针受到干扰的处理方式正确的是()。

A、迅速将飞行模式切换到手动模式,并尽快操作飞行器降落,若操作困难可采取就近降落

B、迅速将飞行模式切换到姿态模式,并尽快操作飞行器降落,若操作困难可采取就近降落

C、立即采取一键返航操作

D、拉高飞行器等待干扰消失后继续作业

【答案】:B66、下列关于充电环境注意事项描述错误的是()。

A、避免处于阳光暴晒环境下充电

B、应在车辆、室内等密闭空间内充电

C、避免处于降雨条件下充电

D、尽量处于通风常温环境下充电

【答案】:B67、无人机发动机采用重力供油系统但装有增压泵,主要目的是为了()。

A、减小油箱的剩余燃油

B、保证大速度巡航的用油

C、保证爬升、下降及其他的特殊情况下的正常供油

D、以上均不正确

【答案】:C68、遥控无人机由下降转为平飞时()。

A、超过预定高度20-30米时,开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时,开始改平飞

C、到达预定高度时,开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】:B69、无人机航时长短除了与电池性能有关以外,还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响,比如天气原因、飞行的方式、()。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】:B70、用遥控器设置无人机的电调,需要()。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】:B71、()是指通过遥控器屏幕可以查看各个通道的工作状态,也可以分辨通道的正反相。

A、舵量显示

B、舵机相位

C、相位功能

D、定向功能

【答案】:A72、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的()。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】:A73、以大疆产品为例,DJIGO界面中,姿态球中的飞行器状态与实际不符,可能是因为。

A、移动设备指南针异常,需校准

B、移动设备未连接蜂窝数据网络

C、移动设备未登录DJIGO账户

D、移动设备信号受到干扰

【答案】:A74、遥控无人机由爬升转为平飞时()。

A、到达预定高度时,开始改平飞

B、上升至预定高度前10-20米时,开始改平飞

C、超过预定高度10-20米时,开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】:B75、无人机的基本感度是什么感度?()

A、磁罗盘的感度

B、姿态角的感度

C、陀螺仪的感度

D、以上均不正确

【答案】:C76、飞行前检查的第一项是()。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】:B77、遥控无人机着陆拉平时,拉杆的快慢和下降速度的关系是()。

A、下降慢,拉杆应慢一些

B、下降慢,拉杆应快一些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】:A78、起落航线(五边航线)组成内容不包括()。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】:B79、()是系统硬件的核心组成部分,是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

A、传感器

B、数据储存模块

C、主控芯片

D、导航模块

【答案】:C80、无人机更换舵角时,以下各部件中只有()的活动面适合安装。

A、机身

B、副翼

C、襟翼

D、机臂

【答案】:B81、起降点四周()条件应良好,满足安全起降要求。

A、起降

B、作业

C、飞行

D、净空

【答案】:D82、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是()。

A、地面遥控发射机

B、链路系统

C、导航飞控系统

D、以上均不正确

【答案】:A83、飞行控制系统(自驾仪)安装水平面应与()。

A、机翼平面平行

B、水平尾翼平面平行

C、机身水平面平行

D、随意安装

【答案】:C84、遥控无人机进入四转弯时()。

A、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入早,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】:B85、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与()的型号相匹配。

A、电动机

B、电调

C、飞控

D、电池

【答案】:A86、飞机重心位置的表示方法是()。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】:C87、操纵无人机时,若迎角超过临界迎角,升力系数将会()。

A、迅速增大

B、迅速减小

C、缓慢增大

D、以上均不正确

【答案】:B88、无人机在正常条件下使用,每飞行()小时进行一次简易维护,包括清理机体异物(如灰尘、油泥等)。

A、10

B、20

C、30

D、40

【答案】:B89、无人机在遥控下降时,驾驶员应注意()。

A、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化,不需做任何准备

C、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有左偏趋势,须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】:A90、是否装有()也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】:B91、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接()。

A、数传电台—电池—电调—电机

B、接收机—电池—电调—电机

C、电池—电调—电机

D、以上均不正确

【答案】:C92、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机速度减小太多时,下列正确的操纵是()。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】:C93、影响飞行的三大气象要素为()。

A、气温、气压和空气湿度

B、气温、风和云

C、风、云和降水

D、气温、风向、降水

【答案】:A94、多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生(),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】:C95、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和()构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】:A96、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同?()

A、增加升力

B、抵消反扭矩

C、更加灵活

D、以上均不正确

【答案】:B97、线圈匝数越多的电机,kv值()。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】:C98、无人机系统(),由运营人指派对无人机的运行负有必不可少责任并在飞行期间适时操纵无人机的人。

A、安全员

B、驾驶员

C、机长

D、观测员

【答案】:B99、活塞发动机中,CDI系统属于()的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】:C100、无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统(自驾仪)信号线的检查包括电子调速器(电调)信号线、()、接收机信号线、无线数据传输(无线数传)系统信号线、电流计信号线等。

A、电机相线

B、GPS天线

C、全球导航卫星系统(GNSS)信号线

D、电池平衡充排线

【答案】:C第二部分多选题(20题)1、无人机系统特性培训主要是让学员了解实际用于巡线的无人机系统的飞行特性,包括:

A、无人机的特性

B、无人机地面站特性

C、无人机飞控特性

D、云台特性

【答案】:ABD2、对流层的主要特征()。

A、气温随高度升高而升高

B、气温、湿度的水平分布很不均匀

C、空气具有强烈的垂直混合

D、气流混乱

【答案】:BC3、遥控航空器系统包括()部分

A、遥控驾驶航空器

B、相关的遥控站

C、所需的指挥及控制链路

D、批准的型号设计规定的任何其他部件构成的系统

【答案】:ABCD4、起飞前飞行器检查包括哪几项()。

A、飞行器外观及对称性检查

B、飞行器称重及重心检查

C、舵面结构及连接检查

D、起飞(发射)、降落(回收)装置检查

【答案】:ABCD5、地面保障设备包括供电设备、燃油箱、()专用工具等

A、抽油泵

B、备用电池

C、充电器

D、测频仪

【答案】:ABCD6、低温环境下以锂电池为动力的无人机飞行的注意事项正确的有()。

A、飞行前,务必将电池充满电至100%,保证电池处于高电压状态

B、将电池充分预热至40度以上,降低电池内阻

C、起飞后保持飞机悬停一分钟左右,让电池利用内部发热,让自身充分预热,降低电池内阻

D、在高原低温的环境时,要更换相匹配的无人机高原桨,保证飞机操控的稳定性,以及飞机电机安全

【答案】:ACD7、多轴飞行器在风中悬停时下列影响错误的是

A、与无风悬停相比,逆风悬停机头稍低,且逆风速越大,机头越低

B、一般情况下,多轴飞行器应尽量在顺风中悬停

C、侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移,因此,侧风悬停时应向风来的反方向压杆

D、一般情况下,多轴飞行器应尽量在逆风中悬停

【答案】:BC8、无人机任务规划需要考虑的因素有:()、无人机物理限制、实时性要求。

A、飞行环境限制

B、飞行任务要求

C、飞行安全限制

D、飞行任务范围

【答案】:AB9、无人机在飞行过程中受到的作用力包括()。

A、升力

B、重力

C、阻力

D、拉力

【答案】:ABCD

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