农业机械化工程与自动化农业机械厂自动化控制实习生实习报告

农业机械化工程与自动化农业机械厂自动化控制实习生实习报告一、摘要2023年7月10日至2023年8月28日，我在XX自动化农业机械厂担任自动化控制实习生。期间，参与完成3条自动化装配线调试，使生产效率提升12%，日均产量从85台提升至95台。负责PLC（西门子S71200）程序优化，减少设备故障率至0.8次/百小时，通过改进传感器布局，将物料识别准确率从92%提升至97%。运用MATLAB/Simulink搭建了2套传动系统仿真模型，验证了改进后的扭矩分配方案可降低能耗18%。总结了基于SCADA系统的远程监控诊断流程，建立故障代码与维修指令映射表，覆盖80%常见问题。掌握了工业机器人编程（ABBIRB1200）与视觉系统调试，完成自动化分拣单元开发，分拣速度达60件/分钟。提炼出模块化编程与参数化调整的优化方法，可应用于同类自动化项目。二、实习内容及过程2023年7月10日到8月28日，我在一家做农业机械自动化的厂里实习，岗位是自动化控制实习生。厂里主要搞大田作业机械的自动化生产线，有几百号人，设备挺新的，用到不少PLC和机器人。刚开始，师傅带我熟悉车间环境，主要是看他们怎么用西门子1200系列PLC控制装配线，那几条线我跟着调试了三次，把传送带的速率调顺了，原来每天产85台，后来稳定在95台，效率确实提上去了。第二周开始接触实际项目，有个项目是优化播种机的物料分拣单元。那套系统用ABB机器人，但分拣错误率高，我花了五天时间，先在实验室用MATLAB搭了个仿真模型，改了下视觉系统的光源和镜头参数，识别率从92%提到了97%。到厂里后，我把模型里的数据调到实际设备上，还写了段Python脚本自动更新机器人点位，最后测试时分拣速度能达到60件每分钟，比之前快了不少。过程里最难的是调试那个扭矩传感器，有一次电机负载突然不稳，设备报警停机。我查了三天资料，发现是传感器采样频率太低，跟PLC通信有延迟，改了采样率到1kHz才稳住。这事儿让我明白，搞自动化不能光看理论，得懂现场各种幺蛾子。还有一次是系统布线，车间里线缆太乱，我用了几天时间画了张简图，把动力线、信号线分色管理，后来设备维修效率高了不少。厂里那套SCADA系统也让我头疼，远程监控时故障代码太模糊，我花了周末时间，把常见的20多种错误码挨个对应上维修步骤，弄了个小手册，师傅看了说挺实用。虽然他们培训机制一般，没人系统地讲，但我在网上补了不少课，比如用SolidWorks画三维模型辅助设备布局，效率翻倍。岗位匹配度上，我觉得自己学的东西用得不够深，但倒逼我认识到得把基础打牢，比如液压系统那块我后来才知道自己理解得不够透彻。三、总结与体会这八周，从2023年7月10日到8月28日，在厂里的经历像给我上了堂生动的实践课。之前觉得书本里的液压传动、PLC编程挺好，但真遇到设备报警，比如那个播种机扭矩传感器的问题，光看图是看不明白的，必须得自己动手测，那几天几乎天天泡在车间，查手册、改参数，最后解决的时候心里特踏实。这种从理论到解决实际问题的闭环，让我真真切切感受到学农机制自动化的意义。职业规划上，这次实习让我更清楚自己想干嘛。我发现自己对机器人视觉那块挺感兴趣，厂里分拣单元的调试虽然忙，但每次看到系统稳定运行就很有成就感。现在我想着下学期把MATLAB的仿真做深，顺便报个机器人操作维修的证书，真有机会的话，希望能往这个方向发展。感觉这八周不是白干，是真把学生和职场人那点界限感给捋明白了，以前写报告总觉得是任务，现在知道每个数据、每个参数背后可能就是一条生产线，责任感重了不少。行业看下来，农业自动化挺有前景，但像我们厂那种小作坊式管理，培训全靠师傅带，效率不高。我觉得以后做技术，光懂设备不行，还得懂点管理，比如怎么用标准化流程提升效率，怎么把SCADA系统用得更细，这些都是我回去要琢磨的。现在农业机械智能化的趋势挺明显，比如精准变量施肥、无人驾驶这些，我感觉自己现在的基础知识算是有了个实践注脚，回去得赶紧把控制理论、传感器技术补强，不然真进厂还是得抓瞎。这八周让我明白，学农机制自动化，得既懂机械又懂电子，还得有点计算机思维，路还长着呢。致谢2023年7月10日至8月28日期间的实习，离不开XX自动化农业机械厂的支持。感谢部门主管给予的机会，让我接触到了真实的自动化生产线。感谢带我的师傅，在调试PLC和机器人问题时，耐心讲解液压系统与电气控制的结合点，那些关于传感器标定的细节让我印象深刻。感谢车间里帮忙的同事，在