【答案】《计算机控制系统》(杭州电子科技大学)章节期末慕课答案

【答案】《计算机控制系统》(杭州电子科技大学)章节期末慕课答案有些题目顺序不一致，下载后按键盘ctrl+F进行搜索第一章绪论第一章网络自学测试题1.单选题：以下哪一个是操作指导控制系统的英文缩写（）。

选项：

A、OIS

B、DAS

C、CAT

D、FCS

答案：【OIS】2.单选题：集成制造系统管理自动化不包括部分是（）。

选项：

A、控制优化

B、经营决策

C、企业管理

D、生产调度

答案：【控制优化】3.单选题：如下哪一个不是人工智能控制系统主要的发展方向（）。

选项：

A、复杂系统的智能优化与控制

B、自适应、自学习和自组织系统

C、机器学习、计算机视觉处理

D、云计算

答案：【云计算】4.单选题：DCS系统有多级控制网络构成，如下哪个不属于它（）。

选项：

A、过程控制

B、操作监控

C、信息管理

D、生产调度

答案：【生产调度】5.单选题：以下不属于是计算机控制系统的生产过程对象的是（）

选项：

A、被控对象

B、检测传感器

C、工业计算机

D、执行机构

答案：【工业计算机】6.单选题：下面哪个不是SCC计算机必须具备的（）。

选项：

A、处理能力强

B、存储量大

C、抗干扰能力强

D、工艺计算

答案：【抗干扰能力强】7.单选题：计算机控制系统执行控制程序可为几个步骤，如下哪个不属于计算机控制过程（）。

选项：

A、实时数据采集

B、存储和数据显示

C、实时控制决策

D、实时控制输出

答案：【存储和数据显示】8.单选题：在工业以太网中具有中国自己完全自主知识产品的国际标准是（）。

选项：

A、EPA

B、EthernetPowerlink

C、PROFINET

D、Ethernet/IP

答案：【EPA】9.单选题：如下哪一个部分不是计算机远程监控必须构成的部分（）。

选项：

A、基于网络的数据传输子系统

B、数据监控中心

C、现场数据采集和控制器

D、现场工控机

答案：【现场工控机】10.单选题：如下哪一个不是计算机控制系统向分布型、模块化方向发展所带来显著特点（）。

选项：

A、提高控制效率

B、数据传输数字化

C、降低系统整体风险

D、减低工程造价

答案：【数据传输数字化】11.单选题：控制计算机是计算机控制系统关键部件，以下哪一个不属于控制计算机范畴（）。

选项：

A、通道测控电路

B、检测传感器

C、控制算法

D、通讯网络

答案：【检测传感器】12.单选题：目前在工业无线网络中，如下哪一个是华为公司的低功耗广域网（）。

选项：

A、NB-IoT

B、ZigBee

C、UWB

D、WiFi

答案：【NB-IoT】13.单选题：集成制造系统生产自动化不包括部分是（）。

选项：

A、优化控制

B、过程控制

C、操作监控

D、生产调度

答案：【生产调度】14.单选题：SCC结构式不止一种形式，如下哪个不属于它（）。

选项：

A、SCC计算机+模拟调节器

B、SCC计算机+DDC

C、SCC计算机+数字调节器

D、SCC计算机+OIS

答案：【SCC计算机+OIS】15.单选题：计算机控制系统不如传统自动控制系统性能是（）

选项：

A、稳定性

B、看干扰性

C、扩展性

D、快速性

答案：【快速性】16.单选题：如下FCS特点描述并不准确的是（）。

选项：

A、系统内各设备的信号传输实现了全数字化

B、控制功能分散到各现场设备和仪表中

C、比DCS的三层结构模式少一层

D、底层均采用智能仪表和智能执行器

答案：【比DCS的三层结构模式少一层】17.单选题：与工业以太网相比，FCS不具备的优势是（）。

选项：

A、传输速度高

B、抗干扰强

C、数字化通讯

D、稳定可靠

答案：【传输速度高】18.单选题：目前在工业无线技术领域已经形成了三大国际标准，如下哪个标准属于我国自己的标准（）。

选项：

A、ISA100.11a

B、WirelessHART

C、WIA-PA和WIA-FA

D、NB-IoT

答案：【WIA-PA和WIA-FA】19.单选题：在直接控制控制系统中一台计算机可以控制的回路不超过10路。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】20.单选题：输入通道、输出通道和计算机构成的计算机控制系统硬件结构的三个基本要素。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】21.单选题：计算机控制系统按被控对象性质，可分为运动控制与过程控制

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】22.单选题：边缘计算实际上就是在现场设备上进行运行，然后将结果送到云端。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】23.单选题：集成制造系统结构包含信息管理层和生产自动化。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】24.单选题：由于DCS系统极其复杂，因此现场工作站是DCS必须的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】25.单选题：直接数字控制系统属于计算机闭环控制系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】26.单选题：显示、打印、通讯等接口等设备不属于计算控制系统设备。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】27.单选题：计算机控制系统与传统自动控制系统最大的区别是用数字控制器代替了模拟控制器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】28.单选题：人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作以及人也无法做好的事（）

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】29.单选题：计算机控制系统典型结构是根据功能大小进行分类的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】30.单选题：在操作指导型控制系统中控制输出通常由控制仪表完成。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】31.单选题：导弹发射过程控制系统不属于计算机控制。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】32.单选题：直接控制控制系统对计算机要求并不高，因此可以用普通PC机代替。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】33.单选题：操作指导型系统特点是集中监视、操作指导、开环控制。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】34.单选题：操作指导型控制系统中的PID控制仪表给定值一定是由人工输入。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】35.单选题：由于以太网实时性、高速性和可靠性都不够，一般只能用于商业、娱乐和办公系统，不适合作为计算机控制系统网络发展的方向。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】36.单选题：监督控制系统是一个二级控制网络系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】37.单选题：在直接控制控制系统中由于计算机参与控制，因此就不需要仪表参与控制。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】38.单选题：计算机控制系统是利用计算机实现对被控对象进行自动控制的系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】39.单选题：通过边缘计算可以持续学习，根据个人需求调整模型，带来个性化的互动体验。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】40.单选题：大数据与云存储就是将远程存放在用户服务器上的数据存放在云服务器上，对数据结构并没有什么新的要求。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】41.单选题：DCS是一个三级网络结构的系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】42.单选题：计算机控制系统由控制计算机系统和生产过程两部分构成。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】43.单选题：边缘计算可以实时或更快的进行数据处理和分析，让数据处理更接近数据源，而不是外部数据中心或云端，可以缩短延时时间。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】44.单选题：计算机远程监控能实现现场运行数据的实时采集和快速集中，为远程故障诊断提供了物质基础。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】45.单选题：计算机控制系统目前正向集中监控方向发展。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】46.单选题：SCC计算机与OIS计算机最大的区别是前者需要输出给定值给调节器，后者不需要。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】第二章输入输出接口与过程通道技术第二章网络自学测试题（一）1.单选题：属于中温测量的热电偶是（）。

选项：

A、K型

B、T型

C、S型

D、J型

答案：【J型】2.单选题：常用的标准信号是（）。

选项：

A、0～5mA

B、4～20mA

C、0～20V

D、0～4V

答案：【4～20mA】3.单选题：有关光耦继电器下面的哪个说法是错误的（）。

选项：

A、光耦继电器即可以作为模拟量输入的多路开关使用，也可以作为开关量输入的多路开关使用

B、光耦继电器只能作为模拟量输入的多路开关使用，而不能作为开关量输入的多路开关使用

C、普通光耦与光耦继电器区别是前者只能用于开关量切换中

D、光耦继电器可以代替CD4051、CD4052等多路开关用于模拟量输入通道的信号切换

答案：【光耦继电器只能作为模拟量输入的多路开关使用，而不能作为开关量输入的多路开关使用】4.单选题：国内常用的PT100温度传感器其电阻变化率为（）。

选项：

A、0.00385?/℃

B、0.00391?/℃

C、0.385?/℃

D、0.391?/℃

答案：【0.385?/℃】5.单选题：下面哪种情况下并不一定要用隔离放大器（）。

选项：

A、在有强电或强电磁的干扰环境下

B、被测现场与测量仪表之间地电位差很大

C、人体医疗设备

D、较大的共模干扰情况下

答案：【较大的共模干扰情况下】6.单选题：下面那一条对孔板式流量传感器特点描述是不正确的（）。

选项：

A、结构简单

B、性能稳定

C、可测气体和液体

D、流阻小

答案：【流阻小】7.单选题：热电偶温度变化1℃电压变化通常是（）。

选项：

A、纳伏级

B、微伏级

C、毫伏级

D、伏级

答案：【微伏级】8.单选题：模拟输入通道设计中不包括的部分是（）。

选项：

A、信号调理电路

B、模/数转换器

C、传感器

D、多路转换开关

答案：【传感器】9.单选题：当CD4501多路开关的INH、C、B、A脚输入的电平分别是1、1、1、0时，则输出端X与下面的哪个输入端接通（）。

选项：

A、I/O6

B、I/O3

C、I/O7

D、都不通

答案：【都不通】10.单选题：下面那一条对电磁流量传感器特点描述是不正确的（）。

选项：

A、通道内无任何部件

B、精度高

C、适合大管径

D、适合于温度较高的场合

答案：【适合于温度较高的场合】11.单选题：下面哪一种流量传感器既可以测量气体又可以测量液体（）。

选项：

A、涡轮型流量传感器

B、旋涡（涡街）流量传感器

C、电磁流量传感器

D、超声波流量传感器

答案：【旋涡（涡街）流量传感器】12.单选题：A级精度的温度传感器，其精度标准为（）。

选项：

A、±0.15℃

B、±0.25℃

C、±0.1℃

D、±0.35℃

答案：【±0.15℃】13.单选题：仪表放大器AD623允许单电源供电，但它用于热电偶测量时，如下哪条描述是不正确（）。

选项：

A、热电偶用于测量比冷端温度更低的温度时，则AD623的REF端应该提供一定的偏置电压

B、热电偶用于测量比冷端温度更低的温度时，则AD623的REF端应该接地

C、AD623负端应接地，以便给为仪表放大器内部运放提供工作用的偏置电流回路

D、热电偶的正极要接AD623的-IN，热电偶的负极要接AD623的+IN

答案：【热电偶用于测量比冷端温度更低的温度时，则AD623的REF端应该接地】14.单选题：如下哪个是信号调理电路必须的组成部分（）。

选项：

A、标度变换器

B、滤波电路

C、线性化处理

D、电参数的转换电路

答案：【标度变换器】15.单选题：下面哪一种液位传感器属于非接触式测量

选项：

A、磁致伸缩液位传感器

B、压力型液位传感器

C、电容式液位变送器

D、雷达反射型液位计

答案：【雷达反射型液位计】16.单选题：下面哪一个对PT100特性描述是不正确的（）。

选项：

A、精度高

B、温度线性度好

C、不耐振动

D、100℃时其电阻是100?

答案：【100℃时其电阻是100?】17.单选题：下面对热电偶特点描述不正确的是（）。

选项：

A、温度测量范围广

B、精度高

C、性能稳定

D、需要冷端补偿

答案：【精度高】18.单选题：采样保持器在模拟量输入通道中有多种有利的作用，但下面哪一条并非是这样（）。

选项：

A、能稳定地保持模拟信号以便能够完成模/数转换

B、在测量中可以同时对若干个模拟输入量进行采样

C、消除模/数转换器的输出瞬变，如限制输出电压的尖峰

D、能提高模/数转换器信号采集的精度

答案：【能提高模/数转换器信号采集的精度】19.单选题：通常在模拟量输入通道中有一个可编程增益放大器，如下哪条并非是这种设计的理由（）。

选项：

A、有合适的动态范围，以便于模/数转换

B、有利于消除共模干扰

C、省去调理中的放大器，降低整体成本

D、构成输入电阻恒定，对前级形成恒定的负载效应，在该放大器与前级之间不需增加缓冲电路来隔离

答案：【省去调理中的放大器，降低整体成本】20.单选题：目前模拟量采集通道设计时一般均不采用工业控制计算机对信号采集电路直接进行控制，而控制工作通常由微控制器来承担，这样做的优点是多方面的，但如下哪一种说法不正确（）。

选项：

A、提高了计算机控制系统的整体控制能力和速度

B、降低了系统死机的风险，提高的系统的可靠性

C、减低了设计难度、开发周期和成本

D、但提高的系统成本

答案：【但提高的系统成本】21.单选题：ADC0890其基准电压输入脚+Vref=5V、-Vref=2V，当IN0口输入电压为分别3V和0V时，其转换后的十进制数字量分别（）。

选项：

A、153、0

B、85、-170

C、85、0

D、153、102

答案：【85、0】22.单选题：模数转换器的参考电压端输入通常有2个，即VREF+和VREF-，下面哪一种说法是正确的（）。

选项：

A、实际采集精度与VREF+有关与VREF-无关

B、实际采集精度与VREF+和VREF-均无关

C、实际采集精度与VREF+和VREF-均有关

D、实际采集精度与VREF+无关与VREF-有关

答案：【实际采集精度与VREF+和VREF-均有关】23.单选题：如下哪一条对ADuC834微控制器的性能描述是错误的（）。

选项：

A、内嵌1个24位和1个16位的Σ-Δ型模/数转换器

B、有2路单端输入和3路差分输入通道

C、内嵌1个加强型的8052内核

D、自带一个12位的数模转化器

答案：【有2路单端输入和3路差分输入通道】24.单选题：模数转换器的精度指标与下面哪一个无关（）。

选项：

A、量化误差

B、微分线性度误差

C、积分线性度误差

D、量程

答案：【量程】25.单选题：采用集成化数据采集芯片代替由分立式元件构成的模拟量采集通道设计时如下哪一种说法不正确

选项：

A、提高了信号输入通道的抗干扰能力

B、减低了设计难度、开发周期

C、有利于专业集成产品的发展

D、减少了通道电路的体积和成本

答案：【减低了设计难度、开发周期】26.单选题：热电阻是利用塞贝克Seebeck效应一种温度传感器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】27.单选题：调理电路主要是将传感器送来的非标准电信号转变为标准的电信号。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】28.单选题：常见的模拟量输入量主要有：温度、压力、物位、接点的通断状态等。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】29.单选题：仪表放大器常应用于微弱信号的检测系统中作为前置放大器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】30.单选题：传感器自带的调理电路叫变送器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】31.单选题：大气压力测量通常采用压电式压力传感器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】32.单选题：四线制Pt20一般用于高精度测量，二线制Pt1000通常用于低精度测量。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】33.单选题：CD4051多路开关接通电阻与电源值没有关系。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】34.单选题：为了能灵活选择隔离放大器驱动电源所在的位置，需要采用两端口隔离放大器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】35.单选题：当在被测现场与测量仪表之间地电位差很大环境中，检测微小差模信号时，为了确保测量的精度，最好使用隔离放大器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】36.单选题：三线制热电阻测量电路分别有双恒流源法、恒压源+双次测量法、单恒流源+双电压跟随器同步测量法，其中最合理是单恒流源+双电压跟随器同步测量法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】37.单选题：光耦继电器用于模拟量输入信号切换时，其两端电源可以不采用隔离电源。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】38.单选题：热电偶的优点是精度高、温度范围宽、可以弯曲。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】39.单选题：热电阻温度传感器的测量范围通常比热电偶的窄。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】40.单选题：在众多压力传感器中，电容式和电阻式最常用，其中电阻式精度高、性能稳定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】41.单选题：调理电路一般包括标度变换器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】42.单选题：电流传输比电压传输抗干扰能力强。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】43.单选题：热电阻有二线制、三线制和四线制之分，工业控制中用的最多的通常是三线制。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】44.单选题：模拟量输入通道设计中调理电路是必须有的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】45.单选题：程控放大器并非是模拟量输入通道设计中必须的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】46.单选题：变送器就是将物理变量转换为电信号的检测装置。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】47.单选题：过程通道起到了计算机和被控对象之间的信息传送和变换的桥梁作用。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】48.单选题：由于仪表放大器的放大倍数与外部接入电阻值成相反关系，因此外接电阻越小越好。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】49.单选题：I/V转换电路有无源和有源两种，若后端有仪表放大器或高输入阻抗的ADC，则一般采用无源I/V。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】50.单选题：四线制Pt100通常采用恒流源供电，为了提高测量精度，恒流源电流越大越有利。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】51.单选题：超声波流量传感器可以制作为非接触式结构，允许在已建好的管道上进行外置流量测量。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】52.单选题：涡轮型流量传感器不适合测量气体流量、粘度高或有杂质的液体。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】53.单选题：与模拟量输入通道设计不同，模拟量输出通道通常采用多数/模转换器的结构。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】54.单选题：通过对仪表放大器的改进设计，可以实现可编程增益放大器的功能。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】55.单选题：AD7793模数转换器内部带有1个24位逐次逼近型的ADC。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】56.单选题：逐步逼近型模数转换器属于高速型ADC。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】57.单选题：可编程增益放大器可以使输入信号程控放大，具有合适的动态范围，但增加了系统整体成本。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】58.单选题：模拟量输入通道中的多路转换开关、程控放大器、采样保持器、A/D转换器以及接口电路都是由控制电路控制的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】59.单选题：欲采样的模拟信号，其变化频率相对于模/数转换的转换速度较低的话，可以不加采样保持器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】60.单选题：用电位启动的模/数转换器，必须在转换过程中一直保持低电平有效，一旦中途撤销，就会终止转换过程，而得到错误的转换结果。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第二章网络自学测试题（二）1.单选题：对于偶然的脉冲干扰，如下哪一种数字滤波比较合适（）

选项：

A、平均值滤波法

B、中位值滤波法

C、惯性滤波法

D、加权平均值滤波法

答案：【中位值滤波法】2.单选题：对于周期性干扰信号如下哪一种数字滤波比较合适（）。

选项：

A、平均值滤波法

B、中位值滤波法

C、惯性滤波法

D、加权平均值滤波法

答案：【平均值滤波法】3.单选题：对于低频干扰信号如下哪一种数字滤波比较合适（）。

选项：

A、平均值滤波法

B、中位值滤波法

C、惯性滤波法

D、加权平均值滤波法

答案：【惯性滤波法】4.单选题：对一个功率为1～5kW的加热器进行PID控制，采用哪个方案是是比较合理的（）。

选项：

A、I/O输出+三极管+继电器

B、I/O输出+三极管+固态继电器

C、I/O输出+三极管+继电器+固态继电器

D、I/O输出+三极管++继电器+交流接触器

答案：【I/O输出+三极管+固态继电器】5.单选题：计算机控制系统中有多种数据预处理技术，但如下哪一种不属于它（）。

选项：

A、数字滤波

B、线性化处理

C、标度变换

D、数据存储

答案：【数据存储】6.单选题：如下哪一条不属于数模转换器的主要性能参数（）。

选项：

A、分辨率

B、输入缓冲能力

C、转换时间

D、线性度

答案：【输入缓冲能力】7.单选题：如下哪一个并不是模拟量输出通道中必须具备的（）。

选项：

A、数/模转换器

B、输出保持器

C、接口电路

D、控制电路

答案：【输出保持器】8.单选题：驱动一个功率为5～10kW的电动机启动，采用哪个方案是是比较合理的（）。

选项：

A、I/O输出+三极管

B、I/O输出+三极管+继电器

C、I/O输出+三极管+继电器+交流接触器

D、I/O输出+三极管+交流接触器

答案：【I/O输出+三极管+继电器+交流接触器】9.单选题：数字滤波与模拟滤波器相比，有以下几个优点，但如下哪一条描述并非正确（）。

选项：

A、稳定性好、可靠性高，成本低

B、可以对极低频（如0.01Hz）干扰信号进行滤波，克服了模拟滤波器的不足

C、采用数字滤波后可以省掉大量的模拟滤波器

D、采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点

答案：【采用数字滤波后可以省掉大量的模拟滤波器】10.单选题：若用一个固态继电器控制一个1kW交流220V的加热器，若控制周期为2秒，采用PWM进行控制，已知其占空比为50%，则加热器实际输出功率为（）。

选项：

A、250W

B、500W

C、1000W

D、50W

答案：【500W】11.单选题：驱动一个功率为1kW的非磁性功率器件，采用哪个方案是是比较合理的（）。

选项：

A、I/O输出+三极管

B、I/O输出+三极管+继电器

C、I/O输出+三极管+继电器+交流接触器

D、I/O输出+三极管+交流接触器

答案：【I/O输出+三极管+继电器】12.单选题：固态继电器是无机械触点部件，具有很多优点，但如下哪一条并非正确（）。

选项：

A、耐振、耐机械冲击

B、防潮、防霉、防腐蚀、防爆性能

C、输入功率小，灵敏度高，电磁兼容性好

D、噪声低、工作频率高，可用于电机转速控制

答案：【噪声低、工作频率高，可用于电机转速控制】13.单选题：下面哪一个部分通常不是开关量输入通道结构中的组成部分（）。

选项：

A、输入调理

B、采样保持器

C、输入缓冲器

D、数据接口电路

答案：【采样保持器】14.单选题：开关量通常大于24V，而内部控制电路通常是5V以下，因此输入输出电路设计中通常需要设计为隔离电路，如下哪一个方案是比较合理的（）。

选项：

A、普通光耦

B、光耦继电器

C、普通光耦+隔离电源

D、光耦继电器+隔离电源

答案：【普通光耦+隔离电源】15.单选题：模拟量输出通道结构通常有两种：方案1——单数/模转换器+多路转换开关；方案2——独立数/模转换器+数据锁存器，如下哪一条对它们的设计描述是不正确的（）。

选项：

A、方案1比方案2成本低，而且转换精度统一，因此更合理

B、方案1：需要用到输出保持器，不能保证输出正确性

C、方案2：虽然需要为每一路配备独立的数/模转换器，但能保持稳定

D、方案2比方案1虽然成本高一些，但从测控稳定性而言更加合理

答案：【方案1比方案2成本低，而且转换精度统一，因此更合理】16.单选题：下面哪一个部分通常不是开关量输出通道结构中的组成部分（）。

选项：

A、驱动驱动

B、滤波器

C、输出保持器

D、数据接口电路

答案：【滤波器】17.单选题：如下关于开关量的分类中，哪一条描述是不正确的（）。

选项：

A、按类型分有电平式和触点式两种

B、按电源分有有源和无源两种

C、触点式是无源的，就是触点闭合或触点断开，因此采集过程不需要提供电源

D、电平式是有源，就是高电平或低电平，因此采集过程需要提供电源

答案：【触点式是无源的，就是触点闭合或触点断开，因此采集过程不需要提供电源】18.单选题：DAC1210与8位微控制的连接时，MCU需要分2次输出，第一次执行输出指令送出数据的低8位，第二次则送出高4位，需要采取一些措施，如下哪条措施是不恰当的（）。

选项：

A、往往用两级数据缓冲结构来解决D/A转换器和总线的连接问题

B、往往用单缓冲结构来解决D/A转换器和总线的连接问题

C、先用两条输出指令把12位数据送到第一级数据缓冲器

D、用第三条指令将12位数据同时送入到第二级数据缓冲器

答案：【往往用单缓冲结构来解决D/A转换器和总线的连接问题】19.单选题：人工校正可以消除由传感器引入的误差。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】20.单选题：传感器经过校准后至少一年不用再校准。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】21.单选题：数据预处理就是在被侧信号经输入通道将其转变为数字信号后，在计算机进行处理、存储、运算、控制前，对其进行必要的技术处理，以便计算机更合理使用这些数据。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】22.单选题：递推平均滤波算法不适用于脉冲干扰比较严重的场合，而适用于低频振荡的系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】23.单选题：热电偶的热电势E与温度T的非线性关系，在计算机控制系统中，采取分段线性化处理比用分度表查表更合理。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】24.单选题：中位值滤波也可以用于消除随机脉冲干扰，其方式对某一被测参数连续采样n次，然后把n次采样值按大小排队，取中间值为本次采样值，因此n值越大越好。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】25.单选题：如果同时采用几种滤波方法，一般先用限幅滤波法，然后再用平均值滤波法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】26.单选题：固态继电器是一种无触点功率开关器件，因此常用于微控制器的PWM输出，配合控制加热器功率。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】27.单选题：采用限幅滤波对消除随机脉冲干扰很有好处，但应用时关键是限幅阈值的选择，通常按照参数可能出现的最大变化决定阈值

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】28.单选题：固态继电器是一种四端有源器件，它由光耦、随机触发电路、双向可控硅、吸收电路构成。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】29.单选题：典型的开关量输出接口的功能主要是电平转换、隔离和功率驱动等。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第三章工业控制计算机第三章网络自学测试题1.单选题：CompactPCI系统由机箱、总线底板、电路插卡，以及电源部分所组成,系统最多允许有多少块插卡（）。

选项：

A、5

B、6

C、7

D、8

答案：【8】2.单选题：下面关于可编程控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）说法错误的是（）。

选项：

A、PLC也属于工业控制计算机的一种

B、PLC主要由中央处理单元、存储器、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成

C、PLC主要使用梯形图编程，但编程方法比较复杂，一般电气技术人员较难掌握

D、PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机

答案：【PLC主要使用梯形图编程，但编程方法比较复杂，一般电气技术人员较难掌握】3.单选题：下面关于RS-232与RS-485说法错误的是（）。

选项：

A、两者都是外部总线

B、两者可以互相转换

C、RS-232是串口通讯而RS-485是并口通讯

D、RS-485的通讯距离比RS-232远

答案：【RS-232是串口通讯而RS-485是并口通讯】4.单选题：下列关于总线说法错误的是（）。

选项：

A、按总线使用范围来分，可分为计算机总线，仪表或测控系统总线和网络通信总线

B、按总线的数据传送方式分，有并行总线和串行总线，并行总线按一次传送数据的宽度可分为8位、16位、32位和64位总线等

C、按总线的用途和应用场合则可分为4类：片内总线、片间总线、PC总线、外部总线

D、PC系列总线主要有ISA总线、STD总线、PCI总线等

答案：【按总线的用途和应用场合则可分为4类：片内总线、片间总线、PC总线、外部总线】5.单选题：下面哪种属于SOC级芯片（）。

选项：

A、麒麟海思980

B、STM32

C、DSP

D、AT89C51

答案：【麒麟海思980】6.单选题：下面哪种不属于工业控制计算机（）。

选项：

A、STM32单片机

B、PLC

C、现场控制站

D、信号隔离器

答案：【信号隔离器】7.单选题：下面关于嵌入式工控机说法错误的是（）。

选项：

A、从硬件的表现形式看，嵌入式工控机可分为：芯片级、模块级和系统级三大类

B、嵌入式处理器可以分为四类：单片机、数字信号处理器、嵌入式微处理器和嵌入式片上系统

C、系统级主要指包括PC104/PCI总线计算机和其它类型的工控机

D、嵌入式片上系统只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和最少的资源实现嵌入式应用的特殊要求

答案：【嵌入式片上系统只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和最少的资源实现嵌入式应用的特殊要求】8.单选题：RS-232C的零MOEDM方式的最简单连接方式正确的是（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】9.单选题：有关PXI总线型仪表如下哪个说法是不准确的（）。

选项：

A、PXI规范内部总线CompactPCI规范的扩展

B、PXI总线的机械规范上强制增加了环境性能测试与主动冷却装置

C、PXI速PCI总线的基础上补充了测量与自动化系统专用的定时与触发特性

D、PXI主机是一个拥有2至8个槽位的机箱

答案：【PXI主机是一个拥有2至8个槽位的机箱】10.单选题：下面关于DCS现场控制站说法错误的是（）。

选项：

A、DCS现场控制站是DCS系统的核心部分，接受工程师站的初始下装数据，完成数据采集、工程单位变换、控制运算、控制输出，通过监控网络将数据和诊断结果传到系统数据库等功能。

B、DCS现场控制站是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机

C、DCS现场控制站的功能模板包括：I/O模板、通信模板等；调理模块包括：模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出、脉冲量输入、脉冲量输出、特殊定制模块等

D、DCS现场控制站的一大特点是都进行了冗余配置，保证系统稳定可靠运行

答案：【DCS现场控制站是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机】11.单选题：RS-232C的有联络信号的零MOEDM连接方式正确的是（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】12.单选题：下面哪种总线属于内部总线（）。

选项：

A、RS-485

B、RS-232

C、CPCI

D、GPIB

答案：【CPCI】13.单选题：下面不属于FCS系统中常用的现场总线协议的是（）。

选项：

A、FF

B、PROFBUS

C、GPIB

D、HART

答案：【GPIB】14.单选题：64位PCI总线的数据最快传输速率为（）。

选项：

A、132MB/s

B、264MB/s

C、66MB/s

D、518MB/s

答案：【264MB/s】15.单选题：下面哪种属于单元式控制器（）。

选项：

A、触摸屏控制器

B、横河UT550控制器

C、Agilent34970A数据采集仪

D、数据采集控制器

答案：【横河UT550控制器】16.单选题：下列总线属于串行方式的是（）。

选项：

A、SPI

B、GPIB（IEEE-488）

C、CPCI

D、STD

答案：【SPI】17.单选题：下面哪种总线不属于现场总线（）。

选项：

A、CAN

B、PROFBUS

C、PCIE

D、FF

答案：【PCIE】18.多选题：在DCS现场控制站中I/O模块主要有哪几种（）。

选项：

A、模拟量输入模板

B、模拟量输出模板

C、数字量输入/输出模板

D、通用信号输入/输出模板

答案：【模拟量输入模板;模拟量输出模板;数字量输入/输出模板;通用信号输入/输出模板】19.多选题：可编程控制器除具有编程方法简单易学、功能强、性价比高、硬件配套齐全、用户使用方便外，还具有哪些特点（）。

选项：

A、测控精度很高

B、维修方便

C、体积小，能耗低

D、系统的设计、安装、调试工作量少

E、适应性强、可靠性高、抗干扰能力强

答案：【维修方便;体积小，能耗低;系统的设计、安装、调试工作量少;适应性强、可靠性高、抗干扰能力强】20.多选题：总线按用途和应用场合则可分为（）。

选项：

A、片内总线

B、片间总线

C、内部总线

D、外部总线

E、网络通信总线

F、仪表或测控系统总线

答案：【片内总线;片间总线;内部总线;外部总线】21.多选题：嵌入式系统的有如下基本特征（）。

选项：

A、体积小、功耗低

B、外形可依设备需求而异

C、可按需定制、按需配置、按需重构

D、单片结构

答案：【体积小、功耗低;外形可依设备需求而异;可按需定制、按需配置、按需重构】22.多选题：CompactPCI特点包括如下那几个方面（）。

选项：

A、使用标准的Eurocard（欧洲卡）结构

B、与标准的PCI硬件和软件完全兼容

C、分级的电源引脚，以支持热切换卡

D、信号线从前端引出

E、具有良好的抗振性能

答案：【使用标准的Eurocard（欧洲卡）结构;与标准的PCI硬件和软件完全兼容;分级的电源引脚，以支持热切换卡;具有良好的抗振性能】23.多选题：工业控制计算机与通用计算机相比，主要特点除系统通信功能强、系统开放性和扩充性好、控制软件包功能强和后备措施齐全，具有冗余性外，还具有如下哪些特点（）。

选项：

A、可靠性高

B、运行时间长

C、实时性好

D、结构紧凑

E、环境适应能力强

F、输入和输出模板配套好

答案：【可靠性高;实时性好;环境适应能力强;输入和输出模板配套好】24.多选题：IPC工业控制机在结构上与普通PC机相比有何如下哪些优点（）。

选项：

A、IPC的兼容性好

B、性能价格比高

C、丰富的软件支持

D、通信功能强

E、可靠性高

答案：【IPC的兼容性好;丰富的软件支持;通信功能强;可靠性高】25.多选题：常用的内部总线包括（）。

选项：

A、ISA

B、CAN

C、PCI

D、STD

E、CPCI

F、RS-485

答案：【ISA;PCI;STD;CPCI】26.多选题：工业控制计算机有多种类型，除总线型工控机外，还包括（）。

选项：

A、嵌入式工控机

B、可编程控制器

C、单元式控制器

D、智能测控仪表

E、工业服务器

答案：【嵌入式工控机;可编程控制器;单元式控制器;智能测控仪表】27.多选题：总线型工业控制计算机是工控机的主要形式，与普通计算机相比，采用总线型带来哪些优点（）。

选项：

A、系统结构由面向CPU变为面向总线

B、有利于硬件、软件模块化设计与生产

C、符合同一总线标准的产品兼容性强

D、结构清晰，便于灵活组态、扩充、改进、升级和维护

E、有利于降低系统成本

答案：【系统结构由面向CPU变为面向总线;有利于硬件、软件模块化设计与生产;符合同一总线标准的产品兼容性强;结构清晰，便于灵活组态、扩充、改进、升级和维护】28.多选题：工业控制计算机硬件结构除了人机接口、系统支持功能、系统磁盘系统外，还包括（）。

选项：

A、主机板

B、通信接口

C、系统总线

D、输入/输出通道

E、数据中继器

答案：【主机板;通信接口;系统总线;输入/输出通道】29.单选题：片间总线主要使用并行方式，但SPI总线属于串行片间总线。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】30.单选题：IPC工业控制机是以PC系列总线（ISA，VESA，PCI总线）为基础构成的工业计算机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】31.单选题：RS-232C通信接口信号速率限于20kbit/s内，电缆长度限于15m之内。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】32.单选题：SPI总线和I2C总线属于常用内部总线。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】33.单选题：数字调节器是在模拟调节仪表的基础上，采用数字技术和微电子技术实现闭环控制的调节器，但不属于工业控制计算机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】34.单选题：RS-485接口为非平衡型，每个信号用一根导线，所有信号回路共用一根地线。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】35.单选题：从硬件的表现形式看，嵌入式工控机可分为：芯片级、模块级和系统级三大类。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】36.单选题：IPC属于总线型工控机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】37.单选题：PLC不算工业控制计算机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】38.单选题：工控机的显示卡也是安装在主板上的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】39.单选题：工业控制计算机就是普通计算机在控制系统中的应用。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】40.单选题：PCI属于并行总线，因此其传输速率比PCIE速度高。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】41.单选题：数据采集仪是一种带通讯接口和程序控制的数据采集和控制多功能测控仪表，也叫数字万用表。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】42.单选题：相比RS-232接口，RS-485接口通讯方式抗干扰性更强。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】43.单选题：分布式数据采集控制模块，如研华的ADAM5000系列也属于工控机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】44.单选题：主控制单元是DSC现场控制站最核心部件。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】45.单选题：我们在总线中常说的“三总线”即为地址总线、数据总线和通信总线。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】46.单选题：RS-232C通讯方式为串行方式，而RS-422A为串并通讯。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】47.单选题：CompactPCI总线是一种外部总线。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】48.单选题：RS-232接口采用二线差分平衡传输。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】49.单选题：现场控制站属于总线型工控机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】50.单选题：PCIExpress（以下简称PCI-E）是一种高速串行计算机总线。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】51.单选题：工业控制计算机包括硬件和软件两部分。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】52.单选题：PC104/PCI总线计算机属于总线型计算机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】53.单选题：嵌入式工控机由嵌入式处理器、外围部件和嵌入式软件构成，通常以部件、模块的形式构成专用的测控、显示、运算、通信等装置。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】54.单选题：总线标准是指芯片之间、插板之间及系统之间，通过总线进行连接和传输信息时，应遵守的一些协议与规范。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】55.单选题：工控机软件由系统软件和应用软件两部分构成。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】56.单选题：现场控制站的公共部件部分，最主要的就是控制站机柜。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第四章计算机控制系统的理论基础第四章网络自学测试题1.单选题：双线性变换法的公式为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】2.单选题：设采样周期为T，则零阶保持器的传递函数为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】3.单选题：根据香农（Shannon）采样定理：如果被采样的连续信号e(t)的最大角频率为ωm，且在下面什么条件下，则采样信号e*(t)通过理想滤波器后，可以不失真地恢复原信号（）。

选项：

A、采样角频率ωs≥ωm

B、采样角频率ωs≥2ωm

C、采样角频率ωs≤ωm

D、采样角频率ωs≤2ωm

答案：【采样角频率ωs≥2ωm】4.单选题：下列哪一种情况下，采样信号e*(t)的幅值频谱特性的相邻的频谱就不会重叠（）。

选项：

A、采样频率ωs大于等于连续信号的最大角频率ωm

B、采样频率ωs小于等于连续信号的最大角频率ωm

C、采样频率ωs大于等于2倍连续信号的最大角频率ωm

D、采样频率ωs小于等于2倍连续信号的最大角频率ωm

答案：【采样频率ωs大于等于2倍连续信号的最大角频率ωm】5.单选题：设emax和emin分别为模拟信号的最大值和最小值，n为二进制数码的字长，其量化单位为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】6.单选题：采样信号e*(t)的频谱特性其幅值为连续信号e(t)频谱特性幅值|E(jω)|的什么关系（）。

选项：

A、T倍

B、1/T倍

C、2倍

D、1/2倍

答案：【1/T倍】7.单选题：如下哪个对采样信号的描述准确的（）。

选项：

A、采样信号可描述为连续信号与理想脉冲序列调制信号

B、采样信号可描述为连续信号与开关量信号的乘积

C、采样信号可描述为开关量信号的量化结果

D、采样信号是联系型号的Z转换信号

答案：【采样信号可描述为连续信号与理想脉冲序列调制信号】8.多选题：D/A转换通道的转换过程中主要起到如下哪些作用（）。

选项：

A、解码

B、量化

C、零阶保持器

D、采样开关

答案：【解码;零阶保持器】9.多选题：在计算机控制系统中，存在如下哪些类型的信号（）。

选项：

A、时间上是连续的、幅值上是模拟的信号

B、时间上是离散的、幅值上是模拟的信号

C、时间上是离散的、幅值上是离散的信号

D、时间上是离散的、幅值上是数字的信号

答案：【时间上是连续的、幅值上是模拟的信号;时间上是离散的、幅值上是模拟的信号;时间上是离散的、幅值上是离散的信号;时间上是离散的、幅值上是数字的信号】10.多选题：计算机控制系统中，实现零阶保持器的器件有（）。

选项：

A、采样保持器

B、A/D转换器

C、D/A转换器

D、功率放大器

答案：【采样保持器;D/A转换器】11.多选题：A/D转换通道在模拟信号采集过程中主要起到如下哪些作用（）。

选项：

A、采样开关

B、量化

C、零阶保持器

D、编码

答案：【采样开关;量化;编码】12.单选题：采样周期Ts会影响离散系统稳定性，根据控制理论，Ts越小则系统的稳定性越差。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】13.单选题：连续化设计是一种离散系统的等效设计方法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】14.单选题：Z变换又称为采样拉氏变换。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】15.单选题：前向差分法是一种离散化方法，其s和z的关系是s=(z-1)/T。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】16.单选题：采样定理中的采样角频率ωS和采样周期的关系是ωS=2π/T。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】17.单选题：连续的模拟信号经采样开关采样的信号，时间上离散的脉冲序列信号。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】18.单选题：后向差分法是一种离散化方法，其s和z的关系是s=(z-1)/(Tz)。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】19.单选题：采样信号e*(t)的频谱特性除含有连续信号e(t)频谱特性的“基谱”外，还派生出以2ωs（采用周期）为周期的高频频谱，也称之为“旁带”。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】20.单选题：数字控制器的离散化设计技术就是对连续系统设计的模拟控制器进行离散化处理。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】21.单选题：在计算机控制系统中只存在一种信号，即离散数字信号。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】22.单选题：采样周期越短，离散控制系统越接近连续系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】23.单选题：数字信号在是在时间上与幅值上都离散的信号。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】24.单选题：采样控制系统的被控对象一般只能接收连续信号，因此需要保持器来将离散信号转换为连续信号。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】25.单选题：如果自动控制系统中有一处或多处采样开关，则该系统称为采样控制系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】26.单选题：连续信号变换为脉冲序列的装置称为采样开关。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】27.单选题：数字控制器的设计只能采用离散化设计技术。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】28.单选题：采样周期越长，离散控制系统越接近连续系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】第五章数字PID控制算法第五章网络自学测试题（一）1.单选题：用试凑法整定PID参数时，参数整定的步骤是（）。

选项：

A、先比例，后积分，再微分

B、先比例，后微分，再积分

C、先微分，后比例，再积分

D、先积分，后比例，再微分

答案：【先比例，后积分，再微分】2.单选题：当系统中仅是惯性时间常数起作用时，若ωm为系统的通频带，ωs为采样角频率，则如下哪个是合理的（）。

选项：

A、取ωs≥2ωm

B、取ωs≥5ωm

C、取ωs≥10ωm

D、取ωs≥20ωm

答案：【取ωs≥10ωm】3.单选题：调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，如下哪个措施是准确的（）。

选项：

A、此时应将比例系数增大

B、此时应将比例系数减小

C、此时应将比例系数保持不变

D、应减少微分系统

答案：【此时应将比例系数减小】4.单选题：当系统中纯滞后时间τ占主导作用时，则对于采样周期T的选取，如下哪个是合理的（）。

选项：

A、取T≈τ

B、取T≈τ／2

C、取T≈τ／5

D、取T≈τ／10

答案：【取T≈τ】5.单选题：当系统中纯滞后时间τ占有一定分量时，则对于采样周期T的选取，如下哪个是合理的（）。

选项：

A、取T≈τ

B、取T≈τ／2

C、取T≈τ／5

D、取T≈τ／10

答案：【取T≈τ／10】6.多选题：采用增量式PID与位置式PID数字调节器如下哪些优点（）。

选项：

A、采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元

B、采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化

C、避免常规位置式积分项的累加计算量

D、增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID

答案：【采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元;采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化;避免常规位置式积分项的累加计算量;增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID】7.多选题：一般来说，PID控制器参数Ti的数值增加时，如下那种说法是准确的（）。

选项：

A、积分作用增加

B、积分作用减少

C、稳态误差增加

D、稳态误差减少

答案：【积分作用减少;稳态误差增加】8.多选题：控制周期选取一般需要考虑如下哪些因素（）。

选项：

A、控制品质

B、执行机构响应速度

C、被控对象特性

D、计算机及输入输出通道开销与成本

答案：【控制品质;执行机构响应速度;被控对象特性;计算机及输入输出通道开销与成本】9.多选题：关于PID各项控制的作用哪些描述是准确的（）。

选项：

A、比例（P）控制主要是为了减少误差

B、积分（I）控制主要是为了消除静态误差

C、微分（D）控制加快系统的响应

D、PID控制中允许其中任何两项组合

答案：【比例（P）控制主要是为了减少误差;积分（I）控制主要是为了消除静态误差;微分（D）控制加快系统的响应】10.多选题：一般来说，PID控制器参数微分系数Td与控制效果有密切关系，如下哪些说法是准确的（）。

选项：

A、Td也大，则有利于提高响应速度

B、Td的数值太大和太小都会引起超调

C、Td的可以取零值

D、Td取值与稳定性要求无关

答案：【Td也大，则有利于提高响应速度;Td的数值太大和太小都会引起超调;Td的可以取零值】11.多选题：一般来说，PID控制器参数Kp的数值增加时，如下哪些说法是准确的（）。

选项：

A、稳定性增加

B、稳定性下降

C、稳态误差增加

D、稳态误差减小

答案：【稳定性下降;稳态误差减小】12.多选题：如下哪一种被控对象比较适合PID控制（）。

选项：

A、一阶惯性系统

B、二阶惯性系统

C、三阶惯性系统

D、都可以

答案：【一阶惯性系统;二阶惯性系统】13.单选题：周期选取一般而言系统的扰动信号频率越高，要求采样频率fs也要相应提高。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】14.单选题：控制周期与采样周期必须一致。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】15.单选题：采用凑试法确定PID参数，一般均是先将Ki、Kd设为0，并且一定要逐渐加大比例参数Kp直到响应曲线满意为止。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】16.单选题：扩充响应曲线法适用于“一阶惯性环节加纯滞后”的对象。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】17.单选题：扩充响应曲线法不需要系统闭环运行，只需在开环状态下测定系统的阶跃响应曲线。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】18.单选题：扩充临界比例法需要系统闭环运行，而且要将比例系数调整到使得系统产生等幅振荡。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】19.单选题：对于一阶惯性与纯滞后环节串联的对象，若负荷变化不大、控制精度要求较高，可采用比例积分（PI）控制。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】20.单选题：加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】21.单选题：对纯滞后时间较大，负荷变化也较大，且控制性能要求较高的场合，可采用比例积分（PI）控制。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】22.单选题：在工业控制中，PID控制是应用最为广泛的一种控制规律。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第五章网络自学测试题（二）1.单选题：带死区的PID控制中，“死区”设置是依据如下哪个变量设定阈值（）。

选项：

A、给定值r(k)

B、误差e(k)

C、被控量y(k)

D、控制输出值u(k)

答案：【误差e(k)】2.单选题：不完全微分比较适合如下哪些场合（）。

选项：

A、高频扰动的生产过程

B、给定值频繁变化的场合

C、有较大滞后系统控制

D、惯性时间常数较大的系统

答案：【高频扰动的生产过程】3.多选题：在遇限削弱积分PID控制算法中，当计算u(k)时，下面哪个做法是正确的。

选项：

A、先判断u(k)是否已超出控制量的限制范围，若u(k)≥umax，则只累加负偏差

B、先判断u(k)是否已超出控制量的限制范围，若u(k)≤umin，则只累加正偏差

C、先判断u(k-1)是否已超出控制量的限制范围，若u(k-1)≥umax，则只累加负偏差

D、先判断u(k-1)是否已超出控制量的限制范围，若u(k-1)≤umin，则只累加正偏差

答案：【先判断u(k-1)是否已超出控制量的限制范围，若u(k-1)≥umax，则只累加负偏差;先判断u(k-1)是否已超出控制量的限制范围，若u(k-1)≤umin，则只累加正偏差】4.多选题：采用积分分离PID控制时，下面哪种说法是正确的（）。

选项：

A、当偏差绝对值小于设定阈值时，则采用PID控制或PI控制

B、当偏差绝对值小于设定阈值时，则采用P控制或PD控制

C、当偏差绝对值大于设定阈值时，则采用PID控制或PI控制

D、当偏差绝对值大于设定阈值时，则采用P控制或PD控制

答案：【当偏差绝对值小于设定阈值时，则采用PID控制或PI控制;当偏差绝对值大于设定阈值时，则采用P控制或PD控制】5.多选题：如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器（）。

选项：

A、PID控制器的微分控制器后并联一阶惯性环节

B、PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节

C、PID控制器的后串联一阶惯性环节

D、PID控制器的后并联一阶微分环节

答案：【PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节;PID控制器的后串联一阶惯性环节】6.多选题：积分分离PID算法中阈值ε设置很关键，如下哪种说法合理的。

选项：

A、阈值ε过大，起不到积分分离的作用

B、阈值ε设置与控制精度有关，与对象性质无关

C、阈值ε过小，容易使系统产生静差

D、一般而言阈值ε越小，越有利于提高控制精度

答案：【阈值ε过大，起不到积分分离的作用;阈值ε过小，容易使系统产生静差】7.单选题：微分先行PID控制适用于给定值r(t)频繁升降的场合，可以避免给定值升降所引起的系统振荡，明显地改善系统的动态特性。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】8.单选题：遇限削弱积分PID控制中，如果u(k-1)在正常范围内，则不进行积分项的累加。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】9.单选题：引进积分分离PID算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】10.单选题：若输入为阶跃信号，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统前向通道中不能含有积分环节。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】11.单选题：微分控制的一个特点是：控制仅在第一个周期内起作用。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】12.单选题：数字PID控制器的工程实现可分为三个部分：给定值处理、偏差处理、控制量处理。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】13.单选题：微分先行PID控制的特点是只对被控量y(k)进行微分，而不对偏差e(k)进行微分。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】14.单选题：微分先行PID控制算式，对偏差微分。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】15.单选题：带死区的PID控制可以避免控制动作过于频繁，消除因频繁动作所引起的振荡。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第六章复杂控制系统第六章网络自学测试题1.单选题：采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，能够保留反馈控制对如下哪一个变量的控制作用（）。

选项：

A、设定值

B、偏差

C、控制量

D、扰动量

答案：【偏差】2.单选题：具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是主控制器；另一部分是施密斯预估器，这两者之间采用哪一种连接方式（）。

选项：

A、并联连接

B、串联连接

C、反馈连接

D、没有直接连接

答案：【反馈连接】3.单选题：当对象的纯滞后时间τ与对象的时间常数T之比，即τ／T≥0.5时，采用常规的PID控制会使控制过程出现如下哪一种情况（）。

选项：

A、严重超调，稳定性变好

B、严重超调，稳定性不变

C、严重超调，稳定性变差

D、消除超调，稳定性变好

答案：【严重超调，稳定性变差】4.单选题：前馈控制属于哪一种控制形式（）。

选项：

A、开环控制

B、闭环控制

C、正反馈控制

D、负反馈控制

答案：【开环控制】5.单选题：15.当系统出现扰动时，前馈控制是按如下哪一个信号直接产生校正作用，以抵消扰动的影响（）。

选项：

A、设定值

B、偏差

C、控制量

D、扰动量

答案：【扰动量】6.单选题：设计串级控制系统时，应把主要的扰动包含在如下哪一个环节中（）。

选项：

A、副回路外

B、副回路中

C、主控制器中

D、主对象中

答案：【副回路中】7.单选题：通常串级控制系统的副回路，其抑制扰动的能力与单回路控制相比，如下哪一种说法比较准确（）。

选项：

A、高很多

B、基本相同

C、低一半

D、无法确定

答案：【高很多】8.单选题：施密斯预估器的输入信号是主控制器输出下面哪个信号（）。

选项：

A、u(k-2)

B、u(k-1)

C、u(k)

D、u(k+1)

答案：【u(k-1)】9.单选题：施密斯预估器中定义一个中间信号m(k)，下面哪一表达式是对的（）。

选项：

A、yτ(k)=m(k)-m(N)

B、yτ(k)=m(k)+m(N)

C、yτ(k)=m(k)-m(k-N)

D、yτ(k)=m(k)+m(k-N)

答案：【yτ(k)=m(k)-m(k-N)】10.单选题：前馈－串级控制系统中，因前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是补充到串级控制副回路的给定值中，这样就降低了对执行机构如下哪一个要求（）。

选项：

A、稳定性

B、稳态性能

C、动态响应性能

D、抗干扰性能

答案：【动态响应性能】11.单选题：以煤气为燃料的炉温控制系统，因为煤气管道中的压力导致煤气流量的变化，最终将引起炉温的变化。将此系统设计为串级控制系统时，应增加如下哪一种会有更好的控制效果（）。

选项：

A、炉温控制副回路

B、煤气流量控制副回路

C、煤气温度控制副回路

D、煤气流量控制主回路

答案：【煤气流量控制副回路】12.单选题：施密斯预估器中，为了实现滞后环节，在内存中设置N个单元作为存放信号m(k)的历史数据，存储单元的个数N由纯滞后时间τ和采样周期T确定，即为如下哪一种式子（）。

选项：

A、N=τ+T（取整）

B、N=τ-T（取整）

C、N=｜τ-T｜（取整）

D、N=τ/T（取整）

答案：【N=τ/T（取整）】13.单选题：对施密斯预估控制系统的框图进行等效变换，可以得到具有一个传递函数为eτs的反馈环节，环节eτs是如下哪一种（）。

选项：

A、超前环节

B、迟后环节

C、积分环节

D、微分环节

答案：【超前环节】14.单选题：控制系统采用施密斯预估器、经过补偿后，消除了纯滞后部分对控制系统的影响。因为e-τs在闭环控制回路之外，所以闭环系统的稳定性（）。

选项：

A、有所改善

B、性能变差

C、不受影响

D、无法确定

答案：【不受影响】15.单选题：串级控制系统属于下面哪一种控制系统（）。

选项：

A、单回路

B、多回路

C、多输入多输出

D、开环

答案：【多回路】16.单选题：前馈－串级控制系统中，前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是输入到如下哪一个中（）。

选项：

A、串级控制主回路的给定值

B、串级控制副回路的给定值

C、串级控制主回路的输出控制值

D、串级控制副回路的输出控制值

答案：【串级控制副回路的给定值】17.单选题：若采用串级控制，应把非线性对象包含在如下哪一个环节中（）。

选项：

A、副回路外

B、副回路中

C、主控制器中

D、主对象中

答案：【副回路中】18.单选题：具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是数字PID控制器；另一部分是施密斯预估器。其中数字PID控制器的输入是哪个信号（）。

选项：

A、e2(k)=e1(k)

B、e2(k)=yτ(k)

C、e2(k)=e1(k)+yτ(k)

D、e2(k)=e1(k)-yτ(k)

答案：【e2(k)=e1(k)-yτ(k)】19.多选题：当对象为高阶（二阶以上）惯性环节伴随纯滞后特性，且负荷变化较大、控制性能要求较高时，采用如下哪一种控制算法比较合理（）。

选项：

A、串级控制

B、前馈－反馈复合控制

C、前馈－串级控制

D、纯滞后补偿控制

答案：【串级控制;前馈－反馈复合控制;前馈－串级控制;纯滞后补偿控制】20.单选题：前馈控制完全补偿的条件是Dn(s)G(s)-Gn(s)=0

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】21.单选题：串级控制副回路可以采用不完全微分PID控制算法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】22.单选题：前馈控制需要知道对象的干扰对被控对象构成的传递函数，否则无法设计出合适的前馈控制器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】23.单选题：串级控制系统的副控制回路是随动控制系统，能够适应操作条件和负荷的变化。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】24.单选题：前馈－串级控制系统中，因前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是补充到串级控制副回路的误差中。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】25.单选题：前馈控制则是按扰动量进行控制的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】26.单选题：串级控制副回路可以采用PID控制算法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】27.单选题：如果闭环传递函数的分母中包含有纯滞后环节，则会降低系统的稳定性。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】28.单选题：串级控制的副回路通常不能超过3个。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】29.单选题：使用施密斯预估控制器时，可以不需要知道被控对象的数学模型。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】30.单选题：对于纯滞后若采用施密斯预估器，则主控回路只能采用PID控制算法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】31.单选题：经过施密斯预估器的补偿，可以消除纯滞后部分对控制系统的影响。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】32.单选题：将模糊量转化为精确量，一般有3种方法：最大隶属度法、加权平均法，以及中位数判决法

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第七章计算机控制系统的软件设计第七章网络自学测试题1.单选题：用工控组态软件构造应用工程之前，需要仔细规划项目，主要考虑如下哪三方面问题（）。

选项：

A、画面、数据、动画

B、设备、通信、显示

C、画面、通信、显示

D、通信、显示、纠错

答案：【画面、数据、动画】2.单选题：下列哪一个不属于控制系统软件组成（）。

选项：

A、系统组态程序

B、前台控制程序

C、操作系统软件

D、数据库程序

答案：【操作系统软件】3.单选题：关于计算机控制系统软件下面哪一条的描述不正确（）。

选项：

A、典型的计算机控制系统软件可分为管理软件和应用软件两大部分

B、计算机控制的系统软件是指计算机控制系统应用软件开发平台

C、最基本的计算机控制系统应用软件由直接程序、规范服务性程序和辅助程序等组成

D、企业决策软件是一种计算机控制系统的应用软件

答案：【典型的计算机控制系统软件可分为管理软件和应用软件两大部分】4.单选题：实时数据库按应用对象划分，不包括如下哪一条（）。

选项：

A、现场数据源服务层

B、实时数据平台

C、实时数据平台应用层

D、外部人机交互平台

答案：【外部人机交互平台】5.单选题：下列哪一条不符合计算机控制系统的软件设计原则（）。

选项：

A、抽象

B、细化

C、专一化

D、模块化

答案：【专一化】6.单选题：直接程序是指与控制过程或采样/控制设备直接有关的程序，其功能是如下哪一条（）。

选项：

A、完成与各类I/O模板相关的信号采集、处理和各类控制信号的输出任务

B、完成系统运行中的一些规范性服务功能的程序

C、完成接口的驱动、检验服务

D、设备自诊断，当检测到错误时，启用备用通道并自动切换

答案：【完成与各类I/O模板相关的信号采集、处理和各类控制信号的输出任务】7.单选题：下列哪一个不属于组态软件的性能特点（）。

选项：

A、拟实性

B、实时多任务

C、高可靠性

D、标准化

答案：【拟实性】8.单选题：计算机控制系统的需求具有层次性，如下哪一条对层次性描述是错误的（）。

选项：

A、控制层（包括基础控制与先进控制）按秒级运行

B、生产装置优化层，根据工艺的实际情况，一般是按分钟级进行最优化计算

C、企业生产最优化调度是以天或旬为单位计算一次

D、企业长期计划决策是按月、季或年进行的

答案：【生产装置优化层，根据工艺的实际情况，一般是按分钟级进行最优化计算】9.单选题：在选择计算机控制应用程序的编程语言时，主要考虑的因素是如下哪一条（