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文档简介
caac无人机执照考试规则第一部分单选题(100题)1、无人机飞行控制系统(自驾仪)调参时设置了失控返航模式,此时丢失全球定位系统(GPS)定位,下列描述正确的是()。
A、保持原地悬停
B、安原计划返航并降落到起始点
C、无法返航,进入姿态飞行模式
D、飞行控制系统(自驾仪)可任意切换到手动和姿态飞行两种模式"
【答案】:C2、下列正确的是()。
A、飞机的升阻比越大,飞机的空气动力特性越差
B、飞机的升阻比越小,飞机的空气动力特性越好
C、飞机的升阻比越大,飞机的空气动力特性越好
D、以上均不正确
【答案】:C3、无人机飞行摇杆常规操作方式是()。
A、姿态遥控和舵面遥控
B、自主控制
C、人工修正
D、以上均不正确
【答案】:A4、下面属于使用遥控器时日常维护保养要素的是()。
A、保证电源工作正常
B、定期打磨天线避免生锈
C、对摇杆灵敏度进行检查
D、定期拆解遥控器进行除尘
【答案】:A5、两块16000MAH6S25C电池,一种方式串联,一种方式并联,哪种方式能输出电流更大?()
A、不联
B、并联
C、串联
D、以上均不正确
【答案】:B6、遥控无人机着陆时,对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是()。
A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟
B、退出第四转弯的时机一律适当提前
C、退出第四转弯的时机一律适当延迟
D、以上均不正确
【答案】:A7、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是()。
A、成本低廉
B、气动效率高
C、结构简单便携
D、以上均不正确
【答案】:B8、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器()。"
A、姿态角度
B、航向角
C、角速度
D、以上均不正确
【答案】:C9、对频在多旋翼飞行器当中,是指哪个动作()。
A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接
B、将飞行器进行数据下载
C、将遥控器射频信号进行校对
D、将遥控器与飞行器进行图传传输
【答案】:A10、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息?()
A、传感器、姿态与加速度
B、位置、高度与地速
C、经纬度、高度与空速
D、以上均不正确
【答案】:B11、()应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能。
A、航线规划
B、航迹规划
C、任务规划
D、以上均不正确
【答案】:A12、测绘作业一般采用()航高,电力线路巡检采用()作业模式。
A、固定,变航高
B、变航高,变航高
C、固定,固定
D、变航高,固定
【答案】:A13、以下那一项是无人飞行器的英文缩写()。
A、UAU
B、ATC
C、AUV
D、UAV
【答案】:D14、下列关于使用遥控器注意事项错误的是()。
A、电源检査及充电
B、做好日常保养
C、拉距离试验
D、有桨开机试验
【答案】:D15、无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对()的干扰。
A、动力系统
B、地面站接收设备
C、遥控无线电设备
D、飞控系统
【答案】:C16、遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是()。
A、跟无风情况下一样,不需特别操作
B、下滑速度较大,舵面效用较强,在拉平过程中,拉杆动作应及时、适量,防止拉平高
C、下滑速度较小,舵面效用较弱,在拉平过程中,拉杆动作应及时、适量,防止拉平低
D、以上均不正确
【答案】:C17、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压,下面说法正确的是()。
A、6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线
B、6S电池有7根引出线
C、6S电池有6根引出线
D、以上均不正确
【答案】:B18、无人直升机在巡检过程中,通讯链路保持畅通的范围称()。
A、操控范围
B、视距内范围
C、无人直升机数据链范围
D、巡检范围
【答案】:C19、同一架多旋翼飞行器,在同样做好动力匹配的前提下()。
A、两叶桨的效率高
B、三叶桨的效率高
C、两种桨效率一样高
D、以上均不正确
【答案】:A20、飞行控制系统(自驾仪)安装水平面应与()。
A、机翼平面平行
B、水平尾翼平面平行
C、机身水平面平行
D、随意安装
【答案】:C21、固定翼无人机航程的提升措施,下列选项正确的是()。
A、增大电池容量
B、增加飞机起飞重量
C、减小迎角
D、逆风飞行
【答案】:A22、物体在空气中运动,或者空气在物体表面流过,空气都会对物体产生作用力,这种作用力被称为()。
A、空气阻力
B、流体阻力
C、空气动力
D、升力
【答案】:C23、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是()。
A、应柔和地向右扭舵
B、应柔和地向后带杆
C、应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】:C24、遥控器显示设置都可以调节是()。
A、对比度、亮度、息屏时间
B、对比度、亮度、息屏时间、单位
C、亮度、息屏时间、单位
D、以上均不正确
【答案】:B25、高压线路的电线覆冰首先在()生长,如风向不发生大的变化,迎风面上覆冰厚度会继续增加。
A、导线两端
B、导线下方
C、迎风面上
D、背风面上
【答案】:C26、爬升的注意事项,正确的是()。
A、飞行员不应以垂直上升作为主要的飞行方式
B、垂直上升中,保持直升机状态比较容易
C、要进入回避区
D、标准
【答案】:A27、下列属于无人驾驶航空器核心控制装置的是()。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】:B28、无人机飞行员操纵方向舵时,飞行器将绕()。
A、横轴运动
B、纵轴运动
C、立轴运动
D、以上均不正确
【答案】:C29、无人机飞防作业关于风的方面,描述错误的是()。
A、大风会引起飘移增加
B、禁止人员处于下风向
C、应在3级风以内作业
D、7米/秒的风速有助于提升作业效果
【答案】:D30、无人机飞行人员在执行飞行任务时,应当随身携带()。
A、飞行记录本
B、飞机适航证书
C、驾驶员执照或合格证
D、都不需要
【答案】:C31、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配,桨尺寸过大,会带来的坏处不包括()。
A、飞控电流过大,造成损坏
B、电机电流过大,造成损坏
C、电调电流过大,造成损坏
D、以上均不正确
【答案】:A32、飞机中常见大功率电源线有电池电源线、电机相线和(),其他低功率细电源线可和信号线一起布线。
A、无线数据传输(无线数传)系统线
B、电子调速器(电调)控制线
C、电子调速器(电调)电源线
D、无线图像传输(无线图传)系统线
【答案】:C33、多旋翼1.1米轴距代表什么意思?()
A、对角电机之间的直径距离为1.1米
B、相邻电机之间的直径距离为1.1米
C、对角电机之间的半径距离为1.1米
D、以上均不正确
【答案】:A34、气压传感器测的是以下哪个高度?()
A、相对高度
B、海拔高度
C、无线电高度
D、以上均不正确
【答案】:B35、可能需要处置的危急情况不包括:()。
A、任务设备故障
B、舵面故障
C、动力装置故障
D、以上均不正确
【答案】:A36、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、()、数据链地面终端等通讯设备,用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。
A、服务器
B、平板终端
C、手机
D、操纵手柄
【答案】:D37、一份详细的测试报告包含足够的信息,包括(),下列选项错误的是。
A、产品质量和测试过程的评价
B、测试报告基于测试中的数据采集
C、测试原因
D、对最终的测试结果分析
【答案】:C38、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准()传感器。
A、气压计
B、全球定位系统(GPS)
C、磁罗盘
D、角速度计
【答案】:A39、下面关于助手与飞手之间协作描述错误的是()。
A、助手可对B点一侧进行观察,保障无人机能够准确的完成航线
B、助手可对速度进行观察,提醒飞手降速或增速
C、助手可对横移宽度进行观察,提醒横移宽度是否合适
D、助手可对无人机进行实时操控,纠正飞手的操控动作
【答案】:D40、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同?()
A、增加升力
B、抵消反扭矩
C、更加灵活
D、以上均不正确
【答案】:B41、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的(),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A、起点到终点,最短路径
B、起飞点到着陆点,最佳路径
C、出发点到目标点,最优或次优航迹
D、以上均不正确
【答案】:C42、民用无人机上的舵机一般输出行程为()。
A、正负120度
B、正负45度
C、正负20度
D、以上均不正确
【答案】:C43、多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理()。
A、2m/s
B、5m/s
C、8m/s
D、以上均不正确
【答案】:A44、无人直升机巡检系统应定置存放,并由()管理。
A、无人机班组
B、输电运检部门
C、专人
D、仓库管理员
【答案】:C45、测量机翼的翼弦是从()。
A、机身中心线到翼尖
B、左翼尖到右翼尖
C、机翼前缘到后缘
D、以上均不正确
【答案】:C46、实际升力和洗流方向是()。
A、平行的
B、交叉的
C、垂直的
D、根据迎角变化
【答案】:C47、下面哪项功能与GPS指南针模块无关()。
A、精准定位悬停
B、定高
C、保持飞行稳定
D、失控返航
【答案】:B48、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机速度减小太多时,下列正确的操纵是()。
A、迅速关闭发动机
B、迅速增大俯仰角
C、迅速减小俯仰角
D、以上均不正确
【答案】:C49、旋翼机可以用()的飞行代替滑行。
A、1米至5米高度
B、1米至10米高度
C、1米至15米高度
D、以上均不正确
【答案】:B50、固定翼型无人机通过()和机翼的滑行实现起降和飞行,遥控飞行和程控飞行均容易实现。
A、电气系统
B、动力系统
C、机身
D、飞控
【答案】:B51、旋翼无人机最主要的操纵面是()。
A、尾桨
B、副翼
C、方向舵
D、旋翼
【答案】:D52、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力,从而使测力传感器的检测数据逐渐减小,当所述测力传感器的检测数值稳定后,减小量即为多旋翼无人机的()。
A、载重量
B、重量
C、起飞重量
D、安全重量
【答案】:A53、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的()。
A、发射平台
B、指挥中心
C、回收平台
D、能源供给给平台
【答案】:B54、请选择出哪一个功能选项,在手动遥控飞行时,可以改变各通道的操作灵敏度?()
A、行程比例
B、微调比例
C、通道速度
D、以上均不正确
【答案】:A55、以大疆产品为例,飞行器飞行过程中,红色三角形位于姿态球左上方,三角形尖端朝向姿态球中心,请问飞行器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?
A、飞行器处于操作者左前方,机头朝向操作者自己
B、飞行器处于操作者左后方,机头朝向操作者自己
C、飞行器处于操作者右后方,机头朝向操作者前方
D、飞行器处于操作者右前方,机头朝向操作者后方
【答案】:A56、无人机定速遥控飞行时收起起落架,驾驶员需()。
A、增加油门以保持空速
B、减小油门以保持空速
C、针对此情况,无需做相关动作
D、以上均不正确
【答案】:B57、螺旋桨的螺距是什么?()
A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离
B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离
C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离
D、以上均不正确
【答案】:A58、电池、电子调速器(电调)和电机三者之前的关系()。
A、电池输出电流≥电子调速器(电调)最大电流≥电动机最高承载电流
B、电池输出电流≥电子调速器(电调)最高大电流≤电动机最高随载电流
C、电池输出电流≤电子调速器(电调)最大电流≤电动机最高承载电流
D、电池输出电流≤电子调速器(电调)最大电流≥电动机最高承载电流
【答案】:A59、无人机的基本感度是什么感度?()
A、磁罗盘的感度
B、姿态角的感度
C、陀螺仪的感度
D、以上均不正确
【答案】:C60、据统计,无人机系统事故60%以上发生在()。
A、滑跑阶段
B、起降阶段
C、巡航阶段
D、以上均不正确
【答案】:B61、下列关于操作无人机禁止行为描述错误的是()。
A、禁止任何形式的载人操作
B、禁止靠近及抓握飞行当中的无人机
C、禁止操作无人机飞行至密集人群上空
D、飞行中的无人机失控时可手接飞行器
【答案】:D62、应根据无人直升机的()合理规划航线。
A、型号
B、性能
C、航程
D、载荷
【答案】:B63、无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态描述正确的是()。
A、保持小油门
B、逐渐收至小车状态
C、逐渐推至大车状态
D、以上均不正确
【答案】:C64、固定翼常规无人机飞行主操纵面有()。
A、副翼、升降舵、方向舵、调整片
B、副翼、升降舵(或全动平尾)、方向舵
C、副翼
D、以上均不正确
【答案】:B65、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是()。
A、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆
B、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨
C、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨
D、以上均不正确
【答案】:C66、民用无人机在条件允许的情况下,一般要()。
A、顺风起飞
B、左侧风起飞
C、逆风起飞
D、以上均不正确
【答案】:C67、在修改完毕摇杆模式后,在起飞前应轻压低油门,轻微晃动俯仰与横滚,因为()。
A、确认舵量
B、确认摇杆模式修改是否成功
C、确认油门
D、激活机器
【答案】:B68、视距内⻜⾏定义中的⾼度,⼀般是指⼈、机相对⾼度不超过起⻜点()⽶。
A、100⽶
B、120⽶
C、500⽶
D、1000⽶
【答案】:B69、无人机组装的原则不包括()。
A、完整性
B、可靠性
C、安全性
D、牢固性
【答案】:D70、无人机装配报告中桨叶安装复检包括()、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。
A、桨叶动平衡检查
B、桨叶静平衡检查
C、桨叶效率检查
D、桨叶无损检查
【答案】:D71、BEC电子调速器(电调)有分流供电能力,可将动力电池电压变为()电压给飞行控制系统(自驾仪)供电,多旋翼无人机的多个电子调速器(电调)都给飞行控制系统(自驾仪)供电,就容易混乱,所以我们一般只会保留一个电子调速器(电调)供电。
A、24V
B、12V
C、5V
D、36V
【答案】:C72、下列说法错误的是(没有提到的条件则为相同)()。
A、旋翼直径越大则拉力越大
B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大
C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准
D、以上均不正确
【答案】:B73、无人机航迹规划需要综合应用(),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。
A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术
D、以上均不正确
【答案】:A74、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力,维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备,以下哪种情况不适合测试:接收天线附近有阻挡天空视图()。
A、高于地平线5°的障碍物
B、高于地平线10°的障碍物
C、高于地平线25°的障碍物
D、高于地平线40°的障碍物
【答案】:D75、下列关于飞行过程中出现指南针受到干扰的处理方式正确的是()。
A、迅速将飞行模式切换到手动模式,并尽快操作飞行器降落,若操作困难可采取就近降落
B、迅速将飞行模式切换到姿态模式,并尽快操作飞行器降落,若操作困难可采取就近降落
C、立即采取一键返航操作
D、拉高飞行器等待干扰消失后继续作业
【答案】:B76、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。
A、有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机
B、有人机为第三视角,无人机为第一视角
C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值
D、以上均不正确
【答案】:A77、某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。
A、254,114
B、10,45
C、25,11
D、25,11
【答案】:A78、巡检作业区域出现雷雨、()等突变天气或空域许可情况发生变化时,应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。
A、低温
B、大雾
C、高温
D、大风
【答案】:D79、以下通用配置中,可以不配置的是()。
A、飞行数据记录仪
B、机载追踪器
C、无人机避障系统
D、插拔式存储设备
【答案】:C80、遥控无人机进入下滑后()。
A、当下滑线正常时,如速度大,表明目测高,应适当收小油门
B、当下滑线正常时,如速度大,表明目测低,应适当增加油门
C、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当收小油门
D、以上均不正确
【答案】:A81、存储无人机的所有设备应装箱存放在室内,保持干燥,存储温度为()。
A、-40℃~50℃
B、-50℃~60℃
C、-30℃~60℃
D、-40℃~60℃
【答案】:D82、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中,危害最大的云是()。
A、对流云
B、卷状云
C、层状云
D、层积云
【答案】:A83、固定翼无人机飞行时,出现机体晃动,此时应检查()。
A、电机安装角度是否有偏差
B、螺旋桨是否完好
C、机翼是否平衡
D、上述部件都可能有故障,都要检查
【答案】:D84、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是()。
A、四轴飞行时间短,效率高八轴更稳
B、四轴飞行时间久,效率高八轴更稳
C、八轴飞行时间久,效率高四轴更稳
D、以上均不正确
【答案】:B85、固定翼无人机结构组成不包括()。
A、机身
B、机翼
C、尾翼
D、驾驶室
【答案】:D86、螺旋桨安装在电动机上,多旋翼无人机安装的都是()的螺旋桨。
A、不可变
B、可变
C、可变总距
D、不可变总距
【答案】:D87、用计算机生成或打印的工作票应使用统一的票面格式由()审核无误,手工或电子签名后方可执行。
A、工作票签发人
B、工作许可人
C、工作负责人
D、专责监护人
【答案】:A88、航向角是飞行器()在水平面的投影与指北线之间的夹角。
A、纵轴
B、横轴
C、立轴
D、经线
【答案】:A89、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C,单片锂电池容量为16000mAh,则该电池最大放电电流是()。
A、16A
B、48A
C、96A
D、以上均不正确
【答案】:C90、GPS传感器测得的是以下下那一高度()。
A、真实高度
B、相对高度
C、海拔高度
D、补偿高度
【答案】:C91、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和()。
A、三四转弯位置
B、一转弯位置
C、二转弯位置
D、以上均不正确
【答案】:A92、遥控无人机着陆时,拉平低的修正方法是()。
A、发现有拉低的趋势,应适当地增大拉杆量
B、发现有拉低的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量
C、发现有拉低的趋势,应推杆
D、以上均不正确
【答案】:A93、以⼤疆精灵4⻜⾏器为例,起⻜前未移除云台扣会造成什么后果()。
A、损坏云台电机
B、画⾯清晰⽆影响
C、云台正常⾃检
D、⻜⾏器进⼊FPV模式
【答案】:A94、X模式4轴飞行器从悬停转换到向右平移,哪两个轴需要减速()。
A、横轴右侧
B、横轴左侧
C、纵轴右侧
D、以上均不正确
【答案】:C95、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息()。
A、场地标注
B、警示标注
C、地形标注
D、以上均不正确
【答案】:C96、一款电机为300KV,其在3SLIPO下,最大空载转速为()。
A、4280RPM
B、3000RPM
C、3330RPM
D、3780RPM
【答案】:D97、固定翼无人机电子调速器的标称电流应()电动机的最大额定电流。
A、大于或等于
B、小于或等于
C、大于
D、小于
【答案】:A98、固定翼无人机组装后,要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查若发现机翼在机身上左右高低位置不一致,可将(),直到把机翼摆平为止。
A、较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些
B、较低一侧机身侧板的安装机翼处填补一些
C、较高一侧机翼削短一些
D、较短一侧机翼加长一些
【答案】:A99、多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,不需要关注的是()。
A、调整重心位置
B、GPS定位
C、指南针校准
D、以上均不正确
【答案】:A100、铰接式旋翼在吹风挥舞时,旋翼每转一周,桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是()。
A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°
B、桨叶在90°方位下挥速度最大,在270°方位上挥速度最大
C、桨叶在180°方位挥舞最低,在360°方位挥舞最高
D、以上均不正确
【答案】:A第二部分多选题(20题)1、小型固定翼无人机指()的固定翼无人机,适用于小范围通道巡检、应急巡检和灾情普查。
A、空机质量小于等于7kg
B、空机质量小于7kg
C、续航时间一般大于等于45分钟
D、续航时间一般大于等于1小时
【答案】:AD2、系留无人机虽然无法快速移动,但其可以提供长时间的空中悬停时间,在特殊的应急场景下,可实现(),()和()等功能,并实现对于车载的伴随侦查和保障。
A、空中照明
B、空中喊话
C、通信中继
D、空中监控
【答案】:ABCD3、按照平台划分,无人机常见的分为()。
A、多旋翼无人机
B、固定翼无人机
C、扑翼式无人机
D、无人飞艇
【答案】:ABCD4、下列不属于无人驾驶航空器核心控制装置的是()。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】:ACD5、根据所用无人机巡检系统的不同,分为()。
A、大型无人直升机巡检作业
B、中型无人直升机巡检作业
C、小型无人直升机巡检作业
D、固定翼无人机巡检作业
【答案】:BCD6、大、中型固定翼无人机巡检系统适用于长距离的()
A、线路巡检
B、通道巡检
C、应急巡检
D、灾后巡检
【答案】:BCD7、无人机地面站系统的显示记录功能主要包括()。
A、周围环境的参数与记录
B、飞行状态参数显示与记录
C、航迹显示与记录
D、任务载荷信息显示与记录等
【答案】:BCD8、以
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