AOPA无人机多轴练习题及完整答案一套

AOPA无人机多轴练习题第一部分单选题(100题)1、是否装有（）也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B2、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）。

A、飞控电流过大，造成损坏

B、电机电流过大，造成损坏

C、电调电流过大，造成损坏

D、以上均不正确

【答案】：A3、在温暖的天气飞行中，在较低高度有时会遇上湍流空气，以下描述正确的是（）。

A、很可能在路面和荒地上空发生上升气流

B、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流

C、在大片水体区域发生上升气流

D、在路面和荒地遇到下沉气流

【答案】：A4、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】：D5、固定翼无人机练习启动时，可用（）的螺旋桨，既容易启动，又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】：A6、组装固定翼无人机后进行试飞，如果机翼和尾翼扭曲变形，则飞行时左右机翼迎角不同，会导致无人机（）。

A、无法起飞

B、无法转向

C、自行俯仰

D、偏航或横滚

【答案】：D7、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（）

A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速

B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速

C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小

D、以上均不正确

【答案】：C8、（）是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边。

A、安保净空区

B、安全净空区

C、重点地区

D、重要地区

【答案】：C9、飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是（）。

A、增加升力

B、增加阻力

C、增大摩擦力

D、增大升力的同时增加阻力

【答案】：D10、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定。

A、中国民用航空局和中共中央军事委员会

B、中共中央军事委员会

"C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会"

D、中华人民共和国民用航空局

【答案】：C11、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A12、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为（）。

A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机

D、以上均不正确

【答案】：B13、任务规划时还要考虑（），即应急航线。

A、异常应急措施

B、安全返航措施

C、紧急迫降措施

D、以上均不正确

【答案】：A14、对频在多旋翼飞行器当中，是指哪个动作（）。

A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接

B、将飞行器进行数据下载

C、将遥控器射频信号进行校对

D、将遥控器与飞行器进行图传传输

【答案】：A15、以下操作符合安全规范的是（）。

A、在无人机旋转的旋翼下方吹风乘凉

B、初次飞行时，在空旷地区操作无人机，并且保持安全距离

C、用手触摸高速旋转中的螺旋桨

D、在密集人群上方飞行

【答案】：B16、遥控无人机着陆时，下列哪种情况需要复飞（）。

A、飞机油料不足

B、跑道上有飞机或其它障碍物影响着陆安全时

C、飞机稍稍偏离期望下滑线

D、以上均不正确

【答案】：B17、翼载荷是无人机（）升力面所承受的气动力载荷翼载荷可衡量飞行中机翼的受载状况，直接影响到无人机的飞行性能。

A、单位体积

B、单位长度

C、单位面积

D、单位高度

【答案】：C18、（）不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。

A、外翼段

B、中翼段

C、尾翼

D、上翼段

【答案】：D19、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D20、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（）。

A、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆

B、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：C21、多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。

A、总距杆

B、尾桨

C、转速

D、以上均不正确

【答案】：C22、六轴飞行器安装有（）。

A、6个顺时针旋转螺旋桨

B、3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨

C、4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨

D、以上均不正确

【答案】：B23、飞控子系统可以不具备如下功能：（）。

A、姿态稳定与控制

B、增稳与姿态解算

C、任务分配与航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C24、可进行夜间监视的无人机，作业时突然失去该夜视功能，此时可判断该现象产生的主要原因是（）出现故障。

A、全球定位系统（GPS）模块

B、前视红外仪

C、摄像头

D、电子调速器（电调）

【答案】：B25、电调是连接（）与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电流的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、飞控

B、信号接收器

C、姿态感知器

D、GPS

【答案】：A26、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B27、四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转（）。

A、飞机向左偏航

B、飞机向右偏航

C、飞机向右滚转

D、飞机向上爬升

【答案】：B28、多旋翼无人机机体一般不使用材料（）。

A、碳纤维材料

B、高强度工程塑料

C、玻纤维材料

D、以上均不正确

【答案】：C29、X型四旋翼飞行器，其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是（）。

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

D、CCWCCW

【答案】：B30、遥控无人机着陆时，如果飞机处于顺侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：A31、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、（）、数据链地面终端等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】：D32、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B33、遥控无人机着陆时，如果飞机处于逆侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：B34、下列不属于在恶劣环境中使用过的飞机，进行清洁重点的选项是（）。

A、电机

B、飞控

C、机架

D、螺旋桨

【答案】：C35、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C36、遥控器开机按钮操作顺序（）。

A、长按

B、短按再长按

C、短按一下

D、长按再短按

【答案】：B37、固定翼无人机进行水平“8”字飞行时，要求在高度为（）米的航线上。

A、30-50

B、60-80

C、90-120

D、120-140

【答案】：B38、微型⽆⼈机，是指空机重量⼩于（）千克的⽆⼈机？

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】：A39、以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A40、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（）。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】：C41、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A42、多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是（）。

A、拆卸螺旋桨

B、拆卸机臂

C、拆卸电机

D、以上均不正确

【答案】：A43、遥控无人机平飞转弯后段（）。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】：A44、遥控无人机着陆到平飘阶段（）。

A、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应小一些

B、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应大一些

C、平飘后段，速度较小，下沉较快，拉杆量应适当减小

D、以上均不正确

【答案】：A45、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】：A46、以大疆产品为例，飞行器飞行过程中，红色三角形位于姿态球左上方，三角形尖端朝向姿态球中心，请问飞行器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、飞行器处于操作者左前方，机头朝向操作者自己

B、飞行器处于操作者左后方，机头朝向操作者自己

C、飞行器处于操作者右后方，机头朝向操作者前方

D、飞行器处于操作者右前方，机头朝向操作者后方

【答案】：A47、飞行前检查的第一项是（）。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】：B48、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、跟无风情况下一样，不需特别操作

B、下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高

C、下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低

D、以上均不正确

【答案】：C49、多旋翼无人机机体一般由机身、（）、起落架和结构挂载件组成。

A、电气系统

B、任务载荷设备

C、机臂

D、地面站

【答案】：C50、电子调速器（电调）调参的方法有多种，使用遥控器的操作进行简单的设置、使用（）调参、使用电调调参软件调参等。

A、飞行控制系统（自驾仪）

B、编程卡

C、电子调速器（电调）

D、电机与飞行控制系统（自驾仪）

【答案】：B51、机场的起落航线通常为（）航线，起落航线的飞行高度通常为（）。

A、左，300至600米

B、右，300至500米

C、左，300至500米

D、以上均不正确

【答案】：C52、在对无人机电动系统组装时，参照电路的稳定电流，并根据整机的重量要求选择合适的（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：A53、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A54、民用无人机运行多处于低空低速环境下，主要受到的阻力有①摩擦阻力；②循环阻力；③干扰阻力；④激波阻力；⑤诱导阻力；⑥压差阻力。

A、①②③④

B、①③⑤⑥

C、①②⑤⑥

D、以上均不正确

【答案】：B55、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D56、下列关于动压的说法是正确的（）。

A、总压与静压之和

B、总压与静压之差

C、动压和速度成正比

D、以上均不正确

【答案】：B57、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是（）。

A、遥控器闲置10分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

B、遥控器闲置8分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

C、遥控器闲置6分钟后将发出报警，闲置12分钟将关机

D、遥控器闲置5分钟后将发出报警，闲置10分钟将关机

【答案】：D58、为了解决大速度下空气压缩性的影响和噪音问题，可以对桨叶进行何种操作（）。

A、把桨叶尖部作成后掠行

B、采用矩形桨叶

C、采用尖削桨叶

D、以上均不正确

【答案】：A59、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的（）。

A、一倍

B、二倍

C、四倍

D、以上均不正确

【答案】：C60、随着飞行控制系统能力的不断提升，（）的作用越来越小。

A、电气系统

B、遥控系统

C、飞行控制系统

D、动力系统

【答案】：B61、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置，（）是无人机产生升力的主要部件。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、起降装置

【答案】：B62、固定翼无人机机体通常由（）的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】：B63、6045R螺旋桨，45什么意思，是CW桨还是CCW桨？（）

A、螺距、正桨

B、螺距、反桨

C、直径、反桨

D、以上均不正确

【答案】：B64、汽化器式活塞发动机在（）容易出现汽化器回火现象。

A、热发动起动时

B、油门收的过猛

C、寒冷天气第一次起动时

D、以上均不正确

【答案】：C65、发射机的天线是可调整的，飞行过程中若天线直接对着无人机，这可能会（）接收机信号强度。

A、增强

B、过滤

C、屏蔽

D、减弱

【答案】：D66、当高速无人机在着陆时，为了缩短滑跑距离，有必要（）。

A、增大阻力，降低速度

B、增大升力，降低速度

C、增大升力，提高速度

D、以上均不正确

【答案】：A67、下列不属于飞行前检査重点的选项是（）。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、飞行器商标检查

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C68、地面控制站软件平台会面临着操作多个不同功能的无人驾驶航空器这就要求地面控制站软件平台具有良好的模块（）以及模块兼容性。

A、扩展性

B、拓充性

C、扩充性

D、拓展性

【答案】：A69、无人机盘旋飞行时，无人机内，外机翼的线速度是不相同的内翼速度（），外翼速度（）。

A、小，小

B、大，大

C、小，大

D、大，小

【答案】：C70、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右压杆

B、应柔和地回杆或向左压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B71、维修无人机飞行控制系统（自驾仪）系统时，飞行控制系统（自驾仪）尽可能安装在固定翼无人机的重心，确保自动驾驶仪上的箭头的方向（）。

A、向上

B、向下

C、无人机朝前的方向相同

D、无人机朝前的方向相反

【答案】：C72、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、风向

B、地表是否凹凸平坦

C、温度、风力

D、以上均不正确

【答案】：C73、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？（）

A、逆时针桨减速，顺时针桨加速

B、机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速

C、逆时针桨加速，顺时针桨减速

D、以上均不正确

【答案】：C74、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的（）。

A、下旋翼自动倾斜器的不动环

B、下旋翼自动倾斜器的可动环

C、上旋翼自动倾斜器的可动环

D、以上均不正确

【答案】：A75、操作无人机起飞前，动力装置不需要检查的是（）。

A、发动机稳定性检查

B、发动机生产日期

C、发动机油路检查

D、以上均不正确

【答案】：B76、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A77、模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酯薄膜，通常称为（），是轻型高强度、高收缩性双向拉伸聚酯薄膜。

A、热缩薄膜

B、双向薄膜

C、线性薄膜

D、聚酯薄膜

【答案】：A78、（）是最佳的航空飞行层。

A、对流层

B、平流层

C、高层大气

D、底层

【答案】：B79、（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】：C80、遥控无人机着陆时，面对拉平高正确的操作方式是（）。

A、拉平高时，如果飞机不下沉，应稍拉杆，使飞机下沉到预定高度

B、拉平高时，如果飞机随即下沉，应稳住杆，待飞机下沉到一定高度时，再柔和拉杆

C、发现有拉高的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：B81、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象

B、检查飞行器的重心位置是否正确

C、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足

D、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

【答案】：B82、以⼤疆产品为例，⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为（）。

A、短按

B、⻓按

C、短按，再⻓按

D、⻓按，再短按

【答案】：C83、飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是（）。

A、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】：A84、无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时，油门状态描述正确的是（）。

A、飞机接地后，为保证安全一般将油门收为零

B、飞机接地后，着陆滑跑一段距离再收油门

C、飞机接地后，将油门保持大车状态，准备随时复飞

D、以上均不正确

【答案】：A85、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：C86、无人机前轮偏转的目的（）。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】：A87、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C88、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A89、固定翼无人机结构组成不包括（）。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、驾驶室

【答案】：D90、影响飞行的三大气象要素为（）。

A、气温、气压和空气湿度

B、气温、风和云

C、风、云和降水

D、气温、风向、降水

【答案】：A91、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A92、多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（）。

A、校准时需要水平和垂直

B、校准时应靠近强磁场区域

C、校准时可以在雷雨天气

D、校准时机身可以任意倾斜角度

【答案】：A93、为了使固定翼无人机飞行中俯仰为矩平衡，电动机相对无人机纵轴一般有向下（）的下拉安装角。

A、1～1.5°

B、1.5～3°

C、3～4.5°

D、5.5～6°

【答案】：B94、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（）。

A、通电后无任何动作

B、动平衡破坏

C、空载电流增大

D、旋转内部杂音

【答案】：A95、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正确的操纵是（）。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C96、下面哪种连接是对的？（）

A、电池—电调—电机

B、电机—电调—电池—IMU

C、电机—电调—IMU—电池

D、以上均不正确

【答案】：A97、飞行控制系统（自驾仪）安装水平面应与（）。

A、机翼平面平行

B、水平尾翼平面平行

C、机身水平面平行

D、随意安装

【答案】：C98、在整个飞行器系统中，电调信号线最终插入哪个部分（）。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】：A99、活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变（）。

A、动能

B、热能

C、机械能

D、势能

【答案】：B100、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是（）。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、目前国内天气获取途径有（）。

A、口述天气

B、民航机场预报

C、军用气象台站

D、通过互联网查询气象信息

【答案】：BCD2、无人直升机巡检系统是利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。一般包括（）等

A、无人直升机

B、任务设备

C、地面控制模块

D、综合保障模块

【答案】：ABCD3、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，根据所用无人机巡检系统的不同，可以把无人机巡检作业哪几类？（）

A、中型无人直升机巡检作业

B、小型无人直升机巡检作业

C、固定翼无人机巡检作业

D、大型无人直升机巡检作业

【答案】：ABC4、无人直升机巡检系统具有（）三种飞行模式。三种飞行模式可相互切换，切换过程中飞行状态应保持平稳

A、手动

B、自动

C、全自主

D、增稳

【答案】：ACD5、电动动力系统主要由（）组成。

A、调速系统

B、电池

C、动力电机

D、动力电源

【答案】：ACD6、以下哪些属于小型无人直升机巡检系统出厂检验必做项目？

A、外观及尺寸测量

B、重量测量

C、高低温工作试验

D、抗风能力试验

【答案】：AB7、任务场景：重点区域空中巡逻防控，对无人机能力的需求是（）。

A、警务侦查

B、续航能力

C、高清图传

D、载荷装置

【答案】：ABCD8、无人直升机巡检系统自检项目至少包括（）。以上任一项不满足要求，均能在地面站或遥控手柄上以明显的声（或光）信号或其他方式进行报警提示，且飞控系统锁死

A、遥控手柄电压

B、动力电池电压

C、遥测遥控

D、导航定位功能

【答案】：BCD9、无人机系统特性培训主要是让学员了解实际用于巡线的无人机系统的飞行特性，包括：

A、无人机的特性

B、无人机地面站特性

C、无人机飞控特