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文档简介
2026年杭州无人机考试题库第一部分单选题(100题)1、现场作业人员均应穿戴()。
A、屏蔽服
B、静电服
C、短袖
D、全棉长袖工作服
【答案】:D2、一份详细的测试报告包含足够的信息,包括(),下列选项错误的是。
A、产品质量和测试过程的评价
B、测试报告基于测试中的数据采集
C、测试原因
D、对最终的测试结果分析
【答案】:C3、两块电池6S、5000mah的电池并联,用2C充电,充电的功率是多少?()
A、202W
B、504w
C、404W
D、以上均不正确
【答案】:B4、遥控器显示设置都可以调节是()。
A、对比度、亮度、息屏时间
B、对比度、亮度、息屏时间、单位
C、亮度、息屏时间、单位
D、以上均不正确
【答案】:B5、飞行器在执⾏兴趣点环绕最低⾼度是?()
A、5⽶
B、10⽶
C、15⽶
D、20⽶
【答案】:A6、气压随高度按指数递减,其规律性比较明显,且飞机一般沿等压面飞行,故空气密度的变化主要由空气()的变化所引起。
A、压强
B、湿度
C、温度
D、速度
【答案】:C7、故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理()。
A、工作票
B、工作任务单
C、工作许可手续
D、作业控制卡
【答案】:C8、下面关于M600所使用电池的参数准确的是()。
A、6S4600MAH20CLIPO
B、6S5700MAH20CLIPO
C、6S6000MAH20CLIPO
D、12S12000MAH20CLIPO
【答案】:B9、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平,下列说法错误的是()。
A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性
B、焦点位置是固定的
C、重心在后,焦点在前稳定性好
D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变
【答案】:C10、当飞机飞行时所需功率小,留空时间长的平飞速度又称为()。
A、直线速度
B、经济速度
C、续航速度
D、最大速度
【答案】:B11、遥控无人机着陆时,面对拉平高正确的操作方式是()。
A、拉平高时,如果飞机不下沉,应稍拉杆,使飞机下沉到预定高度
B、拉平高时,如果飞机随即下沉,应稳住杆,待飞机下沉到一定高度时,再柔和拉杆
C、发现有拉高的趋势,应推杆
D、以上均不正确
【答案】:B12、遥控直升机在动力停滞状态,靠旋翼与空气相互作用维持直升机保持飞行的过程,称为()飞行。
A、维持
B、自旋
C、滑行
D、以上均不正确
【答案】:B13、无人机装配中机翼、电机、机臂和()需要用到水平尺。
A、电池
B、电子调速器(电调)
C、飞行控制系统(自驾仪)
D、分电板
【答案】:C14、多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是()。
A、拆卸螺旋桨
B、拆卸机臂
C、拆卸电机
D、以上均不正确
【答案】:A15、遥控器通道的常用设置中油门定义为()通道。
A、1
B、2
C、3
D、4
【答案】:C16、固定翼无人机机体通常由()的模块化机体组成,既方便携带,又可以在短时间内完成组装、起飞。
A、可重复利用
B、可拆卸
C、可回收
D、可丢弃
【答案】:B17、传感器主要是采集目标数据信号的装置,监视目标位置变化使用的传感器是()。
A、双目传感器
B、超声波传感器
C、光流传感器
D、GPS接收机
【答案】:D18、姿态传感器应安装在无人机()附近,振动要尽可能的小,有较高的安装精度要求。
A、中心
B、重心
C、焦点
D、以上均不正确
【答案】:B19、飞机起飞时后缘襟翼放下的角度小于着陆时放下的角度是因为()。
A、后缘襟翼放下角度比较小时,机翼的升力系数增加,阻力系数不增加
B、后缘襟翼放下角度比较大时,机翼的阻力系数增加,升力系数不增加
C、后缘襟翼放下角度比较小时,机翼的升力系数增加的效果大于阻力系数增加的效果
D、以上均不正确
【答案】:C20、遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思?
A、中立微调
B、失控保护
C、通道反向
D、以上均不正确
【答案】:A21、以大疆产品为例,DJIGO界面中,姿态球中的飞行器状态与实际不符,可能是因为。
A、移动设备指南针异常,需校准
B、移动设备未连接蜂窝数据网络
C、移动设备未登录DJIGO账户
D、移动设备信号受到干扰
【答案】:A22、无人机任务规划需要考虑的因素有()、无人机物理限制、实时性要求。
A、飞行任务范围,飞行安全限制
B、飞行安全限制,飞行任务要求
C、飞行环境限制,飞行任务要求
D、以上均不正确
【答案】:C23、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋,相对旋翼转动方向()。
A、相同
B、相反
C、垂直
D、水平
【答案】:A24、()是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比该参数是衡量动力系统乃至整机性能的重要参数,很大程度上影响飞行性能。
A、展弦比
B、冗余度
C、推重比
D、以上均不正确
【答案】:C25、无人机定速遥控飞行时收起襟翼,驾驶员需()。
A、增加油门以保持空速
B、针对此情况,无需做相关动作
C、减小油门以保持空速
D、以上均不正确
【答案】:C26、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是()。
A、机身力矩和机翼力矩
B、机翼力矩和垂尾力矩
C、机翼力矩和水平尾翼力矩
D、以上均不正确
【答案】:C27、无人机定速遥控飞行时收起起落架,驾驶员需()。
A、增加油门以保持空速
B、减小油门以保持空速
C、针对此情况,无需做相关动作
D、以上均不正确
【答案】:B28、电调上最粗的红线和黑线用来连接()。
A、动力电池
B、电动机
C、机载遥控接收机
D、飞控
【答案】:A29、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最小?()
A、180°方位
B、90°方位
C、270°方位
D、以上均不正确
【答案】:B30、航线库应根据()及时更新。
A、飞行航迹
B、作业实际情况
C、现场气象条件
D、电子地图
【答案】:B31、发射机的天线是可调整的,飞行过程中若天线直接对着无人机,这可能会()接收机信号强度。
A、增强
B、过滤
C、屏蔽
D、减弱
【答案】:D32、无人机组装的原则不包括()。
A、完整性
B、可靠性
C、安全性
D、牢固性
【答案】:D33、在以下应用中,多旋翼飞行器相对不适宜的应用是()。
A、航拍
B、长距离航测
C、灾情检测
D、农业植保
【答案】:B34、民用无人机运行多处于低空低速环境下,主要受到的阻力有①摩擦阻力;②循环阻力;③干扰阻力;④激波阻力;⑤诱导阻力;⑥压差阻力。
A、①②③④
B、①③⑤⑥
C、①②⑤⑥
D、以上均不正确
【答案】:B35、任务规划时还要考虑(),即应急航线。
A、异常应急措施
B、安全返航措施
C、紧急迫降措施
D、以上均不正确
【答案】:A36、()是指通过遥控器屏幕可以查看各个通道的工作状态,也可以分辨通道的正反相。
A、舵量显示
B、舵机相位
C、相位功能
D、定向功能
【答案】:A37、无人机燃油箱通气目的之一是()。
A、通气增大供油流量
B、保证向发动机正常供油
C、通气减小供油流量
D、以上均不正确
【答案】:B38、()是系统硬件的核心组成部分,是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。
A、传感器
B、数据储存模块
C、主控芯片
D、导航模块
【答案】:C39、锂聚合物电池的标称电压是()。
A、1.2V
B、4.2V
C、3.7V
D、以上均不正确
【答案】:C40、无人机发动机采用重力供油系统但装有增压泵,主要目的是为了()。
A、减小油箱的剩余燃油
B、保证大速度巡航的用油
C、保证爬升、下降及其他的特殊情况下的正常供油
D、以上均不正确
【答案】:C41、固定翼无人机飞行时,出现机体晃动,此时应检查()。
A、电机安装角度是否有偏差
B、螺旋桨是否完好
C、机翼是否平衡
D、上述部件都可能有故障,都要检查
【答案】:D42、()不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。
A、外翼段
B、中翼段
C、尾翼
D、上翼段
【答案】:D43、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是()的工作内容之一。
A、飞行器整体目视检查
B、遥控器检査
C、地面站检査
D、环境与飞行场地检査
【答案】:B44、多旋翼电调与电机如何匹配?()
A、电调的额定电压要比电机的最大电流高
B、电调的额定电流要比电机的最大电流底
C、电调的额定电流要比电机的最大电流高
D、以上均不正确
【答案】:C45、多旋翼飞行器通常至少装有()及以上旋翼,利用空气动力克服自身重量,可自主或遥控飞行,能携带各种任务设备,并可多次回收使用。
A、一个
B、两个
C、三个
D、四个
【答案】:C46、以大疆产品为例,飞行器姿态数据中,“V.S”代表什么?
A、飞行器与起飞点之间的相对高度
B、飞行器与起飞点之间的水平距离
C、飞行器沿垂直方向的上升、下降速度
D、飞行器沿水平运动的飞行速度
【答案】:C47、关于固定翼无人机起飞类型,下列说法正确的是()。
A、在地面发射时,无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射
B、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统
C、容器式发射装置是一种封闭发射装置,兼备发射与贮存无人机功能
D、所有特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收
【答案】:C48、微型⽆⼈机,是指空机重量⼩于()千克的⽆⼈机?
A、0.25千克
B、0.20千克
C、0.15千克
D、0.35千克
【答案】:A49、飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成,主要功能是计算并调试无人机()。
A、飞行时间
B、飞行姿态
C、飞行距离
D、飞行系统
【答案】:B50、四轴旋翼机使用的是(),所以应当使用无刷电调。
A、有刷电机
B、无刷电机
C、智控电机
D、非智控电机
【答案】:B51、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机,应在正式飞行之前进行()。
A、有桨调试
B、无桨调试
C、充电
D、放电
【答案】:B52、()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A、电子地图
B、飞行航迹
C、地理位置
D、以上均不正确
【答案】:A53、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()。
A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
D、以上均不正确
【答案】:A54、无人机的基本感度是什么感度?()
A、磁罗盘的感度
B、姿态角的感度
C、陀螺仪的感度
D、以上均不正确
【答案】:C55、BEC电子调速器(电调)有分流供电能力,可将动力电池电压变为()电压给飞行控制系统(自驾仪)供电,多旋翼无人机的多个电子调速器(电调)都给飞行控制系统(自驾仪)供电,就容易混乱,所以我们一般只会保留一个电子调速器(电调)供电。
A、24V
B、12V
C、5V
D、36V
【答案】:C56、据统计,无人机系统事故60%以上发生在()。
A、滑跑阶段
B、起降阶段
C、巡航阶段
D、以上均不正确
【答案】:B57、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力,维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备,以下哪种情况不适合测试:接收天线附近有阻挡天空视图()。
A、高于地平线5°的障碍物
B、高于地平线10°的障碍物
C、高于地平线25°的障碍物
D、高于地平线40°的障碍物
【答案】:D58、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括()。
A、机场标高,空气湿度
B、风速和风向
C、上反效应场地面积和周围障碍物
D、以上均不正确
【答案】:C59、测绘作业一般采用()航高,电力线路巡检采用()作业模式。
A、固定,变航高
B、变航高,变航高
C、固定,固定
D、变航高,固定
【答案】:A60、维护保养人员应按要求()按时开展日常维护、零件维修更换、大修保养和试验等工作。
A、使用经验
B、使用说明书
C、飞行手册
D、维护保养手册
【答案】:D61、巡检作业前,根据相应()和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。
A、性能
B、机型
C、航程
D、载荷
【答案】:B62、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、()、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。
A、装配进度表
B、装配复检表
C、装配时间
D、装配图
【答案】:B63、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快?()
A、逆风较大
B、顺风较大
C、无风情况
D、以上均不正确
【答案】:B64、“卫星接收信号强度符合要求,确认任务规划正确无误,数据上传和下传工作正常”是()的工作内容之一。
A、飞行器整体目视检查
B、遥控器检査
C、地面站检査
D、环境与飞行场地检査
【答案】:C65、无人机越往高空飞行(飞行速度不变),飞行所获得的()就越小。
A、升力
B、重力
C、推力
D、以上均不正确
【答案】:A66、关于部分多旋翼飞行器,机臂上反角设计描述错误的是()。
A、提高稳定性
B、提高载荷作业空间
C、提高机动性
D、以上均不正确
【答案】:C67、电池、电子调速器(电调)和电机三者之前的关系()。
A、电池输出电流≥电子调速器(电调)最大电流≥电动机最高承载电流
B、电池输出电流≥电子调速器(电调)最高大电流≤电动机最高随载电流
C、电池输出电流≤电子调速器(电调)最大电流≤电动机最高承载电流
D、电池输出电流≤电子调速器(电调)最大电流≥电动机最高承载电流
【答案】:A68、关于航线规划作业模式,描述错误的是()。
A、要规避作业区域内的障碍物,以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏
B、每块作业区域要明确标定点,以保证作业航线不发生偏移
C、航线规划作业模式,飞手工作强度进一步降低
D、航线规划作业过程中,人员无法手动干预避开障碍物
【答案】:D69、固定翼无人机进行水平“8”字飞行时,要求在高度为()米的航线上。
A、30-50
B、60-80
C、90-120
D、120-140
【答案】:B70、遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是()。
A、上行链路、下行链路、上行链路
B、上行链路、下行链路、上下行链路并存
C、下行链路、下行链路、上行链路
D、以上均不正确
【答案】:B71、无人直升机机体发生异常时,应按照预先设定的应急程序迅速处理,尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落,确保地面人员和()安全。
A、无人直升机
B、操作人员
C、建筑物
D、线路设备
【答案】:D72、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。
A、在飞行M数小于一定值时保持不变
B、将随着飞行速度的提高而前移
C、将随着飞行速度的提高而后移
D、以上均不正确
【答案】:B73、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降,速度过大时,下列正确的操纵是()。
A、适当增加带杆量,减小下滑角
B、适当减小带杆量,减小下滑角
C、适当减小带杆量,增大下滑角
D、以上均不正确
【答案】:A74、在自主飞行过程中,遥控器油门得位置应处于()。
A、油门处于最上方
B、油门处于最下方
C、油门处于中间略上
D、以上均不正确
【答案】:C75、遥控无人机着陆时,关于收油门描述正确的是()。
A、收油门的过程要拉长一些,拉长了可以柔和,使速度减小均匀,有利于做好着陆
B、收油门的过程要尽量短,短了可以柔和,使速度减小均匀,有利于做好着陆
C、收油门的过程可以随意些,跟着感觉就好
D、以上均不正确
【答案】:A76、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的(),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A、起点到终点,最短路径
B、起飞点到着陆点,最佳路径
C、出发点到目标点,最优或次优航迹
D、以上均不正确
【答案】:C77、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准()传感器。
A、气压计
B、全球定位系统(GPS)
C、磁罗盘
D、角速度计
【答案】:A78、四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转()。
A、飞机向左偏航
B、飞机向右偏航
C、飞机向右滚转
D、飞机向上爬升
【答案】:B79、对频在多旋翼飞行器当中,是指哪个动作()。
A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接
B、将飞行器进行数据下载
C、将遥控器射频信号进行校对
D、将遥控器与飞行器进行图传传输
【答案】:A80、气温的变化,会严重影响电动无人机的哪项性能?
A、速度性能
B、续航性能
C、载荷性能
D、以上均不正确
【答案】:B81、六轴飞行器安装有()。
A、6个顺时针旋转螺旋桨
B、3个顺时针旋转螺旋桨,3个逆时针旋转螺旋桨
C、4个顺时针旋转螺旋桨,2个逆时针旋转螺旋桨
D、以上均不正确
【答案】:B82、旋翼无人机在空中飞行时具有()个自由度。
A、3
B、6
C、9
D、以上均不正确
【答案】:B83、操作无人机起飞前,动力装置不需要检查的是()。
A、发动机稳定性检查
B、发动机生产日期
C、发动机油路检查
D、以上均不正确
【答案】:B84、多旋翼1.1米轴距代表什么意思?()
A、对角电机之间的直径距离为1.1米
B、相邻电机之间的直径距离为1.1米
C、对角电机之间的半径距离为1.1米
D、以上均不正确
【答案】:A85、对于续航时间计算,当检测到电量剩余()时,开始报警,提示用户应该注意剩余点亮,提前做好返航准备。
A、30%
B、20%
C、40%
D、50%
【答案】:A86、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是()。
A、迅速收油门
B、开伞迫降
C、自动返航
D、以上均不正确
【答案】:B87、多轴飞行器的飞控指的是()。
A、机载导航飞控系统
B、机载遥控接收机
C、机载任务系统
D、以上均不正确
【答案】:A88、机翼的安装角是()。
A、翼弦与相对气流速度的夹角
B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角
C、翼弦与水平面之间所夹的锐角
D、以上均不正确
【答案】:B89、飞控子系统可以不具备如下功能:()。
A、姿态稳定与控制
B、增稳与姿态解算
C、任务分配与航迹规划
D、以上均不正确
【答案】:C90、电调的输出电流必须()电动机的最大电流。
A、等于
B、大于
C、小于
D、不等于
【答案】:B91、一款电机为300KV,其在3SLIPO下,最大空载转速为()。
A、4280RPM
B、3000RPM
C、3330RPM
D、3780RPM
【答案】:D92、关于部分多轴飞行器,机臂上反角设计描述正确的是()。
A、提高稳定性
B、提高机动性
C、减少电力损耗
D、以上均不正确
【答案】:A93、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰,必要时可设置()。
A、围栏
B、专人监护
C、安全警示区
D、任务区
【答案】:C94、多旋翼无人机起飞降落的特点是()。
A、安全性高
B、受场地限制⼩
C、稳定性高
D、其他全是
【答案】:D95、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为()电动机,右上和左下为()电动机。
A、逆时针(CCW),顺时针(CW)
B、顺时针(CW),逆时针(CCW)
C、逆时针(CCW),逆时针(CCW)
D、顺时针(CW),顺时针(CW)
【答案】:B96、无人机()越大,爬升需用功率也越()。
A、质量、小
B、质量、大
C、体积、大
D、体积、小
【答案】:B97、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的()动作。
A、横滚
B、俯仰
C、偏航
D、以上均不正确
【答案】:C98、无人直升机的基本结构一般包括:机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和()。
A、起落架
B、起落台
C、遥控器
D、赛道
【答案】:A99、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是()。
A、飞机航行灯开闭状态
B、飞机下降速度、姿态和空速
C、飞机剩余油量
D、以上均不正确
【答案】:B100、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动()。
A、滚转运动
B、俯仰运动
C、偏航运动
D、以上均不正确
【答案】:C第二部分多选题(20题)1、无人机包括()等型式。
A、旋翼带尾桨
B、共轴反桨
C、多旋翼
D、固定翼
【答案】:ABCD2、无人机任务规划需要考虑以下因素有()。
A、飞行环境限制
B、无人机物理限制
C、飞行任务要求
D、实时性要求
【答案】:ABCD3、飞控系统主要由()、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成。
A、机翼
B、加速度计
C、陀螺仪
D、角速度计
【答案】:BCD4、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,雷电天气不得进行加油和放油操作。在()天气条件时,应采取必要的遮蔽措施后才能进行加油和放油操作。
A、雨
B、雪
C、风沙
D、阴天
【答案】:ABC5、电子地图插件应具备以下基本功能()
A、地面站所需要的永久图层和临时图层的创建
B、地图属性设置,如图层设置、样式选择等
C、对地图的一些基本操作,如拖动、放大、缩小等
D、对地图图元的添加、删除、选定、移动等操作
【答案】:ABCD6、无人机任务规划是实现()的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A、自主导航
B、飞行任务
C、载荷匹配
D、飞行控制
【答案】:AD7、在《架空输电线路无人机巡检技术》中:以下对中型无人机的巡线效果说法正确的是()。
A、飞行准备时间长。
B、可定点悬停
C、机动灵活率高
D、发现隐蔽缺陷能力强
【答案】:BCD8、无人机性能主要包括以下
A、飞行速度
B、典型和最大爬升
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