工业机器人伺服电机测试工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人伺服电机测试工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.工业机器人伺服电机常用编码器类型有增量式和______式。2.伺服电机额定转速指______下的连续运行转速。3.负载测试的主要目的是验证电机______性能。4.伺服电机扭矩分为连续扭矩和______扭矩。5.响应特性测试常用输入信号是______信号。6.绝缘电阻测试用______表。7.伺服驱动器与电机通信协议常见EtherCAT和______。8.堵转测试是电机______状态下的扭矩测试。9.温升测试通常测电机______部位温度。10.重复定位精度测试用______设备。答案：1.绝对2.额定负载3.额定负载下4.峰值5.阶跃6.兆欧7.PROFINET8.转子静止（堵转）9.定子绕组/外壳10.激光干涉仪二、单项选择题（每题2分，共20分）1.无需参考点的编码器是？A.增量式B.绝对式C.混合式D.光电式答案：B2.伺服电机负载模拟常用？A.电阻负载B.磁粉制动器C.电容负载D.电感负载答案：B3.扭矩波动测试属于______性能测试？A.静态B.动态C.绝缘D.温升答案：B4.测试前无需做的是？A.外观检查B.仪器校准C.电机加油D.接线确认答案：C5.响应时间指电机达到______%额定转速的时间？A.63.2B.80C.90D.100答案：A6.伺服驱动器不具备的功能是？A.功率放大B.位置控制C.温度调节D.速度调节答案：C7.低压伺服电机绝缘电阻合格标准通常>______？A.1MΩB.5MΩC.10MΩD.20MΩ答案：A8.导致电机无法启动的故障是？A.编码器污染B.负载过小C.电源过高D.接线松动答案：D9.温升测试时间通常为？A.10分钟B.30分钟C.1小时D.2小时答案：C10.位置精度测试常用工具是？A.游标卡尺B.激光干涉仪C.千分尺D.万用表答案：B三、多项选择题（每题2分，共20分）1.静态性能测试项目包括？A.绝缘电阻B.堵转扭矩C.响应时间D.重复定位精度答案：AB2.测试前需检查的接线有？A.动力线B.编码器线C.通信线D.电源线答案：ABCD3.伺服电机常见故障有？A.过流B.欠压C.编码器故障D.负载过大答案：ABCD4.动态性能测试包括？A.响应特性B.扭矩波动C.位置跟踪误差D.绝缘电阻答案：ABC5.常用负载设备有？A.磁粉制动器B.伺服负载台C.电阻箱D.液压加载器答案：ABD6.编码器作用包括？A.位置反馈B.速度反馈C.扭矩反馈D.温度反馈答案：AB7.测试环境要求有？A.温度15-35℃B.湿度45-75%C.无强电磁干扰D.通风良好答案：ABCD8.额定参数包括？A.额定功率B.额定扭矩C.额定转速D.额定电压答案：ABCD9.需记录的测试参数有？A.测试时间B.环境温度C.电机温度D.扭矩值答案：ABCD10.常见保护功能有？A.过流保护B.过压保护C.过载保护D.编码器故障保护答案：ABCD四、判断题（每题2分，共20分）1.绝对式编码器掉电后丢失位置信息。（×）2.堵转测试需在额定电压下进行。（√）3.重复定位精度测试无需多次测量。（×）4.温升测试无需考虑负载类型。（×）5.绝缘电阻测试应在电机冷却后进行。（√）6.通信协议不影响测试结果。（×）7.峰值扭矩可长时间运行。（×）8.阶跃信号幅值不应超过额定值。（√）9.负载测试可在空载下进行。（×）10.外观检查包括螺丝松动、划痕等。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述伺服电机主要测试项目。答案：分静态和动态两类。静态：绝缘电阻（验证绝缘）、堵转扭矩（测额定堵转扭矩）、绕组电阻（判断绕组正常）、外观检查。动态：响应特性（阶跃输入测响应时间）、扭矩波动（验证稳定性）、位置精度（重复/定位精度）、温升（额定负载下温度）、负载特性（不同负载下转速/扭矩）。这些确保电机满足机器人精度和稳定性要求。2.简述测试前准备工作。答案：①环境：温度15-35℃、湿度45-75%，无强电磁干扰；②仪器：校准兆欧表、扭矩传感器等；③电机：外观无损伤、接线正确（动力/编码器/通信线）；④负载：选磁粉制动器等，连接牢固；⑤安全：测试台接地，无短路；⑥文档：准备测试记录表，记录型号、参数。3.简述常见故障及初步排查。答案：①过流：查负载是否过大、动力线短路、绕组烧毁；②编码器故障：查接线松动、污染、校准；③欠压：查电源电压、电源线接触；④温升过高：查负载过载、通风差、缺相；⑤无法启动：查通信、驱动器参数、接线。初步排查无效则进一步检测电机/驱动器。4.简述绝缘电阻测试步骤。答案：①准备：电机断电冷却，兆欧表校准；②接线：L接绕组，E接外壳；③测试：匀速转兆欧表120转/分，读1分钟值；④记录：记阻值、温度、型号；⑤判断：>1MΩ（低压）合格，否则干燥/查绕组；⑥放电：测试后对电机放电防触电。六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论如何提高伺服电机测试效率。答案：①自动化：用集成测试系统，自动切换项目，减少人工；②设备升级：用快速响应设备（如高速激光干涉仪），缩短周期；③数据管理：建数据库自动记录分析，避免错误；④人员培训：提升技能，减少操作失误；⑤并行测试：外观检查与仪器校准同步，安全前提下并行项目。2.讨论机器人中伺服电机常见应用问题及解决思路。答案：①精度不足：编码器精度低/响应慢→换高精度绝对式编码器，优化驱