工业机器人谐波减速器测试工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人谐波减速器测试工程师岗位招聘考试试卷及答案填空题（10题，1分/题）1.谐波减速器主要由刚轮、柔轮和__________三部分组成。2.柔轮常用的高强度材料是__________（如40CrNiMoA）。3.波发生器按结构分为凸轮式、__________和圆盘式。4.单波谐波减速器中，刚轮齿数比柔轮多__________。5.传动比公式i=Zg/(Zg-Zr)中，Zr代表__________齿数。6.空载测试的核心目的是检查__________是否正常。7.柔轮主要失效形式：疲劳断裂、齿面胶合和__________。8.回程误差是输入轴正反转时，__________的最大滞后转角。9.负载测试常用加载方式：磁粉加载、__________等。10.温度测试通常在__________工况下进行。填空题答案1.波发生器2.高强度合金钢3.连杆式4.25.柔轮6.运转平稳性7.磨损8.输出轴9.液压加载10.额定负载连续运行单项选择题（10题，2分/题）1.最常用且刚性好的波发生器是？A.凸轮式B.连杆式C.圆盘式D.偏心式2.柔轮变形属于？A.弹性变形B.塑性变形C.刚性变形D.热变形3.Zg=102、Zr=100（单波），传动比i为？A.50B.51C.100D.1024.效率测试无需测量的参数是？A.输入功率B.输出功率C.转速D.温度5.导致异响的常见原因是？A.润滑不足B.柔轮齿数过多C.刚轮齿数过少D.偏心距过小6.工业机器人用谐波减速器回程误差一般为？A.0.1°~1°B.1°~5°C.5°~10°D.10°以上7.柔轮疲劳断裂多发生在？A.齿根B.杯底C.轮缘D.齿顶8.寿命考核核心指标是？A.循环次数B.运行时间C.负载大小D.温度变化9.不适合做柔轮的材料是？A.40CrNiMoAB.30CrMnSiAC.Q235D.高强度不锈钢10.额定负载指？A.最大允许负载B.连续运行最大负载C.间歇最大负载D.任意负载单项选择题答案1.A2.A3.B4.D5.A6.A7.C8.A9.C10.B多项选择题（10题，2分/题）1.谐波减速器测试核心项目包括？A.空载测试B.负载测试C.效率测试D.寿命测试2.柔轮设计要求是？A.高弹性B.高强度C.高硬度D.耐磨损3.波发生器的作用是？A.使柔轮变形B.传递运动C.改变传动比D.支撑刚轮4.谐波减速器优点有？A.传动比大B.结构紧凑C.回程误差小D.效率高5.异响排查方法包括？A.听声辨位B.振动测试C.温度检测D.负载调整6.柔轮失效预防措施是？A.合理选材B.优化齿形C.充分润滑D.控制负载7.传动比类型包括？A.大减速比B.小减速比C.增速比D.等速比8.温度测试需测量的部位是？A.柔轮B.刚轮C.波发生器D.轴承9.影响效率的因素是？A.润滑B.负载C.转速D.温度10.应用领域包括？A.工业机器人B.航空航天C.医疗器械D.汽车制造多项选择题答案1.ABCD2.ABD3.AB4.ABC5.ABCD6.ABCD7.AC8.CD9.ABCD10.ABCD判断题（10题，2分/题）1.双波谐波减速器刚轮齿数比柔轮多1。（√）2.柔轮齿数越多，传动比越大。（×）3.效率随负载增大而升高。（×）4.空载运行时间越长越好。（×）5.波发生器偏心距越大，柔轮变形量越大。（√）6.柔轮疲劳断裂不可逆。（√）7.回程误差可完全消除。（×）8.润滑不足导致齿面胶合。（√）9.寿命测试只需考核运行时间。（×）10.高强度合金钢适合做柔轮。（√）判断题答案1.√2.×3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.√简答题（4题，5分/题）1.简述柔轮主要失效形式及预防措施。答案：失效形式：疲劳断裂（杯底、齿根）、齿面胶合、磨损。预防措施：①选高强度合金钢（40CrNiMoA）；②优化齿形（圆弧齿）；③用专用润滑脂充分润滑；④控制负载/转速，避免过载；⑤定期检测裂纹、磨损。2.空载测试的目的是什么？答案：①检查运转平稳性（无卡滞、异响）；②验证装配精度（波发生器偏心、齿面干涉）；③测试轴转动灵活性；④检测轴承状态；⑤排除明显装配缺陷。3.效率测试的基本原理是什么？答案：η=输出功率/输入功率×100%。原理：①测输入轴扭矩T1、转速n1，算Pin=T1×n1×2π/60；②测输出轴扭矩T2、转速n2，算Pout=T2×n2×2π/60；③多次测试取平均，需覆盖额定转速/不同负载。4.回程误差的定义及测试方法？答案：定义：输入轴正反转时，输出轴滞后的最大转角差。测试方法：①固定刚轮，输入接扭矩传感器，输出接角度编码器；②正转至某角度再反转，记录输出轴角度变化；③计算最大滞后角，3次取平均。讨论题（2题，5分/题）1.讨论谐波减速器测试中常见异响及排查方法。答案：常见异响：①周期性异响（波发生器偏心、齿面干涉）；②摩擦异响（润滑不足、轴承磨损）；③冲击异响（负载突变、装配间隙大）。排查方法：①听声辨位（区分周期/摩擦/冲击声）；②拆解检查（齿面胶合、轴承磨损）；③测偏心距（千分表）；④润滑测试（加脂后复现）；⑤负载测试（观察异响随负载变化）。2.如何优化测试流程提高效率与准确性？答案：①标准化SOP（明确项