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文档简介
2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题库含答案一、单项选择题(每题2分,共30分)1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,轻型无人机的最大起飞重量范围是()。A.0.25kg<M≤4kgB.4kg<M≤25kgC.0.25kg≤M≤7kgD.2kg<M≤15kg答案:A2.多旋翼无人机视距内飞行时,操控者与无人机的水平距离不得超过()。A.300米B.500米C.800米D.1000米答案:B3.以下哪种情况不属于多旋翼无人机“电子围栏”的典型功能?()A.限制进入机场净空区B.自动记录飞行轨迹C.超出设定高度时触发警告D.靠近军事管理区时强制返航答案:B4.多旋翼无人机飞行前检查电池时,若单节锂电池电压低于(),需停止使用并充电。A.3.2VB.3.7VC.4.2VD.4.5V答案:A5.夏季高温环境下(35℃以上),多旋翼无人机连续飞行时间应不超过(),否则可能因电机过热导致失控。A.5分钟B.15分钟C.30分钟D.45分钟答案:B6.以下空域中,轻型无人机无需申请飞行计划即可飞行的是()。A.真高120米以下的管制空域B.机场跑道中心线两侧10公里范围内C.真高50米以下的适飞空域D.军事禁区边界外500米区域答案:C7.多旋翼无人机在GPS模式下悬停时,若突然失去卫星信号,飞控系统通常会切换至()。A.姿态模式B.返航模式C.手动模式D.降落模式答案:A8.无人机飞行中,遥控器与飞控的通信链路中断(“失联”)后,若未设置自动返航,最安全的操作是()。A.立即关闭遥控器电源B.保持遥控器开机并移动至开阔区域C.尝试切换至手动模式操控D.等待无人机自动降落答案:B9.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要取决于()。A.桨叶材质B.飞控传感器精度C.电池容量D.电机转速答案:B10.依据《民用无人机驾驶员管理规定》,轻型无人机操控者(视距内)需具备的最低资质是()。A.无需执照B.视距内驾驶员执照C.超视距驾驶员执照D.教员执照答案:A11.多旋翼无人机在海拔2000米以上高原地区飞行时,因空气密度降低,相同油门下()。A.升力增大,需减小油门B.升力减小,需增大油门C.升力不变,无需调整D.电机散热效率提高,可延长飞行时间答案:B12.以下哪种气象条件最适合多旋翼无人机飞行?()A.风速6m/s(3级风)、无降水B.风速10m/s(5级风)、轻度雾霾C.风速3m/s(2级风)、零星小雨D.风速8m/s(4级风)、能见度1公里答案:A13.多旋翼无人机桨叶安装时,需严格区分正反桨,若装反会导致()。A.升力不足B.电机过载烧毁C.无人机剧烈震颤D.飞控无法校准答案:B14.飞行中若发现无人机出现“漂移”(无法稳定悬停),最可能的原因是()。A.电池电量不足B.飞控IMU(惯性测量单元)未校准C.遥控器天线方向错误D.桨叶轻微破损答案:B15.轻型无人机夜间飞行时,必须开启()。A.避障传感器B.频闪灯或导航灯C.热成像摄像头D.数据链加密功能答案:B二、多项选择题(每题3分,共15分,多选、错选不得分)1.多旋翼无人机的动力系统主要包括()。A.无刷电机B.电子调速器(电调)C.锂电池组D.飞控主板答案:ABC2.以下属于轻型无人机禁飞区的有()。A.核电站周边5公里B.大型体育赛事现场上空C.城市广场(非临时管控期)D.军事管理区边界外300米答案:ABD3.飞行前系统检查需重点确认的项目包括()。A.桨叶安装是否牢固B.飞控GPS卫星数(≥6颗)C.遥控器与飞控信号强度D.电池循环次数(≤200次)答案:ABC4.多旋翼无人机“炸机”(失控坠毁)的常见原因有()。A.飞控固件未更新B.磁场干扰导致GPS定位错误C.电池低电量保护触发过晚D.操作时误触“返航”按钮答案:ABC5.以下符合轻型无人机安全飞行规范的行为是()。A.在人群密集的景区上空50米飞行B.飞行前通过“UOM”平台查询空域限制C.暴雨后立即在山区飞行(无降水)D.夜间飞行时保持无人机灯光可见答案:BD三、填空题(每题2分,共20分)1.多旋翼无人机的“最大飞行高度”通常指相对于______的垂直距离。(答案:起飞点)2.轻型无人机的“适飞空域”一般为真高______米以下。(答案:120)3.多旋翼无人机的“全向避障”功能依赖______传感器。(答案:视觉/超声波)4.锂电池长期存放的最佳电量为______%。(答案:5060)5.飞行中若遇强电磁干扰,应优先切换至______模式操控。(答案:姿态)6.多旋翼无人机的“轴距”是指______的距离。(答案:对角电机中心)7.依据法规,轻型无人机需在显著位置标注______。(答案:登记识别码)8.飞行前校准磁罗盘时,需避免______环境。(答案:强磁场)9.多旋翼无人机的“悬停功耗”主要受______影响最大。(答案:起飞重量)10.无人机“黑匣子”(飞行数据记录器)需至少保存最近______次飞行数据。(答案:100)四、简答题(每题5分,共25分)1.简述“轻小无人机”的分类依据及轻型无人机的定义。答案:依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,轻小无人机按最大起飞重量(M)分为:微型(M≤0.25kg)、轻型(0.25kg<M≤4kg)、小型(4kg<M≤25kg)。轻型无人机指最大起飞重量超过0.25kg但不超过4kg,且设计性能满足视距内飞行(半径500米、真高120米)的无人驾驶航空器。2.多旋翼无人机飞行前“系统检查”的核心步骤有哪些?答案:(1)外观检查:桨叶有无破损、安装是否牢固,机身结构无变形;(2)动力系统:电池电量(≥80%)、电压均衡性(单节压差≤0.05V),电机转动无卡顿;(3)飞控系统:GPS卫星数(≥6颗且定位稳定)、IMU校准状态正常;(4)通信链路:遥控器与飞控信号强度(≥80dBm)、图传信号无卡顿;(5)环境确认:风速≤6m/s、无降水、无强电磁干扰,确认空域无冲突。3.飞行中遇到“电机异常发热”(表面温度>70℃)应如何处理?答案:(1)立即降低飞行高度至10米以下,减少动力需求;(2)减小油门,保持稳定平飞,避免剧烈机动;(3)检查是否因桨叶破损或安装歪斜导致阻力增大,若有则缓慢返航;(4)若温度持续升高(>80℃),立即选择开阔区域迫降,关闭动力后检查电机是否卡阻或电调故障。4.简述“视距内飞行”与“超视距飞行”的主要区别及对操控者的要求。答案:区别:视距内飞行指操控者肉眼能直接观察无人机(水平距离≤500米、真高≤120米);超视距飞行需通过设备(如图传)监控,距离/高度无固定限制。要求:视距内轻型无人机操控者无需执照;超视距飞行需持有视距内驾驶员执照,且需额外通过理论与实践考核,同时必须建立可靠的通信链路和应急返航机制。5.多旋翼无人机“电池鼓包”的原因及安全隐患是什么?答案:原因:过充(电压>4.35V/节)、过放(电压<3.0V/节)、短路或高温(>60℃)导致内部化学物质分解产气。隐患:鼓包电池内阻增大,容量下降,可能引发热失控(起火或爆炸);同时鼓包可能挤压机身结构,影响无人机重心平衡,导致飞行不稳定。五、应用分析题(共10分)案例背景:某测绘公司使用4kg级多旋翼无人机(最大续航25分钟)在城郊进行地形测绘,飞行计划为:真高80米、半径400米的圆形航线,共需完成5个架次。当日气象预报:晴,风速46m/s(34级),气温30℃,午后可能有短时雷阵雨。问题:(1)飞行前需重点检查哪些与气象相关的安全隐患?(4分)(2)若第3架次飞行至15分钟时,遥控器提示“电量剩余25%”,应如何决策?(3分)(3)飞行中突然监测到“GPS信号丢失”(卫星数<4颗),但仍能通过视觉观察到无人机,应如何操作?(3分)答案:(1)气象相关隐患检查:①风速是否持续≤6m/s(4级风为5.57.9m/s,接近上限需警惕gust(阵风));②空气湿度(高温高湿可能影响电子设备散热);③雷阵雨预报(需提前结束飞行,避免在雷暴云团到达前30分钟仍在飞行);④地面温度(30℃可能导致电池和电机升温加快,需缩短单架次时间)。(2)电量决策:剩余25%电量(约6分钟续航),需立即终止当前测绘任务,切换至最短路径返航(半径400米,平飞需约2分钟),保留至少3分钟电量用于降落和应急(如逆风需增加电量冗余)。若返航路径中有障碍物(如树木
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