无人机App开发（微课版）课件7

7.1通信类的设计通信类的设计智能制造

此类由于是一个公共类，是所有功能类通向无人机的通道，所以只能有一个实例或对象，如果此类同时有多个实例或对象，当每个功能调用不同实例或对象和无人机交互的时候，将发生数据不一致、不协调、不同步，从而引起无人机行为紊乱。我们可以把此类设计成一个单例类或把数据设计成静态（static）数据，这样不管多少功能同时调用此类，所有数据都将统一协调，本书将采用把数据设计成静态数据的方式来设计此类。在UAVSocket类里定义私有化构造方法，构造方法私有化后，其他类或其他类的方法就不能调用此类，就不能产生新的实例或对象，以保证此类只会有一个默认的实例或对象。给项目添加网络访问权限智能制造7.2封装上边区域通信通信类的设计智能制造 主控页面的上边区域有2处通信需要封装，一个是开关按键，另一个是设置按键。

开关按键有2个功能，一个开，另一个关。开功能又分2个小功能，一是连接无人机，二是启动无人机或让无人机机翼转动。关功能是让机翼停止转动，并关闭和无人机的连接。

设置按键有3大功能，一是调节无人机参数，二是保存和读取参数，三是设置调节无人机参数的精度。开关设置7.2.1封装连接无人机通信封装连接无人机通信智能制造 在【UAVSocket】类里添加图中红框内的两段代码7.2.2封装启动无人机通信封装启动无人机通信智能制造

本节实现开关按键开功能里的启动无人机封装，在【UAVSocket】类里添加一段成员变量，两个方法，initData()方法和startUAV()方法。7.2.3封装关停无人机通信封装关停无人机通信智能制造

本节实现开关按键关功能的封装，在【UAVSocket】类里再添加两个方法：stopUAV()方法和closeConnect()方法。7.2.4封装无人机调参通信封装无人机调参通信步骤智能制造第1步给设置弹窗按键添加id属性

第8步调节横滚值第2步定义调参精度变量

第9步调节俯仰值第3步封装调节航向值方法

第10步定义获取参数值的方法

第4步封装调节横滚值方法

第11步同步显示参数

第5步封装调节俯仰值方法

第12步调用setUAV方法

第6步定义setUAV方法

第13步运行测试

第7步调节航向值

7.2.5封装保存读取参数封装保存读取参数步骤智能制造第1步定义saveRead方法

第6步实现读取功能

第2步给保存按键、读取按键添加id属性

第7步定义设置参数值的方法

第3步给保存按键添加点击事件

第8步同步读取飞机参数第4步实现保存功能

第9步调用saveRead方法第5步给读取按键添加点击事件第10步运行测试

7.2.6封装设置调参精度封装设置调参精度步骤智能制造第1步定义setGear方法

第5步给细调按键添加点击事件第2步给粗调按键和细调按键添加id属性

第6步给细调按键设置调参精度值第3步给粗调按键添加点击事件

第7步调用setGear方法第4步给粗调按键设置调参精度值

第8步运行测试7.3封装下边区域通信封装下边区域通信智能制造 主控页面的下边区域有2处通信需要封装，分别为返按键和飞按键。返按键用于点击后自动减小油门值，让无人机的油门值逐渐降为0。飞按键用于点击后自动增加油门值，让无人机飞到一定高度。由于2个按键都是处理油门值，所以合并封装。在【UAVSocket】类里添加setPower()方法和getPower()方法。合并封装7.4封装左边区域通信封装左边区域通信智能制造 主控页面的左边区域有4处通信需要封装，为向前选项、向后选项、向左选项和向右选项，这4个选项每个选项的功能是，按住时无人机往对应方向飞，松开时停留在原地飞。需要处理的数据逻辑是，按住时增加相应方向的值，松开时复归为调节好的值（也就是悬停值或中间值）。向前选项向左选项向右选项向后选项7.4.1封装改变方向通信封装改变方向通信智能制造 在【UAVSocket】类里添加四个方法：uavFront()方法、uavAfter()方法、uavLeft()方法和uavRight()方法。7.4.2封装复归悬停通信封装复归悬停通信智能制造

在【UAVSocket】类里添加两个方法：uavHG()方法和uavFY()方法。7.5封装右边区域通信封装复归悬停通信智能制造

主控页面的右边区域有4处通信需要封装，为上升选项、左旋选项、右旋选项和下降选项，这4个选项的功能与左边区域的不太一样，上升选项和下降选项每点击一次上升一点或下降一点，左旋选项和右旋选项按住时无人机往对应方向飞，松开时停留在原地飞。需要处理的数据逻辑是，上升选项每点击一次根据当前档位情况增加油门值，下降选项每点击一次根据当前档位减小油门值；左旋选项和右旋选项按住时增加相应方向的值，松开时复归为调节好的值（也就是悬停值或中间值）。向上选项左旋选项右旋选项下降选项7.5.1封装上升下降通信封装上升下降通信智能制造在【UAVSocket】类里定义一个成员变量、两个方法，ad