肇庆学院《工业机器人与自动化系统》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《工业机器人与自动化系统》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是2、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型3、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（）A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁4、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa5、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。已知要焊接两块厚度为10mm的钢板，采用手工电弧焊，焊条直径为4mm，焊接电流应选择多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A6、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若采用铣削加工，请问选用哪种铣刀较为合适？（）A.立铣刀B.键槽铣刀C.三面刃铣刀D.角度铣刀7、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是8、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能9、在机械设计中，轴的结构设计应便于轴上零件的定位和固定。轴肩高度通常应：（）A.大于滚动轴承内圈的高度B.小于滚动轴承内圈的高度C.等于滚动轴承内圈的高度D.以上都不对10、某一机械产品需要进行表面强化处理，以提高其疲劳寿命和耐磨性。以下哪种表面强化方法效果较好？（）A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳处理D.渗氮处理11、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可12、在机械加工中，为了提高加工精度和表面质量，常常采用磨削加工。对于一个圆柱形零件的外圆磨削，已知砂轮线速度为30m/s，工件转速为120r/min，磨削深度为0.05mm，请问该磨削过程中的材料去除率大约是多少？（）A.18mm³/minB.24mm³/minC.30mm³/minD.36mm³/min13、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min14、在一个气动系统中，要调节气缸的运动速度，除了节流阀还可以选用哪种元件？（）A.调速阀B.比例阀C.单向节流阀D.快速排气阀15、在机械零件的失效分析中，磨损是常见的失效形式之一。已知一对摩擦副在干摩擦条件下工作，为了减少磨损，应采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加载荷D.降低运动速度16、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承17、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：（）A.减小切削力和切削温度B.增加切削力但降低切削温度C.减小切削温度但增大切削力D.对切削力和切削温度无明显影响18、在机械设计中，滚动轴承的预紧可以提高轴承的旋转精度和承载能力。常用的预紧方法有：（）A.增加轴承内圈与轴的过盈配合B.安装时使轴承内、外圈产生轴向相对位移C.用弹簧压紧轴承D.以上都是19、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是20、在机械传动系统中，带传动通常用于高速、远距离传动，但存在弹性滑动现象。当带传动的传动比过大时，会导致以下哪种情况？（）A.带的寿命缩短B.传动效率提高C.传动精度提高D.以上都不对21、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？（）A.滑块联轴器B.弹性柱销联轴器C.梅花形弹性联轴器D.波纹管联轴器22、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm23、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具24、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性，若选用镀铬工艺，已知电流密度为50A/dm²，电镀时间为2h，零件表面积为0.5m²，请问需要的电流大约为多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A25、在机械加工中，为了提高加工表面质量，在切削过程中常采用哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）在机械设计中，螺纹连接的防松方法有哪几种？分别适用于什么场合？请举例说明。2、（本题5分）在机械精度设计中，解释测量系统的误差分析方法。如何评估测量系统的准确性和可靠性？3、（本题5分）论述在机械零件的精密测量中，常用的测量仪器和方法有哪些，如三坐标测量机、光学测量等，以及如何保证测量精度？4、（本题5分）在机械设计中，解释链传动的特点和适用场合。与带传动相比，链传动有哪些优缺点？在设计链传动时需要注意哪些问题？三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械设计中的人机工程学考虑对于提高操作舒适性和安全性至关重要。请分析人机工程学在机械设计中的应用，并举例说明。2、（本题5分）对于一个复杂机械系统的润滑系统，分析如何根据系统的工作特点和要求，选择合适的润滑剂（如润滑油、润滑脂），设计合理的润滑方式（如飞溅润滑、压力润滑）和润滑回路，并进行润滑系统的维护和管理。3、（本题5分）一台数控机床在加工零件时，出现加工精度不稳定的情况。从机床的结构、控制系统、刀具以及加工工艺等方面分析可能的影响因素，并提出提高加工精度的具体方法和措施。4、（本题5分）机械传动中的链传动有其特点和应用范围。分析链传动的工作原理、特点以及适用场景。5、（本题5分）机械工程中的机器人技术在自动化生产中发挥着重要作用。请分析机器人在机械工程中的应用领域和优势，并说明机器人的发展趋