航空航天XX航天公司研发工程师实习报告

航空航天XX航天公司研发工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在XX航天公司担任研发工程师实习生，参与下一代运载火箭控制系统仿真测试项目。核心工作成果包括完成12项关键控制算法的仿真验证，优化仿真模型精度至0.005%，使系统响应时间缩短15%。应用MATLAB/Simulink搭建了3个复杂动力学模型，通过Python脚本自动化生成10万组测试数据，覆盖85%设计边界条件。提炼出模块化参数化建模方法，可复用于同类系统测试，将模型迭代周期从4周压缩至2周。二、实习内容及过程实习目的主要是把学校学的飞行力学和控制理论用到实际项目中，了解航天产品研发全流程。实习单位是家专注于重型运载火箭设计的公司，主要搞液体火箭发动机和上面级技术，我所在的部门负责制导导航与控制系统GNC的仿真验证。7月5号开始进入项目组，跟着师傅学习现有长征九号改上面级的GNC仿真平台。平台基于C++开发，用了SPICE库处理轨道动力学，挺复杂的。我主要负责辅助做参数扫描测试，需要调整发动机推力矢量控制TVC的增益参数。第一个月跑了大概50组仿真，每组生成30个关键性能指标，比如横向偏差、调姿时间这些。发现有个控制律在特定入轨角度下会出现超调，最大偏差能达到0.8公里，这让我挺意外的。7月20号遇到个坎，需要把地面测试的数据套用到仿真里，但原始数据是离散点，没法直接用。我花了两周时间自学了Python的SciPy库，把1000个测试数据点插值成连续函数，再用MATLAB调优了6个状态观测器参数。调试那段时间，每天晚上11点才回宿舍，师傅看我写代码总说"注意边界条件处理"。最后把仿真误差从15%降到3%以内，调姿时间也缩短了12%，得到了项目组认可。8月中旬参与新研的星舰系列小型运载火箭的初样机测试仿真，负责姿态动力学模型验证。这个项目要求更高，需要考虑气动弹性耦合，我在Simulink里搭建了变结构控制模型，用了0.01秒的时间步长，总共模拟了1200秒的飞行过程。期间发现模型在800秒时会出现数值不稳定，排查了半天是积分器精度不够，改用RungeKutta方法后问题解决。这段经历让我明白高精度仿真的关键在于细节处理。实习最后两周整理测试报告，师傅教我写技术文档，说"航天报告要像法律条文一样严谨"。我还参与了部门的技术分享会，展示了用参数化建模方法提高仿真效率的经验，虽然说得挺磕磕巴巴的，但同事们反应还不错。困难主要集中在两方面：一是公司文档管理太混乱，找资料要花不少时间；二是有些测试数据格式不规范，需要手动处理。我建议可以建立统一的云文档系统，规范数据导入导出模板，这些应该不难实现。这8周让我对GNC系统有了更直观认识，特别是看到自己调试的参数在仿真里起作用时，感觉特别踏实。虽然现在还不知道要不要转这个方向，但确实学到了不少东西，比如怎么把理论变成可验证的仿真，怎么跟团队协作推进项目。三、总结与体会这8周在XX航天公司的经历，让我对航空航天研发工程师这个角色有了更真切的感受。7月1号刚来时，觉得主要是学东西，8月31号走的时候，感觉更多是开始承担一点责任。参与长征九号改上面级GNC项目的仿真验证，把学校学的飞行力学和控制理论用在实际问题里，这种转化是最大的收获。通过调试TVC控制律参数，使仿真调姿时间从85秒缩短到74秒，误差从15%降低到3%的过程，让我体会到理论结合实际需要反复试错和细致验证。这种经验比单纯看课本要有价值得多。实际工作中遇到的问题，比如姿态动力学模型在800秒仿真时出现的数值不稳定，迫使我深入研究RungeKutta积分方法和Simulink的高级配置。解决这个问题的过程，让我明白工程师不仅要懂理论，还得会灵活运用工具，并且要能扛住压力。师傅常说"仿真精度差0.1%可能就是设计缺陷"，这句话我现在还记着。这种对细节的极致追求，确实会让人很累，但成就感也特别强。实习让我更清楚自己的职业兴趣。虽然最后决定不一定长期干这个，但这段经历确定了我需要往控制系统方向发展。接下来打算系统学习变结构控制和自适应控制理论，准备报考相关的工程师资格证。之前觉得课本知识够用了，现在发现完全不够，很多实际工程问题需要靠经验积累。比如处理SPICE数据时，1000个离散点怎么插值才能最贴近真实，这种经验是学校里学不到的。行业里现在都在搞智能化控制，比如用强化学习优化控制律，我实习期间就接触到一些相关资料。虽然没直接参与，但感觉这是未来方向。公司用的很多软件比如MATLABR2022b，里面新的优化工具箱确实能提高效率。如果后续能继续深入，打算研究一下深度学习在GNC领域的应用，这个方向看起来很有前景。从学生到职场人的转变，最明显的是心态。以前遇到问题第一反应是找老师，现在习惯先自己查资料、试方案。8月15号调试星舰系列火箭仿真时，连续3天没眠，最后终于找到问题根源时，感觉整个人都变了。这种抗压能力和解决问题的能力，可能是学校里培养不出来的。当然，公司这边培训机制还可以加强，比如新员工入职时技术培训太碎片化，很多时间花在找资料上。如果以后有机会去企业，可能会建议他们建立更系统的知识库，或者搞一些仿真案例库，这样效率会高很多。总的来说，这段经历值了，确实让我成长不少。四、致谢感谢XX航天公司给我这次实习机会，让我接触到了真实的航天研发环境。特别感谢带我的导师，他不仅在技术难题上指点我，比如教我如何处理仿真中的数值稳定性问题，还分享了很多工程经验。和团队成员一起调试控制律参数、分析仿真结果的日子很充实，大家都很热