2025年工业机器人运维员设备保养实操真题及答案

2025年工业机器人运维员设备保养实操练习题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1.工业机器人日常保养中，需重点检查的机械部件不包括（）。A.关节减速器油位B.机械臂防尘罩完整性C.伺服电机散热片积灰D.示教器屏幕亮度2.某六轴工业机器人采用谐波减速器，其润滑周期通常为（）。A.500小时B.1000小时C.2000小时D.5000小时3.工业机器人控制柜内备用电池（用于保存编码器数据）的更换周期一般为（）。A.36个月B.12年C.35年D.58年4.检查机器人制动系统时，需手动触发关节锁定功能，观察制动响应时间应不超过（）。A.0.1秒B.0.5秒C.1秒D.2秒5.工业机器人机械臂防尘罩的检查重点是（）。A.颜色是否均匀B.接口处是否有开裂或脱胶C.表面是否有划痕D.重量是否符合标准6.电气接头的接触电阻检测中，正常范围应小于（）。A.0.1ΩB.0.5ΩC.1ΩD.5Ω7.示教器内置电池通常为（）类型。A.铅酸电池B.镍镉电池C.锂离子电池D.锌锰电池8.机器人控制柜冷却风扇的清洁周期一般为（）。A.每周B.每月C.每季度D.每半年9.电缆磨损判断的关键指标是（）。A.外层绝缘皮厚度是否小于原厚度的50%B.电缆直径是否变细C.内部导线是否有1根断裂D.弯曲处是否有折痕10.急停按钮的功能测试频率应为（）。A.每次开机前B.每周C.每月D.每季度二、多项选择题（每题3分，共15分。每题至少2个正确选项，错选、漏选均不得分）1.以下需在断电状态下进行的维护操作有（）。A.更换控制柜备用电池B.清洁伺服电机散热片C.检查电缆绝缘电阻D.调整机械臂零点2.机械臂运动时出现异响，可能的原因包括（）。A.减速器润滑油不足B.伺服电机编码器故障C.关节轴承磨损D.电缆与机械臂摩擦3.工业机器人润滑不足的典型表现有（）。A.关节运动时温度异常升高（＞60℃）B.示教器显示“伺服过载”报警C.机械臂重复定位精度下降（＞0.1mm）D.控制柜内风扇转速加快4.电气系统老化的迹象包括（）。A.电容顶部鼓包B.导线绝缘层脆化开裂C.接触器触点氧化发黑D.滤波器外壳温度升高5.工业机器人防尘措施包括（）。A.定期更换关节防尘罩B.在高粉尘环境中加装外部气帘C.控制柜进风口安装过滤棉D.机械臂表面喷涂防尘涂料三、填空题（每空2分，共20分）1.某品牌工业机器人RV减速器推荐润滑油型号为ISOVG320，其中“VG”代表（）。2.谐波减速器的润滑方式通常为（）（填“脂润滑”或“油润滑”）。3.控制柜备用电池的正常工作电压范围为（）V（以常见3.6V锂电池为例）。4.机械臂制动间隙的标准值一般为（）mm（误差±0.05mm）。5.绝对式编码器无需备用电池的原因是（）。6.工业机器人关节润滑周期需参考（）和（）两个关键参数（填“负载率”“环境温度”“运行时间”“机械臂型号”）。7.电气柜内滤波电容的容量衰减超过（）%时需更换。8.电缆弯曲半径应不小于电缆外径的（）倍，以避免内部导线断裂。9.机器人工作环境温度需控制在（）℃范围内（标准工业环境）。四、简答题（每题8分，共40分）1.简述工业机器人每日保养的具体操作步骤。2.谐波减速器润滑时需注意哪些关键事项？3.电气控制柜除尘操作的规范流程是什么？4.如何系统检查工业机器人电缆的磨损情况？5.制动系统测试的完整流程包括哪些环节？五、应用题（共25分）（一）分析题（10分）某企业一台六轴工业机器人在运行时，第3轴关节出现周期性异响（每旋转一周发出“咔嗒”声），且关节温度升至75℃（正常≤60℃）。作为运维员，需设计排查流程并列出可能的故障点。（二）计算题（8分）某工业机器人第2轴采用RV减速器，其内部油腔为圆柱形，直径120mm，深度80mm（油腔有效容积按圆柱体体积计算）。已知该减速器需保持油位高度为深度的80%，润滑油密度为0.85g/cm³。计算每次保养时需补充的润滑油质量（π取3.14，结果保留2位小数）。（三）综合题（7分）突发停电后，机器人控制柜备用电池电量耗尽，导致绝对式编码器数据丢失。请描述应急处理流程（需包含数据恢复、零点校准、功能验证步骤）。答案及解析一、单项选择题1.D（示教器屏幕亮度属于操作界面调整，非设备保养重点）2.B（谐波减速器润滑周期通常为1000小时，RV减速器为20005000小时）3.B（工业机器人备用电池寿命一般为12年，具体以厂商手册为准）4.A（制动响应时间标准通常≤0.1秒，确保安全）5.B（防尘罩关键是密封性，接口开裂会导致粉尘进入关节）6.A（电气接头接触电阻应＜0.1Ω，否则影响信号传输）7.C（示教器多采用锂离子电池，轻便且容量大）8.C（冷却风扇每季度清洁一次，避免积灰影响散热）9.A（外层绝缘皮厚度低于原50%需更换，防止漏电）10.A（急停按钮需每次开机前测试，确保紧急情况下有效）二、多项选择题1.BCD（更换备用电池可带电操作，其他需断电确保安全）2.ACD（编码器故障通常导致位置偏差，而非异响）3.ABC（润滑不足会导致摩擦增大，温度升高、过载、精度下降）4.ABC（滤波器正常工作会发热，非老化迹象）5.ABC（防尘涂料非标准措施，通常通过物理防护）三、填空题1.粘度等级（ViscosityGrade）2.脂润滑（谐波减速器多采用高粘度润滑脂）3.3.23.6（锂电池放电终止电压约3.2V）4.0.10.3（常见制动间隙范围）5.内部存储绝对位置数据（无需实时供电记忆）6.运行时间、环境温度（负载率影响周期但非参数）7.20（电容容量衰减＞20%时滤波效果下降）8.6（电缆弯曲半径一般≥6倍外径）9.045（标准工业机器人工作温度范围）四、简答题1.每日保养步骤：①外观检查：机械臂防尘罩、电缆、急停按钮是否完好；②运行前测试：触发急停按钮，确认响应时间≤0.1秒；③关节润滑检查：观察减速器油窗油位（RV减速器）或脂润滑溢出情况（谐波减速器）；④电气系统监测：控制柜温度（≤45℃）、风扇运行声音是否正常；⑤运行后记录：填写保养日志，标注异常现象（如异响、温度升高等）。2.谐波减速器润滑注意事项：①必须使用厂商指定润滑脂（如MobilPolyrexEM），避免兼容性问题；②加注量严格按手册要求（通常为柔轮与刚轮啮合区的1/3），过量会导致运转阻力增大；③润滑前需清洁注脂口，防止粉尘混入；④更换润滑脂时需彻底清除旧脂，避免新旧脂混合影响性能；⑤润滑后需手动转动关节35圈，确保脂均匀分布。3.电气控制柜除尘规范流程：①断电并挂牌上锁（LOTO），等待30分钟电容放电；②用低压气枪（压力≤0.3MPa）从内向外吹扫电路板、接触器等部件，避免粉尘二次吸附；③对顽固积灰（如电容引脚），使用防静电毛刷轻刷后再用气枪清理；④清洁冷却风扇叶片时，需固定扇叶防止反向旋转损坏电机；⑤除尘后检查接线端子是否松动，重新安装盖板前测试绝缘电阻（≥100MΩ）。4.电缆磨损检查方法：①外观检查：沿电缆走向观察外层绝缘皮是否有裂纹、破损或磨损变薄（厚度＜原50%需更换）；②弯曲部位重点检查：关节活动区域电缆弯曲处是否有折痕或内部导线露出；③功能测试：通电状态下摆动机械臂，用万用表监测电缆通断（电阻≤0.5Ω为正常）；④绝缘测试：断电后用兆欧表测量电缆对地绝缘电阻（≥10MΩ）；⑤记录磨损位置：对轻微磨损处标记，下次保养时重点复查。5.制动系统测试流程：①准备：将机器人切换至手动模式，关闭伺服电源；②手动触发制动：逐个关节手动锁定（如通过示教器“制动测试”功能）；③测量响应时间：使用秒表记录从触发到关节完全锁定的时间（≤0.1秒）；④负载测试：在关节末端加装50%额定负载，重复触发制动，观察是否滑动（滑动量≤0.5mm）；⑤温度检查：连续测试3次后，制动片温度应≤70℃（超过需检查摩擦片磨损）；⑥记录结果：填写测试报告，异常时更换制动片或调整间隙。五、应用题（一）分析题排查流程及故障点：1.初步观察：确认异响频率与关节旋转周期一致，锁定第3轴机械部件。2.机械检查：减速器：检查油位（可能不足）、油质（是否乳化或金属颗粒）；轴承：用听诊器监听轴承运转声音（磨损会导致周期性异响）；传动齿轮：检查齿面是否有划痕或点蚀（啮合不良引发异响）。3.电气检查：伺服电机：测试电流是否稳定（过载会导致温度升高）；编码器：检查信号是否波动（但异响多为机械问题）。4.环境因素：防尘罩：确认是否有异物进入（如金属碎屑）；润滑：谐波减速器若为脂润滑，可能脂老化失去润滑性。可能故障点：减速器润滑油不足/老化、关节轴承磨损、传动齿轮啮合不良、防尘罩破损导致异物进入。（二）计算题油腔体积公式：V=πr²h已知：直径D=120mm→半径r=60mm=6cm，深度h=80mm=8cm，油位高度=8cm×80%=6.4cm油腔有效体积V=3.14×6²×6.4=3.14×36×6.4=723.456cm³润滑油质量m=密度×体积=0.85g/cm³×723.456cm³≈614.94g答案：614.94克（三）综合题应急处理流程：1.数据恢复：连接外部电源，等待控制柜启动；进入系统菜单，调用备份的编码器数据（若有）；若无备份，需手动校准零点。2.零点校准