自动驾驶数据采集合同（2025年汽车研发）

自动驾驶数据采集合同（2025年汽车研发）甲方（委托方）：[汽车制造商/自动驾驶研发机构全称]法定代表人：地址：联系方式：乙方（服务方）：[数据采集服务提供商全称]法定代表人：地址：联系方式：###第一条鉴于条款1.1甲方为推进2025年款自动驾驶汽车（L2+至L4级）研发，需采集车辆运行环境、车辆状态、用户交互等多维度数据，以训练算法模型、验证系统安全性。1.2乙方拥有专业的数据采集技术、设备（如多线激光雷达、高精度摄像头、惯性导航系统）及合规的采集团队，能够满足甲方对数据质量、安全及场景覆盖的要求。1.3双方本着“平等互利、诚实信用、合规安全”原则，就自动驾驶数据采集事宜达成一致，特签订本合同。###第二条定义条款2.1“自动驾驶数据”：指在车辆运行过程中，通过车载传感器及系统采集的与自动驾驶功能相关的原始数据及处理后的衍生数据，包括但不限于：（1）车辆状态数据：车速、方向盘转角、加速度、制动状态、电池电量、电机转速等；（2）环境感知数据：摄像头图像（RGB/红外）、激光雷达点云（PCD格式）、毫米波雷达数据、高精地图数据、交通信号灯状态、行人/车辆/障碍物位置及轨迹等；（3）用户交互数据：驾驶员操作指令（如转向、油门、制动）、人机交互界面（HMI）点击记录、驾驶员状态（如疲劳监测数据）等；（4）系统日志数据：自动驾驶系统运行时间、错误代码、传感器校准记录、数据存储状态等。2.2“采集范围”：（1）地理区域：[具体城市/区域，如“北京市朝阳区、上海市浦东新区”]，后续需新增区域时双方书面确认；（2）场景类型：城市道路（含十字路口、拥堵路段）、高速公路、乡村道路、极端天气（雨/雪/雾/夜间）、特殊场景（隧道、施工路段、行人密集区）等；（3）车辆类型：甲方提供的测试车辆[具体型号/数量]或乙方自有的合规采集车辆[型号/数量]。2.3“数据质量标准”：（1）完整性：数据无缺失帧（图像/点云连续率≥99.9%），关键参数（如车速、位置）无异常中断；（2）准确性：传感器数据误差范围（如GPS定位误差≤1米，激光雷达点云精度≤5厘米）；（3）时效性：实时数据传输延迟≤500ms，离线数据采集后24小时内上传至甲方指定服务器；（4）格式规范：数据格式符合甲方技术要求（如点云为PCD1.8版本，图像为无损PNG/RAW，日志为CSV格式）。###第三条数据采集内容与方式3.1采集内容细分（1）车辆状态数据：包括车速（0-200km/h）、方向盘转角（-180°至+180°）、纵向加速度（±2g）等，采集频率100Hz；（2）环境感知数据：包括前视摄像头（1920×1080分辨率，30fps）、激光雷达（128线，10Hz点云），采集频率摄像头30fps、激光雷达10Hz；（3）高精地图数据：包括车道线精度（±10cm）、交通标志类型识别准确率≥99%，按需采集（每500米更新一次）；（4）用户交互数据：包括方向盘转角变化率、制动踏板踩踏深度（0-100%）、HMI语音指令记录，采集频率50Hz。3.2采集方式（1）设备提供：乙方负责提供采集所需的传感器、数据记录仪、定位设备及配套软件；如使用甲方车辆，甲方需配合安装调试。（2）路线规划：乙方根据甲方要求的场景类型制定采集路线方案，甲方需在3个工作日内确认或提出修改意见。（3）现场采集：乙方派遣持证驾驶员及技术人员进行采集，遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，采集过程全程录像留存备查。（4）数据传输：乙方通过加密VPN通道将数据传输至甲方指定服务器（服务器IP：[]），传输过程采用AES-256加密。###第四条双方权利与义务4.1甲方权利与义务（1）权利：对采集过程进行监督；对提交数据验收，不符合标准要求乙方5个工作日内整改；拥有采集数据的所有权及知识产权。（2）义务：提供采集所需的车辆、技术参数及接口协议，配合设备安装；提前7个工作日提供月度采集计划；按合同约定支付费用；协助办理采集所需的道路测试许可。4.2乙方权利与义务（1）权利：要求甲方提供必要的车辆、场地及技术资料；按合同约定收取费用。（2）义务：确保采集设备符合国家技术标准，采集前校准并出具报告；严格按照确认路线及场景采集，变更需提前24小时通知甲方；对采集人员进行数据安全及合规培训；建立数据台账，每月5日前提交上月采集报告；配合甲方验收并提供证明材料。###第五条数据安全与保密5.1数据安全（1）存储安全：数据存储在符合GB/T22239-2019三级及以上的服务器中，存储介质加密，访问权限实行“双人双锁”管理。（2）传输安全：数据传输全程采用HTTPS+TLS1.3加密，禁止通过公共网络传输原始数据。（3）访问控制：仅安排必要人员接触数据，相关人员需签署《数据访问保密协议》。（4）数据泄露处理：发生泄露时，乙方需2小时内通知甲方并采取补救措施，24小时内提交书面方案；因乙方原因泄露的，需赔偿甲方全部损失。5.2保密义务（1）保密范围：包括合同内容、采集数据、甲方技术资料、采集路线及场景信息等。（2）保密期限：自合同生效之日起至合同终止后5年内。（3）涉密人员管理：乙方项目人员需签署《保密承诺书》，离职时办理保密资料交接。###第六条知识产权6.1数据所有权：甲方支付全部采集费用后，采集数据的所有权归甲方所有，乙方不得以任何形式使用、转让或许可第三方使用（本合同约定用途除外）。6.2工具与方法：乙方自主研发的数据采集工具、算法模型的知识产权归乙方所有，甲方享有在本次自动驾驶研发中无偿使用的权利。6.3第三方权利：乙方需确保采集数据已获得第三方合法授权，并承担因第三方权利主张导致的一切法律责任。###第七条合同期限与终止7.1合同期限：自2025年1月1日起至2025年12月31日止；期满前30日内，如双方无异议，可续签本合同或另行协商。7.2终止情形：（1）合同期满且未续签；（2）双方协商一致提前终止；（3）一方严重违约，另一方书面通知后7日内未改正，守约方有权单方解除合同；（4）因不可抗力导致合同无法履行。7.3终止后义务：（1）乙方需在合同终止后15日内，删除甲方存储在乙方服务器上的数据并提供删除证明；（2）乙方需配合甲方完成未完成数据的交接；（3）保密条款、知识产权条款在合同终止后继续有效。###第八条费用与支付8.1采集费用：（1）基础采集费：[]元/公里（按实际采集路线计算）；（2）特殊场景附加费：极端天气（雨/雪/雾）[]元/小时，夜间（20:00-次日6:00）[]元/小时；（3）数据质量达标奖励：数据完整率≥99.9%且准确率≥99.5%，额外奖励当期费用的5%；未达标则扣减当期费用的3%-10%（按未达标比例计算）。8.2支付方式：（1）甲方在收到乙方开具的合规发票后30日内支付费用；（2）支付方式为银行转账（乙方账户信息：[]）；（3）月度预付款：甲方每月5日前支付当月预计采集费用的50%，季度结算时多退少补。###第九条违约责任9.1乙方违约：（1）数据质量未达标：每少1%达标率，扣减当期费用的1%；连续3次未达标，甲方有权解除合同并要求赔偿损失；（2）延迟交付数据：每延迟1日，支付当期费用的0.5%作为违约金，累计不超过当期费用的10%；延迟超过7日，甲方有权解除合同；（3）数据泄露：乙方需赔偿甲方直接损失及间接损失，同时支付合同总额20%的违约金；（4）擅自变更采集路线/场景：未提前通知甲方的，每发现一次支付当期费用的5%作为违约金。9.2甲方违约：（1）延迟支付费用：每延迟1日，按应付未付金额的0.05%支付利息，累计不超过应付金额的10%；（2）未提供必要车辆或技术资料导致采集延误：每延误1日，乙方有权顺延交付期限，并要求甲方支付当期费用的0.5%作为补偿；（3）无正当理由解除合同：需支付乙方已发生费用的30%作为违约金，且需补偿乙方设备闲置损失。###第十条不可抗力10.1不可抗力事件包括但不限于地震、台风、洪水、战争、政府行为（如道路封闭、禁令）、疫情等不能预见、不能避免且不能克服的客观情况。10.2发生不可抗力事件后，受影响方需在3日内通知对方，并在15日内提供相关证明文件。10.3不可抗力事件导致合同无法履行的，双方可协商延期履行或解除合同，互不承担违约责任；部分履行的，可根据影响程度减免相应责任。###第十一条争议解决11.1双方因本合同发生的争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向甲方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。11.2在争议解决期间，除争议事项外，双方应继续履行合同其他条款。###第十二条其他条款12.1合同生效：本合同自双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章之日起生效，一式四份，甲乙双方各执两份，具有同等法律效力。12.2修改与补充：本合同未尽事宜，双方可