测绘无人机航飞校准技师（中级）考试试卷及答案

测绘无人机航飞校准技师（中级）考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.测绘无人机航飞前必须进行的核心校准包括IMU校准、指南针校准和______校准。2.航飞航向重叠度一般要求不低于______%。3.无人机相对航高是指相对于______的高度。4.IMU主要由加速度计和______组成。5.指南针校准需远离______（举例1个）等强磁干扰源。6.航飞前电池剩余电量一般不低于______%方可校准。7.多旋翼水平校准目的是确保机轴与______垂直。8.绝对航高=相对航高+______。9.指南针校准需将无人机以______方向旋转至少一圈。10.校准后需进行______验证有效性。单项选择题（每题2分，共20分）1.测绘无人机航飞前必须完成的校准是？A.激光雷达校准B.指南针校准C.遥控器对频D.相机白平衡校准2.指南针校准最佳环境是？A.室内金属房B.空旷无磁场地C.高压线旁D.地下车库3.IMU校准一般持续多久？A.10秒内B.30-60秒C.2-3分钟D.5分钟以上4.相对航高计算不包括的参数是？A.测区平均海拔B.像片比例尺C.地面分辨率D.飞行速度5.哪种情况无需重新校准？A.更换电池后B.跨区域50km飞行C.碰撞后D.指南针受干扰后6.多旋翼水平校准正确姿态是？A.机头朝东B.机身水平C.机尾朝上D.倾斜30度7.电池单节电压需满足？A.3.0V以下B.3.7-4.2VC.4.5V以上D.无要求8.校准后验证步骤是？A.直接起飞B.短悬停观察姿态C.直接飞航线D.换遥控器9.指南针校准失败常见原因是？A.电量充足B.无磁干扰C.旋转不完整D.天气晴朗10.绝对航高与相对航高关系是？A.绝对=相对-平均海拔B.绝对=相对+平均海拔C.无固定关系D.绝对=相对×1.2多项选择题（每题2分，共20分）1.航飞前校准类型包括？A.IMU校准B.指南针校准C.气压计校准D.相机焦距校准E.遥控器对频2.校准前准备工作有？A.查电池电量B.清机身杂物C.远离强磁D.确认天气E.关手机3.指南针校准注意事项？A.远离金属B.不室内校准C.保持机身水平D.无需考虑天气E.校准后立即飞4.相对航高选择依据？A.地面分辨率B.重叠度C.地形起伏D.最大升限E.飞行时间5.姿态漂移可能原因？A.IMU校准失败B.指南针干扰C.电量不足D.螺旋桨损坏E.遥控器信号弱6.校准必要性？A.稳定姿态B.提高测绘精度C.避免碰撞D.延长电池寿命E.增强遥控器信号7.多旋翼校准类型？A.水平校准B.垂直校准C.指南针校准D.IMU校准E.电机校准8.校准相关检查点？A.航高一致性B.姿态稳定性C.重叠度D.电池电量E.遥控器信号9.气压计校准环境要求？A.温度稳定B.无强气流C.室内D.室外空旷E.靠近水面10.校准记录需包含？A.时间B.地点C.类型D.结果E.电池型号判断题（每题2分，共20分）1.指南针校准可省略。（）2.IMU校准需无人机静止。（）3.相对航高越高，地面分辨率越低。（）4.指南针校准后可立即飞航线。（）5.跨区域100km飞行无需重新校准。（）6.气压计校准提高高度精度。（）7.水平校准失败不影响航飞安全。（）8.电池电量不足30%可校准。（）9.指南针需远离高压线校准。（）10.校准记录只需记结果。（）简答题（每题5分，共20分）1.简述IMU校准主要步骤。2.指南针校准注意事项有哪些？3.相对航高与绝对航高的区别？4.航飞前校准的必要性？讨论题（每题5分，共10分）1.如何处理校准后仍姿态漂移的问题？2.如何根据测区地形选择校准方法及参数？答案部分填空题答案1.气压计2.603.测区地面4.陀螺仪5.金属设备（或高压线、建筑物钢筋）6.307.地面8.测区平均海拔高度9.水平10.悬停测试单项选择题答案1.B2.B3.B4.D5.A6.B7.B8.B9.C10.B多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABD6.ABC7.ACDE8.ABC9.AB10.ABCD判断题答案1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.×简答题答案1.①放水平稳定平台；②开机选IMU校准；③保持静止，避免移动；④观察状态灯，待完成退出；⑤悬停验证姿态。2.①选空旷无磁场地；②关电子设备；③机身水平，水平旋转至少一圈；④不室内/地下校准；⑤悬停测试无漂移再飞。3.相对航高：相对于测区地面，控制地面分辨率；绝对航高：相对于海平面，等于相对航高+测区平均海拔，用于跨区域高度统一。基准面不同是核心区别。4.①稳定飞行姿态，避免漂移；②提高测绘精度，保证重叠度/航高一致；③减少碰撞风险；④延长设备寿命，避免电机损耗。讨论题答案1.①重选无磁场地校准指南针；②验证IMU校准，失败则重校（确保平台水平）；③检查螺旋桨/电机是否异常；④恢复出厂设置后重校；⑤仍异常则联系厂家排查硬件（如IMU故障）。2.①平坦