2026年工业机器人运维师实操考核试题及答案

2026年工业机器人运维师实操考核试题及答案考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：2026年工业机器人运维师实操考核试题考核对象：工业机器人运维师（中等级别）题型分值分布：-判断题（20分）-单选题（20分）-多选题（20分）-案例分析（18分）-论述题（22分）总分：100分---一、判断题（共10题，每题2分，总分20分）1.工业机器人维护时，必须先断开主电源，再进行电气检查。2.机器人运动学逆解只能用于已知末端位姿求解关节角度。3.机器人示教器中，TCP（工具中心点）偏移量设置错误会导致抓取精度下降。4.机器人气动系统中的快速排气阀用于减少气缸动作时间。5.机器人编程时，绝对坐标指令（A）与相对坐标指令（G）不能混合使用。6.机器人负载过重时，关节扭矩会线性增加。7.机器人视觉系统标定时，需要确保光源均匀且无反光。8.机器人控制器中，F-D（前馈-微分）控制用于补偿系统惯性。9.机器人安全围栏的急停按钮必须采用常闭式触点。10.机器人维护后，必须重新校准机械臂的零点。二、单选题（共10题，每题2分，总分20分）1.以下哪种传感器常用于检测机器人末端工具的姿态？（）A.接近传感器B.超声波传感器C.惯性测量单元（IMU）D.温度传感器2.机器人关节编码器出现跳数时，可能的原因是？（）A.供电电压过低B.信号线接触不良C.机器人碰撞D.以上都是3.机器人编程中，以下哪个指令用于暂停程序执行？（）A.M30B.STOPC.G28D.G924.机器人气动系统中，减压阀的主要作用是？（）A.提高气源压力B.稳定工作压力C.快速排气D.过滤杂质5.机器人示教器中，以下哪个功能用于校准TCP？（）A.零点偏移B.坐标系转换C.TCP偏移D.速度限制6.机器人运动学正解中，输入的是？（）A.关节角度B.末端位姿C.负载质量D.控制信号7.机器人安全系统中，以下哪个设备属于外部安全装置？（）A.控制器安全继电器B.安全门锁C.急停按钮D.安全PLC8.机器人视觉系统标定时，以下哪个参数不需要设置？（）A.相机焦距B.物体尺寸C.光源强度D.机器人TCP位置9.机器人控制器中，以下哪个模块负责运动控制？（）A.I/O模块B.伺服驱动器C.运动控制器D.安全模块10.机器人维护时，以下哪个步骤不需要进行？（）A.清洁关节轴承B.检查电气连接C.校准视觉系统D.更换气动软管三、多选题（共10题，每题2分，总分20分）1.机器人编程中，以下哪些指令属于运动指令？（）A.G01B.M03C.G90D.G282.机器人气动系统中，以下哪些元件属于执行元件？（）A.气缸B.减压阀C.控制阀D.气源3.机器人安全系统中，以下哪些措施可以降低风险？（）A.安装安全围栏B.设置急停按钮C.限制运动速度D.使用安全PLC4.机器人视觉系统标定时，以下哪些参数需要测量？（）A.物体尺寸B.相机畸变C.光源位置D.机器人TCP坐标5.机器人运动学逆解中，以下哪些因素会影响精度？（）A.机械臂长度B.关节间隙C.控制器采样率D.负载质量6.机器人电气维护中，以下哪些操作需要断电？（）A.更换伺服驱动器B.检查主电源线C.校准示教器D.清洁关节轴承7.机器人编程中，以下哪些指令属于辅助指令？（）A.M08B.G04C.T01D.G808.机器人气动系统中，以下哪些元件属于控制元件？（）A.控制阀B.单向阀C.快速排气阀D.气源9.机器人安全系统中，以下哪些设备属于内部安全装置？（）A.安全继电器B.安全PLCC.急停按钮D.安全门锁10.机器人维护时，以下哪些项目需要定期检查？（）A.电气连接B.机械臂润滑C.控制器散热D.气动软管四、案例分析（共3题，每题6分，总分18分）案例1：机器人运动异常某工业机器人在执行搬运任务时，出现以下现象：-运动速度突然下降-关节编码器报警显示“Overload”-控制器日志显示“Torquelimitexceeded”请分析可能的原因并提出解决方案。案例2：机器人视觉系统标定失败某工业机器人配备2D视觉系统，在标定过程中发现以下问题：-标定板图像出现畸变-机器人抓取精度下降-控制器提示“Cameracalibrationerror”请分析可能的原因并提出解决方案。案例3：机器人安全系统故障某工业机器人安全围栏的急停按钮失效，导致以下情况：-机器人意外启动-安全PLC报警显示“Emergencystopnotactivated”-操作员无法停止机器人请分析可能的原因并提出解决方案。五、论述题（共2题，每题11分，总分22分）1.论述工业机器人运动学正解与逆解的应用场景及区别。要求：结合实际案例说明，并分析两种解算方法的优缺点。2.论述工业机器人维护的流程及关键注意事项。要求：涵盖电气、机械、气动等系统，并说明不同维护项目的优先级。---标准答案及解析一、判断题1.√2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.√10.√解析：5.绝对坐标和相对坐标可以混合使用，但需注意指令顺序。10.维护后需校准机械臂零点，但TCP校准视具体需求而定。二、单选题1.C2.D3.B4.B5.C6.A7.B8.D9.C10.C解析：8.机器人TCP位置属于机械参数，视觉系统标定时无需设置。10.更换气动软管属于机械维护，不属于电气维护项目。三、多选题1.A,B,D2.A,C3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,D6.A,B7.A,B,C8.A,B9.A,B10.A,B,C,D解析：7.辅助指令包括M代码、G代码中的暂停指令等。9.安全继电器和安全PLC属于内部安全装置。四、案例分析案例1：机器人运动异常可能原因：1.负载过重导致关节扭矩超限2.伺服驱动器参数设置不当3.机械臂润滑不足4.电气连接松动解决方案：1.检查负载重量，调整运动参数2.优化伺服驱动器参数3.加注润滑油4.重新紧固电气连接案例2：机器人视觉系统标定失败可能原因：1.光源不均匀导致图像畸变2.标定板安装位置错误3.相机镜头脏污4.控制器标定程序错误解决方案：1.调整光源位置，确保均匀照明2.重新安装标定板3.清洁相机镜头4.重新执行标定程序案例3：机器人安全系统故障可能原因：1.急停按钮损坏2.安全PLC程序错误3.信号线接触不良4.安全围栏门锁失效解决方案：1.更换急停按钮2.检查并修复安全PLC程序3.重新连接信号线4.修复或更换安全围栏门锁五、论述题1.工业机器人运动学正解与逆解的应用场景及区别运动学正解：-应用场景：已知机器人关节角度，计算末端位姿（如示教编程、运动规划）。-案例：焊接机器人根据预设路径计算各关节角度。-优缺点：-优点：计算简单，适用于单臂机器人。-缺点：无法处理多解问题（如六轴机器人）。运动学逆解：-应用场景：已知末端位姿，计算关节角度（如抓取任务、避障）。-案例：机械臂根据目标位置调整关节角度。-优缺点：-优点：适用于多自由度机器人。-缺点：可能存在多解或无解问题。区别：正解是正向映射（关节→末端），逆解是反向映射（末端→关节）。2.工业机器人维护的流程及关键注意事项维护流程：1.电气系统：检查主电源、I/O信号、伺服驱动器。